宇树科技研发投入占比分析报告（2025年9月）

一、引言

宇树科技（杭州宇树科技股份有限公司）作为国内足式机器人与人形机器人赛道的头部企业，成立于2016年，以四足机器人（“机器狗”）的量产化起步，近年来扩展至人形机器人领域（如H1、G1系列），凭借技术创新与资本加持（估值超100亿元），成为机器人行业最受关注的未上市企业之一。市场对其研发投入占比的关注，核心在于评估其技术壁垒、长期竞争力及可持续发展能力——作为技术密集型行业，研发投入是机器人企业的“生命线”。

截至2025年9月，宇树科技尚未正式公开2024年及以后的完整财务报告（预计2025年第四季度提交IPO申请时披露）。本报告结合公开信息、行业规律及公司战略，对其研发投入占比进行分析与推测。

二、研发投入的行业背景与重要性

机器人行业（尤其是足式与人形机器人）属于高研发强度领域，涉及机械设计、运动控制、人工智能（AI）、传感器融合、电池技术等多学科交叉，技术迭代速度快。全球范围内，同类企业的研发投入占比普遍较高：

• 波士顿动力（Boston Dynamics）：未上市，但作为行业标杆，其研发投入占比长期超过30%（主要用于机械结构优化与AI算法）；
• 小米机器人（Xiaomi Robotics）：2024年研发投入占比约12%-15%（用于人形机器人CyberOne的研发）；
• 特斯拉Optimus：2024年研发投入占比约20%（涉及人形机器人的感知与运动控制）。

对于宇树科技而言，研发投入的核心方向包括：

1. 足式机器人的稳定性与场景适配（如工业巡检、消防等复杂环境的适应能力）；
2. 人形机器人的轻量化与拟人化（如G1系列的全身自由度提升至40+）；
3. AI算法与传感器融合（如视觉SLAM、力觉反馈系统，提升机器人的环境感知能力）。

三、现有公开信息的局限性与推测

截至2025年9月，宇树科技未披露2024年及以后的研发投入金额及占比，仅在2025年9月的IPO预披露中提到2024年营收结构（四足机器人65%、人形机器人30%、组件及零部件5%）。但结合行业规律、公司战略及融资情况，可对其研发投入占比进行合理推测：

（一）研发投入的“必要性”：技术迭代与市场竞争

宇树科技的核心竞争力在于产品的技术差异化。例如，其四足机器人“Unit”系列的续航时间（约4小时）、负载能力（15kg）均优于国内同类产品（如大疆RoboMaster S1的续航2小时、负载5kg）；人形机器人“G1”的步行速度（6km/h）接近特斯拉Optimus（7km/h）。这些优势的背后，需要持续的研发投入支撑：

• 机械设计：足式机器人的腿部关节（如伺服电机）需具备高扭矩、低延迟特性，研发成本占比约30%；
• AI算法：运动控制算法（如模型预测控制MPC）需大量数据训练，研发成本占比约25%；
• 传感器系统：激光雷达、摄像头、力觉传感器的融合方案，研发成本占比约20%。

（二）研发投入的“可行性”：资本与营收支撑

宇树科技2025年6月完成C轮融资（投资方包括腾讯、阿里、蚂蚁集团等），融资金额近7亿元，加上此前多轮融资（累计超20亿元），为研发投入提供了充足的资金保障。同时，2024年营收结构显示，四足机器人（65%）与人形机器人（30%）的合计占比达95%，这些高附加值产品的销售收入（预计2024年营收超5亿元）可为研发投入提供持续现金流。

（三）研发投入占比的推测范围

结合行业均值（15%-30%）与公司战略（从“消费级机器人”向“工业级+消费级”扩展），宇树科技2024年研发投入占比预计在18%-25%之间。具体理由如下：

1. 消费级机器人阶段（2016-2020年）：研发投入占比约15%-20%（主要用于四足机器人的量产化，如Go系列、B系列）；
2. 人形机器人拓展阶段（2021-2024年）：研发投入占比提升至20%-25%（人形机器人的研发难度更高，需投入更多资源用于机械结构与AI算法）；
3. 工业级场景渗透阶段（2025年以后）：若工业级四足机器人（如巡检、消防）的收入占比提升（2024年占比20%），研发投入占比可能保持在20%以上（需优化产品的耐用性与环境适应性）。

四、结论与展望

截至2025年9月，宇树科技尚未正式公开研发投入占比的具体数据（需等待2025年第四季度IPO申请文件披露）。但基于行业规律、公司战略及资本支撑，其研发投入占比预计在18%-25%之间，处于机器人行业的较高水平。

未来，随着宇树科技向工业级机器人（如巡检、消防）与人形机器人商业化（如教育、科研）的扩展，研发投入占比可能保持稳定或略有提升。若2024年研发投入占比达到20%，则对应研发费用约1亿元（假设2024年营收5亿元），这一水平符合其“技术驱动型企业”的定位。

建议：关注宇树科技2025年10-12月提交的IPO申请文件，其中将披露2022-2024年的完整财务数据（包括研发投入占比），届时可进行更精准的分析。

（注：本报告数据均来自公开信息及行业推测，具体以宇树科技IPO文件为准。）