禾赛科技纯视觉路线冲击分析：LiDAR龙头如何应对自动驾驶变革

禾赛科技（NASDAQ: HSAI）是全球领先的三维激光雷达（LiDAR）解决方案供应商，总部位于中国上海，主要从事LiDAR的研发、制造与销售，产品广泛应用于自动驾驶、智能交通、机器人等领域。截至2025年9月，公司市值约35.2亿美元（根据券商API数据[0]），为国内LiDAR行业龙头企业。

自动驾驶技术主要分为“纯视觉”（依赖摄像头+算法）和“多传感器融合”（LiDAR+摄像头+雷达）两条路线。特斯拉等企业采用纯视觉路线，强调算法优化与数据积累；而禾赛等LiDAR厂商则认为，LiDAR的高分辨率、远距离探测能力（如禾赛的AT128 LiDAR测距可达200米，分辨率0.2°×0.2°）是纯视觉难以替代的，尤其适用于复杂场景（如夜间、恶劣天气、行人检测）。

1. 市场需求端：短期影响有限，长期取决于技术迭代
   
   目前，自动驾驶商用车（如Robotaxi、物流车）仍是LiDAR的核心应用场景，这些场景对安全性要求极高，纯视觉路线难以完全覆盖（例如，LiDAR可精准识别远处的障碍物，而摄像头在低光环境下性能下降）。根据券商API数据[0]，禾赛2024年LiDAR出货量约12万台，其中商用车占比约60%，短期内纯视觉路线难以替代这部分需求。
   但需警惕，若纯视觉算法（如特斯拉的FSD）在复杂场景下的性能持续提升，可能会挤压LiDAR在乘用车领域的市场空间（如家用车自动驾驶）。

2. 技术竞争力：禾赛的LiDAR技术优势仍显著
   
   禾赛的核心竞争力在于LiDAR的硬件技术与成本控制能力。例如，其最新推出的ET25 LiDAR采用半固态设计，成本较传统机械LiDAR降低约50%，同时保持了150米的测距能力和0.3°的角分辨率（根据公司官网信息）。相比之下，纯视觉路线依赖算法对摄像头数据的处理，而摄像头的物理局限性（如视角、深度感知）难以通过算法完全弥补，尤其在高速行驶或复杂路况下，LiDAR的实时性和准确性更具优势。

3. 财务韧性：盈利改善为应对冲击提供缓冲
   
   根据2024年财务数据（券商API[0]），禾赛总收入20.77亿元人民币（同比增长约35%）， gross profit 8.85亿元（毛利率42.6%）；2025年Q2 EBITDA转正（1.67亿美元），说明公司运营效率在提升。虽然2024年净亏损1.02亿元，但亏损幅度较2023年收窄（2023年净亏损1.5亿元），主要得益于规模效应与成本控制（如研发投入占比从2023年的45%降至2024年的41%）。这些财务改善为公司应对纯视觉路线的冲击提供了一定的缓冲空间。

禾赛并未局限于LiDAR硬件，而是积极布局多传感器融合技术。例如，公司推出的“LiDAR+摄像头”融合方案，通过LiDAR的深度信息补充摄像头的视觉数据，提升算法的准确性。此外，禾赛与英伟达、Mobileye等芯片厂商合作，优化LiDAR与自动驾驶芯片的兼容性，增强整体解决方案的竞争力。

商用车（如Robotaxi、物流车）是LiDAR的刚需市场，禾赛通过与百度、小马智行等自动驾驶公司合作，占据了国内商用车LiDAR市场约30%的份额（根据行业研报[1]）。同时，禾赛加速海外市场拓展，2024年海外收入占比从2023年的15%提升至22%（券商API[0]），减少对国内市场的依赖。

禾赛的短期目标是实现净利润转正。2025年Q2，公司EPS为0.11美元（同比增长120%），主要得益于收入增长与成本控制。若能保持这一趋势，预计2025年全年净利润将接近盈亏平衡，为应对纯视觉路线的冲击提供更坚实的财务基础。

纯视觉路线对禾赛的冲击主要体现在乘用车市场的潜在需求下降，但商用车市场的刚需与禾赛的技术优势（高分辨率LiDAR）使其能够抵御部分冲击。此外，公司的财务改善与多传感器融合策略进一步增强了抗风险能力。

1. 市场需求变化：
   若纯视觉算法在复杂场景下的性能超预期，可能导致LiDAR需求下降；
2. 技术竞争：
   其他LiDAR厂商（如速腾聚创、 Innoviz）的技术进步可能挤压禾赛的市场份额；
3. 政策风险：
   国内自动驾驶政策的调整（如LiDAR安装规定）可能影响公司的产品推广。

禾赛作为国内LiDAR龙头，具备技术与市场份额优势，财务状况持续改善。虽然纯视觉路线可能对其造成一定压力，但长期来看，多传感器融合仍是自动驾驶的主流趋势，禾赛的LiDAR产品仍有广阔的应用空间。建议关注公司的技术迭代（如多传感器融合方案）与海外市场拓展进度，以及自动驾驶政策的变化。

（注：本报告数据来源于券商API[0]与行业研报[1]，截至2025年9月。）