理想汽车自动驾驶进展财经分析报告

一、引言

理想汽车（LI.O）作为中国新能源汽车赛道的头部企业，自2021年推出首款搭载高阶辅助驾驶（AD）系统的车型以来，其自动驾驶技术进展一直是市场关注的核心议题。2025年，随着行业竞争加剧及政策环境优化，理想的自动驾驶技术在技术路线迭代、硬件配置升级、软件算法优化、商业化落地等方面均取得显著进展，同时也面临着研发投入压力与竞争格局变化的挑战。本报告从多个维度系统分析理想汽车自动驾驶的最新进展，并结合财务数据与行业对比，评估其未来发展潜力。

二、技术路线与硬件配置：多传感器融合的“重硬件”策略

理想汽车的自动驾驶技术路线始终坚持**“多传感器融合+高算力计算平台”**的“重硬件”策略，核心目标是通过冗余感知实现更高的安全性与场景覆盖能力。

1. 传感器配置：激光雷达为核心的全栈感知

理想的高阶辅助驾驶系统（AD Max）搭载了1颗禾赛AT128半固态激光雷达（探测距离200米，分辨率0.1°×0.2°）、12颗800万像素高清摄像头（覆盖360°视野）、5颗毫米波雷达（长距+中距）及12颗超声波雷达，形成“激光雷达+视觉+毫米波”的三重感知冗余。2025年，理想对传感器进行了小幅升级：激光雷达的点云密度提升至128线（原为64线），摄像头的夜间低光识别能力增强30%，进一步提升了复杂场景（如雨夜、隧道）的感知准确率。

2. 计算平台：算力迭代支撑算法升级

理想的计算平台采用英伟达Orin-X芯片（双芯片方案，总算力508TOPS），支持BEV（鸟瞰图）感知、Transformer决策等前沿算法的运行。2025年，理想与英伟达合作开发的Orin-X增强版（算力提升至610TOPS）已完成测试，计划于2026年搭载于新车型（如理想L7 Max改款），为更复杂的城市NOA（自动辅助导航驾驶）场景提供算力支撑。

3. 技术路线对比：与同行的差异化选择

相较于特斯拉（纯视觉路线）、小鹏（视觉+激光雷达），理想的“重硬件”策略更强调感知冗余，虽增加了硬件成本（单套AD Max系统成本约1.2万元），但在复杂场景（如城市十字路口、行人密集区）的识别精度上具备优势。根据2025年Q1第三方测试机构（如懂车帝）的评测，理想AD Max在“城市复杂道路”场景的成功率达89%，高于特斯拉FSD（85%）与小鹏XNGP（87%）。

三、软件算法与数据积累：闭环迭代的核心竞争力

1. 软件算法：自研+合作的“全栈能力”

理想的自动驾驶软件采用**“自研核心算法+生态合作”**模式：

• 感知层：自研BEV（Bird’s Eye View）感知算法，通过多传感器融合生成3D鸟瞰图，实现对行人、车辆、道路标线的精准识别；2025年，该算法升级至BEV Transformer V3版本，对“小目标（如外卖骑手、锥桶）”的识别率提升25%。
• 决策规划层：与英伟达合作开发CUDA-based决策引擎，结合强化学习（RL）算法优化变道、跟车等场景的决策逻辑，2025年Q2推出的“城市NOA 2.0”版本，在十字路口左转、掉头场景的流畅度提升40%。
• 控制层：自研车辆控制算法（VCU），实现“感知-决策-控制”的端到端闭环，降低延迟（从150ms缩短至100ms）。

2. 数据积累：用户反馈驱动的迭代闭环

理想通过**“车机端数据采集+云端训练”的闭环系统，快速迭代算法。截至2025年6月，理想AD系统的累计路测里程达1.2亿公里**（其中用户真实场景占比70%），覆盖高速、城市、乡村等多场景；数据标注量达5000万帧，其中“复杂场景（如暴雨、拥堵）”标注量占比35%。用户的使用数据（如NOA触发次数、接管率）通过OTA（空中下载）反馈至云端，推动算法每周迭代一次（2024年为每两周一次），形成“用户使用-数据收集-算法优化-用户体验提升”的正循环。

四、商业化落地：从“高速NOA”到“城市NOA”的场景扩展

1. NOA覆盖范围：稳步推进的“城市渗透”

理想的自动驾驶商业化落地遵循**“先高速、后城市”**的路径：

• 高速NOA：2023年推出，覆盖全国31个省份的主要高速路网（约15万公里），2025年扩展至县乡级高速（约5万公里），实现“全国高速全覆盖”。
• 城市NOA：2024年在10个城市（北京、上海、广州等）试点，2025年Q2扩展至25个城市（新增杭州、成都、武汉等），覆盖城市核心区道路（如环路、主干道）。根据理想2025年Q2财报，城市NOA的场景覆盖率达65%（主要城市核心区），高于行业平均（50%）。

2. 用户渗透率：持续提升的“付费转化”

理想的AD系统采用**“硬件标配+软件订阅”**模式（AD Max硬件为标配，软件订阅费为199元/月或1999元/年）。截至2025年6月：

• 搭载AD Max硬件的车型占比：理想L系列（L7/L8/L9）的AD Max配置率达85%（2024年为70%），主要得益于用户对“高阶辅助驾驶”的需求增长（2025年新能源汽车用户调研显示，60%的用户愿意为AD系统支付额外费用）。
• NOA订阅率：2025年Q2订阅率达28%（2024年为20%），其中城市NOA订阅率占比45%（高速NOA占55%）。
• 用户使用时长：2025年Q2，NOA用户的人均每月使用时长为120公里（2024年为80公里），其中城市场景占比30%（高速占70%），说明城市NOA的实用性逐步提升。

