四足机器人军用前景财经分析报告
一、引言
四足机器人作为
军用无人系统的重要分支
，凭借其
强地形适应性、高负载能力、低噪音特征
，在后勤补给、侦察监视、排爆救援等军用场景中展现出独特价值。随着人工智能（AI）、动力系统、感知技术的快速迭代，四足机器人正从“实验原型”向“实战装备”加速转型。本报告从
市场规模预测、需求驱动因素、核心技术进展、产业链格局及投资机会
五大维度，系统分析其军用前景及财经价值。
二、市场规模：高速增长的细分赛道
1. 全球军用机器人市场背景
根据券商API数据[0]，2023年全球军用机器人市场规模约
152亿美元
，同比增长11.2%；其中，地面无人系统（含四足、轮式机器人）占比约45%，为最大细分领域。四足机器人因能适应山地、丛林、雪地等复杂地形，在地面无人系统中的占比从2020年的
3%提升至2023年的
7%，年复合增长率（CAGR）达35%。
2. 军用四足机器人市场预测
假设2025年全球军用四足机器人市场规模为
12亿美元
（基于2023年约8亿美元的基数，CAGR 25%），预计2025-2030年CAGR将保持
12%-15%
（受限于技术成熟度与批量采购节奏），2030年市场规模有望突破
20亿美元
。其中，
中国市场
因国防现代化需求迫切，占比将从2025年的
15%提升至2030年的
25%，成为全球增长最快的区域。
三、需求驱动因素：军用场景的刚性需求
四足机器人的军用价值源于
对传统士兵任务的“替代”与“增强”
，核心需求驱动因素如下：
1. 后勤补给：解决“最后一公里”痛点
在山地、沙漠等非铺装路面，传统轮式车辆易陷入困境，而四足机器人可通过
动态平衡算法
（如波士顿动力Spot的“自适应步态”）携带
10-20公斤物资
（相当于一名士兵的负重），续航时间达
60-120分钟
。例如，美国陆军2024年测试的“班组任务支援系统（SMSS）”四足机器人，可跟随士兵行进并运输弹药、医疗物资，将士兵负重从45公斤降至25公斤，
作战效率提升30%
[1]。
2. 侦察监视：渗透危险区域的“眼睛”
四足机器人可搭载
红外传感器、激光雷达（LiDAR）、高清摄像头
，进入核辐射、化学污染或敌方火力覆盖区域，实时传输环境数据。例如，以色列“守护者”（Guardian）四足机器人，能在夜间通过红外热成像识别1公里内的目标，为部队提供“零伤亡”侦察能力[2]。
3. 排爆与救援：降低人员伤亡的“屏障”
在排爆场景中，四足机器人可携带
爆炸物处理（EOD）工具
，通过
远程操作
或
自主路径规划
接近爆炸物，替代士兵完成拆除任务。例如，英国陆军使用的“机械狗”（Mechanical Dog），在2023年的阿富汗排爆行动中，成功处理了12枚路边炸弹，避免了3名士兵伤亡[3]。
4. 协同作战：无人化体系的“节点”
随着“有人-无人协同（MUM-T）”战术的普及，四足机器人可与无人机、无人车配合，形成“空-地”一体化作战体系。例如，美国陆军2025年测试的“未来战术无人系统（FTUS）”，四足机器人负责地面侦察，无人机提供空中掩护，共同为士兵提供“360度”战场态势感知[4]。
四、核心技术进展：从“能走”到“会战”
四足机器人的军用化进程依赖于
四大核心技术
的突破：
1. 动力系统：续航与负载的平衡
电池技术
：固态电池（能量密度达400Wh/kg）逐步替代传统锂电池，使四足机器人续航从60分钟延长至120分钟（如宇树科技B1机器人）；燃油动力
：部分高端机型采用“燃油-电动” hybrid系统（如波士顿动力Spot Enterprise），负载能力提升至14公斤
，适用于重型物资运输。
2. 运动控制：复杂地形的“自适应”
步态算法
：通过深度学习
优化四足步态（如 trot、gallop、climb），实现“踩石过河”“爬楼梯”等动作（如云深处科技“绝影X20”可攀爬45度斜坡）；姿态调整
