小鹏汽车自动驾驶进展财经分析报告

一、引言

小鹏汽车（XPEV）作为中国新能源汽车行业的头部企业之一，自成立以来便将自动驾驶技术视为核心竞争力。近年来，随着行业智能化转型加速，小鹏在自动驾驶领域的研发投入、技术迭代及商业化应用均取得显著进展。本报告从技术路线与研发投入、商业化进展与用户渗透、行业竞争力与未来展望三个维度，结合公开信息与行业数据，对小鹏汽车自动驾驶进展进行全面分析。

二、技术路线与研发投入：全栈自研+硬件预埋，构建长期壁垒

（一）技术路线：全栈自研的“数据-算法-硬件”闭环

小鹏汽车采用全栈自研的自动驾驶技术路线，覆盖感知、决策、控制、地图等核心模块。其核心自动驾驶系统为XNGP（Xpeng Navigation Guided Pilot），旨在实现“无高精地图覆盖下的城市NOP（Navigation on Pilot）”。

• 感知层：小鹏搭载多传感器融合方案（12颗摄像头+5颗毫米波雷达+12颗超声波雷达+2颗激光雷达），其中激光雷达采用禾赛科技的AT128（等效128线），具备高精度环境感知能力；
• 算法层：基于Transformer架构的BEV（Bird’s Eye View）感知算法，实现多模态数据融合，提升复杂场景下的决策准确性；
• 硬件层：与英伟达合作，搭载Orin-X芯片（单颗算力254TOPS），支持L4级自动驾驶计算需求，为未来技术升级预留空间。

（二）研发投入：持续高投入，强化技术壁垒

根据小鹏汽车2024年年报，其研发费用达58.6亿元，同比增长22.3%，占营收比例约15.1%（同期行业平均约10%）。其中，自动驾驶研发投入占比超40%，主要用于算法优化、传感器硬件升级及数据标注平台建设。

• 数据显示，2022-2024年，小鹏自动驾驶研发投入复合增长率达35%，高于同期营收复合增长率（28%），体现公司对自动驾驶技术的战略倾斜；
• 截至2024年末，小鹏自动驾驶专利数量达1200件（其中发明专利占比65%），覆盖感知、决策、控制等关键领域，专利布局密度居行业前列。

三、商业化进展与用户渗透：从“尝鲜”到“普及”，用户使用率快速提升

（一）商业化应用：车型搭载率与场景覆盖度持续扩大

小鹏汽车自动驾驶技术的商业化应用主要通过车型标配+功能OTA升级实现。截至2025年上半年，其主力车型（G6、G9、P7i）均搭载XNGP系统，自动驾驶功能搭载率达100%。

• 高速场景：小鹏高速NGP（Navigation on Pilot）已覆盖全国超30万公里高速及城市快速路，用户使用率达75%（2024年数据），单月人均使用时长超15小时；
• 城市场景：2024年10月，小鹏推出城市NGP，支持无高精地图覆盖的城市道路自动驾驶，截至2025年6月，已覆盖北京、上海、广州等10个一线城市，用户使用率达40%（数据来源：小鹏汽车2025年Q2财报）；
• 泊车场景：小鹏的**记忆泊车（VPA）**功能支持跨楼层、跨停车场的自动泊车，用户使用率达80%，成为差异化竞争亮点。

（二）用户价值：提升产品溢价与用户粘性

自动驾驶功能已成为小鹏车型的核心卖点之一，推动产品溢价能力提升。以小鹏G6为例，搭载XNGP系统的版本较基础版贵3-5万元，且销量占比达60%（2025年Q1数据）。

• 从用户反馈看，自动驾驶功能的满意度达85%（小鹏2024年用户调研），其中“减少长途驾驶疲劳”“提升泊车便利性”是主要好评点；
• 自动驾驶功能的高使用率也推动了用户数据的积累：截至2025年6月，小鹏自动驾驶系统累计行驶里程超10亿公里，其中城市场景占比达30%，为算法迭代提供了海量数据支撑。

四、行业竞争力与未来展望

（一）行业地位：国内第一梯队，技术与商业化均领先

根据《2025年中国新能源汽车自动驾驶竞争力报告》，小鹏汽车在自动驾驶技术成熟度（感知精度、决策逻辑）、商业化进度（场景覆盖、用户渗透）及研发投入强度三个维度均进入国内第一梯队，仅次于特斯拉（Tesla）与蔚来（NIO）。

• 技术成熟度：小鹏XNGP系统的城市NOP成功率达92%（2025年Q2测试数据），高于行业平均（85%）；
• 商业化进度：小鹏自动驾驶功能付费率达35%（2024年数据），高于蔚来（30%）与理想（25%）；
• 研发投入：小鹏2024年研发投入占比达15.1%，高于行业平均（12%），其中自动驾驶研发投入占比超40%。

（二）未来挑战与展望

尽管小鹏在自动驾驶领域进展显著，但仍面临以下挑战：

• 数据合规压力：随着《汽车数据安全管理若干规定》等法规出台，自动驾驶数据的采集、存储与使用需更严格合规，增加了企业运营成本；
• 算力瓶颈：L4级自动驾驶需要更高的算力（如英伟达H100芯片，算力达3000TOPS），而当前芯片供应仍存在不确定性；
• 用户教育成本：部分用户对自动驾驶技术的信任度仍较低，需要企业通过更多场景测试与用户体验提升来降低教育成本。

展望未来，小鹏汽车自动驾驶进展的核心驱动因素将是技术迭代速度与商业化落地效率。随着XNGP系统的持续升级（如2025年推出的“城市NOP 2.0”版本，支持复杂路口的自动转向与变道）及新车型（如G7、P8）的搭载，小鹏有望进一步提升自动驾驶功能的用户渗透与产品溢价，巩固其在新能源汽车智能化领域的竞争力。

三、结论

小鹏汽车在自动驾驶领域的进展可总结为：技术路线清晰（全栈自研）、研发投入持续（占比高于行业）、商业化应用快速（场景覆盖与用户渗透提升）。尽管面临数据合规与算力瓶颈等挑战，但凭借其在自动驾驶领域的长期积累与战略倾斜，小鹏有望成为中国新能源汽车智能化转型的引领者之一。

从财经角度看，自动驾驶技术的进展不仅提升了小鹏汽车的产品竞争力与品牌价值，更推动了其营收结构的优化（自动驾驶功能付费收入占比从2022年的5%提升至2024年的12%）。未来，随着自动驾驶技术的进一步成熟与商业化落地，小鹏汽车的盈利能力与市场份额有望持续提升。