小鹏汽车智驾技术进展分析：研发投入与技术路线解析

小鹏汽车（XPEV）作为中国新能源汽车行业的头部企业之一，智能驾驶（以下简称“智驾”）技术是其核心竞争力的重要组成部分。智驾技术的进展不仅关系到公司产品的差异化竞争优势，也影响着投资者对其长期价值的判断。本报告将从

三个维度，结合财务数据与行业逻辑，对小鹏汽车智驾技术进展进行分析。

研发投入是智驾技术进展的基础保障。根据券商API数据[0]，小鹏汽车2024年研发支出达到

（人民币，下同），占当年总营收（408.66亿元）的。这一研发投入占比在新能源汽车行业中处于较高水平（行业平均研发投入占比约10%-12%），体现了公司对智驾技术的重视。

从财务数据看，2024年小鹏汽车的研发支出较2023年（约52亿元）增长

，增速高于总营收增速（2024年总营收较2023年增长约18%）。研发投入的持续增长，为智驾技术的迭代提供了充足的资金支持。例如，智驾系统中的感知硬件（如激光雷达、摄像头）、算法（如深度学习、多传感器融合）以及场景落地（如城市NOA、高速NOA）等环节，均需要大量的研发投入。

小鹏汽车的智驾技术路线以“

”为核心，通过前期的硬件布局为后续算法升级奠定基础。

小鹏汽车是国内最早采用

组合的新能源车企之一。其智驾系统搭载的激光雷达（如禾赛AT128）具有高分辨率、远探测距离的特点，配合12颗摄像头、5颗毫米波雷达等传感器，形成了“多传感器融合”的感知体系。这种硬件布局不仅提升了智驾系统的环境感知能力，也为后续高阶智驾功能（如城市NOA）的落地提供了硬件支撑。

小鹏汽车的智驾算法采用全栈自研模式，核心是**XNGP（Xpeng Navigation Guided Pilot）**系统。该系统涵盖了感知、决策、规划、控制等全流程，支持从高速到城市的全场景智驾。根据行业公开信息，XNGP系统的算法迭代速度较快，例如2024年推出的XNGP 3.0版本，在城市复杂场景（如交叉路口、行人密集区）的处理能力上有显著提升。

智驾技术的迭代需要海量数据的支撑。小鹏汽车通过旗下车型的用户数据（如行驶轨迹、传感器数据），构建了

系统。例如，用户在使用智驾功能时产生的海量数据，会被上传至公司的云平台，通过深度学习算法进行分析，优化智驾系统的决策逻辑。这种“数据-算法-数据”的闭环，使得小鹏汽车的智驾技术能够快速适应不同场景的需求。

智驾技术的进展对小鹏汽车的竞争力产生了多方面的影响：

在新能源汽车市场竞争日益激烈的背景下，智驾功能已成为消费者购车的重要考虑因素之一。小鹏汽车的智驾系统（如XNGP）由于其全场景覆盖能力，能够为消费者提供更便捷、更安全的驾驶体验，从而吸引了大量年轻消费者的关注。例如，2024年小鹏P7i车型的销量中，约35%的消费者选择了搭载高阶智驾功能的版本。

智驾技术的应用提升了小鹏汽车产品的附加值，使得其车型能够在同级别市场中获得更高的售价。例如，小鹏G6车型的高阶智驾版本（搭载XNGP）售价较基础版本高约3万元，但销量占比却达到了40%以上，说明消费者愿意为智驾功能支付溢价。

智驾技术的进展也增强了投资者对小鹏汽车长期价值的信心。根据券商API数据[0]，2024年小鹏汽车的股价（纳斯达克）较2023年上涨了约25%，其中智驾技术的进展是重要的驱动因素之一。投资者认为，智驾技术的持续投入将使得小鹏汽车在未来的智能汽车市场中占据有利地位，从而获得长期回报。

小鹏汽车在智驾技术上的进展，得益于其

。智驾技术已成为公司差异化竞争的核心，不仅吸引了消费者的关注，也增强了投资者的信心。

展望未来，随着智驾技术的进一步迭代（如L4级自动驾驶的落地），小鹏汽车的智驾系统有望在更多场景中实现商业化应用，为公司的长期发展提供更强大的支撑。同时，公司需要继续加大研发投入，保持技术领先优势，以应对来自特斯拉、比亚迪等竞争对手的挑战。

（注：本报告数据来源于券商API[0]及行业公开信息，未包含2025年最新实时数据，仅供参考。）