汇川技术机器人业务进展分析（截至2025年上半年）
一、人形机器人领域：加速核心部件研发与商业化布局
汇川技术自2023年正式切入人形机器人领域，依托工业自动化领域的技术积累，重点聚焦核心零部件研发与场景适配，进展如下：
- 研发团队与组织架构：2023年成立人形机器人研发团队（由产品竞争力中心牵头，多部门协同）；2024年底在北京成立全资子公司（注册资本3亿元），专注机器人AI技术研发。
- 核心零部件突破：目前已布局旋转关节模组、直线关节模组、行星滚柱丝杠等人形机器人关键部件（央视新闻2025年2月报道），其中行星滚柱丝杠为人形机器人直线运动的核心部件，技术壁垒较高。
- 商业化加速：2025年启动人形机器人专项招聘（包括灵巧手机械设计工程师、整机算法专家等岗位），标志着公司从研发向商业化落地推进。
- 产业趋势适配：公司认为，人形机器人量产初期（2025年被视为“量产元年”）需通过工业场景打磨成熟度，而工业领域是汇川的核心优势领域（如新能源、锂电、光伏等），有望为其提供最佳训练场景。
二、工业机器人领域：稳居中国品牌头部，核心零部件自主可控
汇川技术自2016年切入工业机器人整机业务，凭借核心零部件自制与行业应用深耕，已成长为中国品牌头部工业机器人供应商（2022年数据）。
- 市场地位：工业机器人业务发展迅速，SCARA、六关节机器人市占率持续提升（2020年后进入第一梯队），主要应用于新能源汽车、锂电、光伏、面板、手机等高端制造领域。
- 核心零部件自主化：除减速机外，控制系统、伺服系统、丝杠、视觉产品、本体等核心零部件均实现自制（依托自动化产品平台优势），有效控制成本并提升供应链稳定性。
- 应用场景深化：基于对下游行业工艺的深度理解（如新能源汽车电驱系统、锂电模组组装等），汇川技术在机器人安装、调试、编程等环节优化易用性，降低客户应用门槛。
三、技术与战略逻辑：依托工业自动化基因，构建长期竞争力
汇川技术机器人业务的核心逻辑是**“工业自动化技术赋能机器人”**：
- 技术协同：工业机器人的伺服系统、控制系统等技术可迁移至人形机器人，降低研发成本；
- 成本优势：核心零部件自制（如伺服系统、丝杠）使公司在机器人整机成本上具备竞争力（比进口品牌低10%-20%）；
- 场景壁垒：深耕工业领域多年，对下游行业（如新能源、锂电）的工艺需求理解深刻，能提供“机器人+工艺”的一体化解决方案，区别于传统机器人厂商。
四、未来展望
- 人形机器人：预计2025年下半年将推出原型机或小批量样品，重点验证核心部件的可靠性与场景适配性；
- 工业机器人：继续深化新能源、锂电等高端领域应用，提升市占率（目标2025年进入全球工业机器人前十）；
- AI与智能化：通过北京子公司强化机器人AI算法研发（如运动控制、环境感知），提升机器人的易用性与智能化水平。
注：以上信息综合自汇川技术公开资料、2025年行业新闻及2022年机构调研数据。