小马智行技术研发费用占比合理性分析报告
小马智行当前技术研发费用占比显著高于行业可比公司，但结合其所处的
自动驾驶L4技术攻坚阶段
、
商业化初期的高投入特性
及
技术成果转化效率
来看，其高研发投入具有阶段性合理性。然而，需警惕其营收增速与研发投入增速的匹配性，以及长期亏损对现金流的压力。
根据搜索分析师获取的公开信息（2024年及2025年Q1数据）：
2024年
：研发费用1.378亿美元（约合人民币10.06亿元），营业收入7503万美元（约合人民币5.48亿元），研发费用占营收比例约为183.6%
（10.06亿/5.48亿）。2025年Q1
：研发费用2.95亿元（约4058万美元），营业收入1400万美元（约1.02亿元），研发费用占营收比例约为289.2%
（2.95亿/1.02亿）。
为建立行业参考，我们选取A股中与自动驾驶、智能汽车技术相关的两家代表性上市公司（德赛西威、中科创达），计算其最近三个财年的研发费用占营收比例（数据来源：金灵量化数据库）：
| 公司名称 |
2022年研发占比 |
2023年研发占比 |
2024年研发占比 |
平均研发占比 |
| 中科创达 |
15.55% |
18.13% |
19.09% |
17.59% |
| 德赛西威 |
10.80% |
9.05% |
8.17% |
9.34% |
行业特征总结
：
- 中科创达（智能操作系统技术商）作为技术密集型企业，研发占比长期维持在15%-19%，反映其对技术创新的高度依赖；
- 德赛西威（汽车电子供应商）因业务规模更大、产品线更成熟，研发占比在8%-11%，体现其技术迭代的稳健性。
对比结论
：小马智行2024年研发占比（183.6%）远超行业可比公司，2025年Q1甚至进一步攀升至289.2%，绝对值显著偏高。
小马智行核心业务为L4级自动驾驶技术研发与商业化（暂未涉及L5）。L4级自动驾驶需实现“限定场景下的完全自动驾驶”，技术门槛极高，需在感知算法、决策控制、车路协同等领域持续投入。根据行业共识，L4技术从研发到规模化商用的周期通常为8-10年，且需累计数千万公里的路测数据验证安全性（小马智行2024年已完成超200万公里路测）。因此，
技术攻坚阶段的高研发投入是行业共性
。
小马智行于2024年11月完成IPO，当前仍处于商业化初期阶段：
Robotaxi业务
：第七代车型虽已量产并降低70%成本（单辆改造成本3万美元，接近传统网约车盈亏平衡点），但尚未实现规模化运营（仅在深圳等城市试点）；合作量产
：与丰田、广汽等车企的合作仍处于研发阶段，尚未贡献稳定收入。
在此阶段，公司需通过高研发投入维持技术领先性（如全球首个L4车规级域控制器、4颗英伟达Orin X芯片实现L4自动驾驶），同时支撑路测、数据积累及硬件迭代，
高研发投入是抢占市场份额的必要代价
。
尽管研发占比极高，但小马智行的研发投入已体现出一定效率：
成本控制
：第七代Robotaxi成本较上一代降低70%，单辆改造成本低于行业平均水平（Waymo等竞品单辆成本普遍超5万美元）；技术领先性
：同硬件配置下，小马智行可实现L4级自动驾驶（竞品仅能实现L2级），事故率仅为人类驾驶的1/10，技术成果转化能力突出。
2024年小马智行营收仅7503万美元（同比增长4.3%），而研发费用同比增长14%；2025年Q1营收同比增长11.6%，但研发费用同比增长38%。若未来营收增速无法显著提升，高研发投入将持续推高净亏损（2024年净亏损2.75亿美元，2025年Q1净亏损同比扩大79.8%），可能导致现金流压力。
自动驾驶L4技术的商业化依赖政策（如路权开放）、基础设施（如车路协同）及用户接受度等外部因素。若Robotaxi或合作量产业务进展不及预期，高研发投入的“回报周期”将进一步延长，可能影响公司长期可持续性。
小马智行当前研发费用占比（2024年183.6%）显著高于行业可比公司，但结合其所处的
L4技术攻坚阶段
、
商业化初期特性
及
研发效率
，高投入具有阶段性合理性。然而，其营收增速与研发投入增速的不匹配性，以及商业化进展的不确定性，需重点关注。
短期
：需跟踪其商业化进展（如Robotaxi订单量、合作车企量产落地情况）及营收增速，若营收能快速放量（如年增速超50%），高研发投入的合理性将得到验证；长期
：需关注技术成果转化效率（如单位研发投入对应的路测里程、成本下降幅度）及毛利率改善（2025年Q1毛利率16.6%，同比下滑4.4个百分点），若毛利率持续低迷，需警惕研发投入的“低效消耗”风险；对比参考
：可对标Waymo等国际竞品的研发投入节奏（Waymo研发占比长期超200%），若小马智行在成本控制、技术指标上保持相对优势，则其高投入策略更具可持续性。