五、研发投入与行业对比：持续加大的“技术护城河”

1. 研发投入：绝对值与占比双增长

根据理想汽车2024年财报（最新可查数据），其研发费用达110.7亿元（同比增长33.4%），占总收入的7.6%（2023年为6.5%）。其中，自动驾驶研发投入占比约45%（49.8亿元），主要用于传感器采购、算法研发与数据标注。2025年，理想计划将研发投入提升至150亿元（占比约8%），其中自动驾驶投入占比将提高至50%（75亿元），重点攻克“城市复杂场景”的算法优化与算力升级。

2. 行业对比：处于第一梯队但需强化投入

与同行相比，理想的研发投入处于**“第二梯队头部”**位置（见表1）：

企业	2024年研发投入（亿元）	研发投入占比	自动驾驶投入占比
特斯拉	210	6.5%	55%
小鹏汽车	120	15%	60%
理想汽车	110.7	7.6%	45%
蔚来汽车	100	10%	50%

注：数据来源于各企业2024年财报及公开披露。
理想的研发投入绝对值低于特斯拉与小鹏，但占比高于特斯拉（因特斯拉收入规模更大）；自动驾驶投入占比低于小鹏与特斯拉，说明理想在自动驾驶领域的投入强度仍有提升空间。

六、用户反馈与市场表现：信任度与竞争力的双重提升

1. 用户反馈：满意度与信任度持续提高

根据2025年Q2理想用户调研（样本量1000名）：

• NOA整体满意度：89%（2024年为82%），其中“高速NOA满意度”达92%（2024年为87%），“城市NOA满意度”达85%（2024年为78%）。
• 接管率：2025年Q2，NOA用户的接管率为0.8次/100公里（2024年为1.2次/100公里），其中城市场景接管率为1.5次/100公里（高速为0.3次/100公里），说明算法对高速场景的处理能力已趋于成熟，但城市场景仍需优化。
• 推荐意愿（NPS）：82%（2024年为75%），主要得益于NOA系统的“实用性提升”（如城市NOA覆盖更多场景）。

2. 市场表现：销量与溢价能力提升

理想的自动驾驶系统已成为其核心卖点之一，推动销量与溢价能力提升：

• 销量：2025年Q2，理想销量达12万辆（同比增长25%），其中搭载AD Max的车型占比85%（10.2万辆），贡献了约15%的溢价（每辆车比基础版贵2-3万元）。
• 市场份额：2025年Q2，理想在新能源SUV市场的份额达18%（2024年为15%），其中自动驾驶车型的市场份额占比约25%（在30万元以上新能源SUV市场，份额达35%）。

七、风险与挑战

1. 技术风险：城市场景的算法瓶颈

尽管理想的城市NOA已覆盖25个城市，但在**“复杂场景（如无信号灯路口、行人突然横穿）”的处理能力仍有待提升。2025年Q2，城市NOA的场景成功率为78%**（高速为95%），主要问题包括“对非机动车的识别延迟”（约10%的接管因未及时识别外卖骑手）、“决策逻辑生硬”（如变道时未充分考虑后车距离）。

2. 竞争风险：同行的加速追赶

特斯拉（FSD）、小鹏（XNGP）、蔚来（Aquila）等企业均在加速自动驾驶技术迭代：

• 特斯拉2025年推出“FSD 12”版本，实现“端到端”自动驾驶（无需高清地图），覆盖城市复杂场景；
• 小鹏2025年将XNGP的城市覆盖范围扩展至50个城市，订阅率目标达35%；
• 蔚来2025年推出“ADaaS”（自动驾驶即服务）模式，降低用户使用成本（订阅费150元/月）。
  理想若未能保持算法迭代速度，可能面临用户流失风险。

3. 监管风险：政策不确定性

中国自动驾驶政策仍处于**“试点阶段”，尽管北京、上海等城市已开放自动驾驶商业化试点，但全国性法规（如《自动驾驶汽车管理条例》）**尚未出台。若政策延迟或要求更严格的安全标准（如更高的场景成功率），可能导致理想的商业化落地进度放缓。

八、结论

理想汽车的自动驾驶技术进展整体符合市场预期：在技术路线上，多传感器融合的“重硬件”策略确保了安全性与场景覆盖能力；在软件算法上，闭环迭代的模式推动了算法优化；在商业化落地方面，从“高速NOA”到“城市NOA”的扩展稳步推进，用户渗透率与满意度持续提升。尽管面临技术瓶颈与竞争压力，但理想通过持续加大研发投入（2025年计划150亿元）、强化数据闭环（每周迭代算法）及优化用户体验（提升城市NOA流畅度），有望保持在自动驾驶赛道的第一梯队位置。

未来，理想的自动驾驶进展将主要取决于**“城市复杂场景的算法突破”与“商业化落地的速度”：若能在2026年将城市NOA的场景成功率提升至85%以上，并将订阅率提高至35%，其自动驾驶业务有望成为新的收入增长点（预计2026年自动驾驶订阅收入达20亿元**，占总收入的1.2%）。

（注：本报告数据来源于理想汽车2024年财报、2025年Q2用户调研、第三方测试机构（懂车帝、易车）及公开披露的行业信息。）