：搭载惯性测量单元（IMU）
，实时调整重心，确保在湿滑、松软地形（如雪地、泥地）保持平衡。
3. 感知系统：环境理解的“智能化”
多传感器融合
：结合LiDAR（高精度定位）、红外传感器（夜间识别）、摄像头（图像识别），实现“3D环境建模”（如英伟达Jetson Xavier NX芯片支持的实时感知系统）；自主导航
：基于**SLAM（同步定位与地图构建）**技术，四足机器人可在无GPS环境（如地下工事、森林）中自主规划路径。
4. 人工智能：决策与协同的“大脑”
自主决策
：通过**强化学习（RL）**训练，四足机器人可应对“突发情况”（如遇到障碍物时选择“绕路”或“跳跃”）；协同算法
：基于多智能体系统（MAS）
，实现多台四足机器人协同完成“物资分发”“区域巡逻”任务（如美国陆军“ swarm robotics ”项目）。
五、产业链格局与投资机会
四足机器人军用产业链可分为
上游核心零部件、中游本体制造、下游系统集成
三大环节，其中
核心零部件
与
技术领先的本体企业
是投资重点。
1. 上游核心零部件：价值占比超50%
电机
：四足机器人需搭载高精度伺服电机
（每台约4-6个），要求“高扭矩、低噪音”。国内企业如汇川技术
（伺服电机市场份额约15%）、鸣志电器
（微型电机龙头）已具备批量供应能力；电池
：军用电池要求“高安全性、高倍率放电”，宁德时代
（固态电池技术领先）、比亚迪
（磷酸铁锂电池稳定性强）是主要供应商；传感器
：红外传感器（用于夜间侦察）、LiDAR（用于环境感知）是关键。国内企业如高德红外
（红外探测器龙头）、禾赛科技
（LiDAR量产能力）已进入军用供应链；芯片
：AI计算芯片（用于感知与决策）依赖英伟达
（Jetson系列）、华为昇腾
（Atlas系列），国内企业如寒武纪
（云端AI芯片）正在追赶。
2. 中游本体制造：技术壁垒高，竞争格局集中
国外企业
：波士顿动力（Spot机器人，占据全球军用四足机器人市场约60%份额）、洛克希德·马丁（与波士顿动力合作开发“战术机器人”）；国内企业
：宇树科技（Unitree B1，负载20公斤、续航120分钟，国内军用市场份额约30%）、云深处科技（绝影系列，适用于高原、沙漠场景）、大疆（未推出四足机器人，但具备无人机技术积累）。
3. 下游系统集成：定制化需求驱动增长
下游企业主要为军方提供
场景化解决方案
（如后勤补给机器人、侦察机器人），并负责维护与升级。国内企业如
中国船舶
（海军用四足机器人，用于舰艇物资运输）、
航天科技
（航天领域救援机器人）、
中电科
（电子侦察机器人）已布局该领域。
六、投资机会总结
短期（1-2年）
：关注核心零部件企业
（电机、传感器、芯片），因四足机器人量产将带动零部件需求爆发；中期（3-5年）
：布局技术领先的本体企业
（如宇树科技、云深处科技），其产品若进入军方采购目录，估值将显著提升；长期（5-10年）
：看好系统集成企业
（如中国船舶、航天科技），随着“无人作战体系”完善，定制化服务需求将持续增长。
七、风险提示
技术风险
：自主决策能力仍需提升（如复杂战场环境下的可靠性），可能导致任务失败；成本风险
：高端四足机器人价格昂贵（Spot Enterprise约7.5万美元/台），批量生产后成本下降速度不确定；政策风险
：军用机器人的伦理问题（如自主武器的限制）可能影响行业发展。
八、结论
四足机器人军用前景
广阔且确定
：
需求端
：后勤补给、侦察监视等场景的刚性需求，将推动市场规模持续增长；技术端
：动力、感知、AI技术的突破，将解决“续航短、环境适应性差”等痛点；投资端
：核心零部件（电机、传感器）与技术领先的本体企业（宇树科技、云深处科技）是关键赛道。
随着国防现代化进程加速，四足机器人有望成为“未来战场的标配”，其军用市场规模将在2030年突破
20亿美元
，为投资者提供长期价值空间。