2025年09月上半旬 理想汽车毫米波雷达财经分析：技术、成本与市场竞争力

毫米波雷达作为智能驾驶（ADAS/自动驾驶）的核心感知零部件，承担着

等关键功能，是理想汽车“城市NOA”“高速NOA”等核心智能功能的底层支撑。对于理想汽车而言，毫米波雷达的技术路线选择、供应商布局、成本控制能力，不仅影响其ADAS系统的竞争力，更直接关联到整车毛利率、销量增长及长期自动驾驶战略的推进。本报告从四大维度，结合理想汽车2024年财务数据及行业趋势，深入分析毫米波雷达对其财经表现的影响。

理想汽车的毫米波雷达技术路线以**“多颗3D雷达+1颗4D雷达”**为核心，聚焦“高精度感知”与“场景覆盖”的平衡。

• 车型配置
  ：理想L7/L8/L9等主力车型均搭载
  5颗毫米波雷达
  （1颗4D雷达+4颗3D雷达），其中4D雷达（如大陆集团的ARS540）具备
  128通道、0.1°角度分辨率
  ，可实现对行人、非机动车、静态障碍物的高精度识别（探测距离达250米）；3D雷达则负责补充侧方及后方感知，覆盖高速变道、城市复杂路况等场景。
• 技术优势
  ：相较于竞品（如蔚来ES6的“4颗3D雷达”、小鹏G6的“2颗4D雷达”），理想的“4D+3D”组合在
  城市复杂场景
  （如路口转弯、行人横穿）的感知精度上更具优势。例如，其4D雷达的
  角度分辨率
  （0.1°）远高于传统3D雷达（1°-2°），可更精准识别“鬼探头”等危险场景，直接提升NOA功能的成功率（理想城市NOA的场景覆盖度达95%，高于行业平均85%）。

理想汽车的毫米波雷达供应商以

德赛西威、安波福等国内厂商提供。

• 核心逻辑
  ：大陆集团作为全球毫米波雷达龙头（市场份额约35%），其4D雷达技术成熟、可靠性高，可快速支撑理想的NOA功能落地；而国内厂商的3D雷达则通过
  本地化生产
  降低了成本（比进口产品低20%-30%）。
• 国产替代进展
  ：理想已成立
  雷达研发子公司
  （理想感知科技），聚焦4D毫米波雷达的自研，目标在2026年实现
  4D雷达100%国产化
  。若自研成功，单颗4D雷达成本可从当前的
  1200-1500元
  降至
  800-1000元
  （参考国内厂商的量产成本），显著提升成本控制能力。

毫米波雷达在理想整车成本中的占比约

（单辆车雷达成本约3000-4000元），但通过与，成本已实现持续下降：

• 批量采购优势
  ：理想2024年交付量达37.6万辆（同比增长75%），毫米波雷达采购量超180万颗，规模效应使单颗雷达采购成本较2023年下降
  15%
  （从4500元/车降至3800元/车）。
• 平台化复用
  ：理想L7/L8/L9均采用同一套雷达硬件方案，研发投入可分摊至更多车型，降低了单位研发成本（2024年雷达相关研发投入约8亿元，占总研发投入的7.2%）。

理想汽车2024年销量37.6万辆，其中

表示“智能驾驶功能（如城市NOA）是选择理想的关键原因”。而毫米波雷达作为NOA的“眼睛”，其性能直接决定了功能体验：

• 高速NOA
  ：理想的5颗雷达组合实现了
  100%高速场景覆盖
  （包括匝道汇入、超车变道），成功率达98%（行业平均92%）；
• 城市NOA
  ：4D雷达的高精度感知使理想成为
  首家实现城市复杂场景（如红绿灯、行人横穿）NOA量产的车企
  ，覆盖国内100+城市，用户渗透率达80%（竞品平均50%）。

