分析鸣志电器空心杯电机在人形机器人灵巧手、精密关节等场景的技术优势，探讨其国产替代潜力与50亿市场规模增长机遇，解读竞争格局与投资价值。
鸣志电器（603728.SH）是国内控制电机及驱动系统领域的核心企业，其主营业务高度聚焦于电器机械及器材制造业和控制电机及其驱动系统产品，2024年两者合计贡献了约96%的营收和98%的利润（数据来源：2024年年度报告），显示公司在电机及控制系统领域具备深厚的技术积累和市场竞争力。
从财务健康度来看，公司近三年毛利率稳定在37%以上（2022-2024年分别为38.20%、37.19%、37.68%），表明产品盈利能力较强；但净利润连续三年负增长（2022-2024年同比增速分别为-11.58%、-43.20%、-44.53%），需关注经营压力或业务转型成本。值得注意的是，公司研发投入占营收比例从2022年的7.38%提升至2024年的10.00%，技术创新投入持续加码，这为其在空心杯电机等精密电机领域的技术突破提供了资金保障。
空心杯电机是一种无铁芯的微型电机，具有体积小、重量轻、响应速度快（毫秒级）、控制精度高（可实现0.1°级角度控制）等特性，是精密运动控制领域的核心部件。在人形机器人中，其核心应用场景集中于灵巧手、精密关节、头部/眼部伺服控制等需要高精度、高动态响应的部位：
技术重要性：空心杯电机是人形机器人“拟人化”功能的关键支撑部件。若缺失高精度空心杯电机，人形机器人的灵巧操作、自然交互等核心功能将难以实现，因此其技术水平直接影响人形机器人的产品体验和商业化进程。
人形机器人的商业化落地（如特斯拉Optimus、小米CyberOne等）正在加速，其对空心杯电机的需求将随以下趋势爆发：
根据行业预测（结合人形机器人行业增速及单台电机用量），2025-2030年全球人形机器人用空心杯电机市场规模有望从约5亿元增长至50亿元，年复合增长率（CAGR）超50%。
当前空心杯电机领域的竞争呈现“国际巨头主导+国内企业追赶”的格局：
鸣志电器的优势：
公司依托控制电机领域的长期积累（如步进电机、伺服电机技术），已实现空心杯电机的规模化量产（据2024年投资者互动平台信息，其空心杯电机产线年产能已达50万台），并与国内多家头部人形机器人厂商（如优必选、达闼科技）建立了合作关系。此外，持续的研发投入（2024年研发占比10%）为其技术迭代（如降低发热、提升寿命）提供了保障。
鸣志电器的空心杯电机在人形机器人领域具备明确的应用前景，其技术储备、量产能力和性价比优势使其成为国产替代的核心受益者。短期来看，人形机器人概念的市场热度（如2025年7-8月股价放量创新高）已反映在估值中，需关注订单落地和业绩兑现情况；长期来看，若公司能持续突破技术瓶颈并绑定头部客户，有望在全球空心杯电机市场中占据10%-15%的份额，成长为细分领域的龙头企业。
投资建议：