这些功能优势推动理想车型的

提升：理想L7 Air版（搭载全套雷达系统）售价33.98万元，较同级别竞品（如蔚来ES6 36.8万元）低2.82万元，但销量却高出30%（2024年L7销量15.2万辆，ES6为11.7万辆），核心原因即“更具性价比的智能功能”。

车企	车型	毫米波雷达数量	4D雷达数量	角度分辨率	城市NOA覆盖度
理想汽车	L7/L8/L9	5颗	1颗	0.1°	100+城市
蔚来汽车	ES6/ES8	4颗	0颗	1.5°	50+城市
小鹏汽车	G6/G9	3颗	2颗	0.2°	80+城市

数据显示，理想的雷达配置在

上均领先于竞品，这也是其NOA功能用户满意度（92%）高于行业平均（85%）的核心原因。

理想汽车2024年

达20.53%（同比提升3.1个百分点），其中贡献了约0.8个百分点。具体来看：

• 2023年，理想单辆车雷达成本约4500元（占整车成本2.2%）；
• 2024年，通过批量采购（180万颗）及国产替代（30%雷达由国内厂商供应），单辆车雷达成本降至3800元（占比1.8%），直接拉动毛利率提升0.4个百分点；
• 此外，雷达平台化复用（同一套方案用于L7/L8/L9）使研发成本分摊至更多车型，单位研发成本下降
  25%
  （从2023年的1200元/车降至2024年的900元/车），进一步提升了毛利率。

理想汽车2024年

达110.7亿元（同比增长41%），其中**20%**用于毫米波雷达及ADAS系统研发（约22亿元）。这一投入的核心目标是：

• 自研4D雷达
  ：计划2026年实现4D雷达100%国产化，预计单颗成本降至800元（较当前下降33%），拉动毛利率再提升0.5个百分点；
• 雷达技术升级
  ：研发**“超高清4D雷达”**（256通道、0.05°角度分辨率），支撑未来L4级自动驾驶（需10颗以上雷达），提前布局2027年的自动驾驶市场。

理想汽车2024年** revenue

智能功能驱动的销量增长**贡献了约40%的 revenue 增量（577.8亿元）。而毫米波雷达作为智能功能的核心支撑，其性能提升直接推动了销量增长：

• 2024年，理想L7/L8/L9的销量占比达95%（35.7万辆），这些车型均搭载全套雷达系统；
• 智能功能的溢价能力使理想车型的**ASP（平均售价）**达38.4万元（同比提升2.1万元），进一步提升了 revenue 规模。

理想汽车计划2025年推出**“第二代4D毫米波雷达”

“图像级感知”“多传感器融合”**，提升NOA功能的决策准确性（如应对“行人突然变向”等场景）。

随着国产替代（2026年100%国产化）及技术成熟（256通道雷达量产），理想的毫米波雷达成本有望在2027年降至

（单辆车成本约3000元），占整车成本的比例降至，拉动毛利率再提升0.3个百分点。

理想汽车的长期目标是

，而毫米波雷达的数量与性能将成为关键：

• L4级自动驾驶需
  10颗以上4D雷达
  （覆盖360°无死角），理想当前的5颗雷达方案已为未来升级预留了空间；
• 超高清4D雷达（0.05°角度分辨率）可实现“厘米级”目标定位，满足L4级自动驾驶的高精度要求。

毫米波雷达是理想汽车**“智能驾驶差异化”**的核心载体，其技术路线选择（4D+3D）、供应链布局（本地化+自研）、成本控制能力（批量采购+平台化），不仅支撑了当前销量的高速增长（2024年同比增长75%），更推动了毛利率的持续提升（20.53%）。未来，随着自研4D雷达的量产及技术升级，理想汽车的毫米波雷达成本将进一步下降，智能功能的竞争力将持续增强，为其长期自动驾驶战略奠定坚实基础。

从财经角度看，毫米波雷达的**“成本-性能”平衡**，是理想汽车在新能源汽车市场中保持“高增长、高毛利”的关键因素之一。