埃斯顿核心零部件自给率分析报告
一、引言
埃斯顿（002747.SZ）作为国内工业机器人及自动化领域的龙头企业，其核心零部件自给率是衡量企业技术实力、成本控制能力及供应链安全性的关键指标。本文通过
业务布局拆解、财务数据验证、研发战略分析
三大维度，结合行业对比，对埃斯顿核心零部件（伺服系统、控制器、减速器）的自给率现状及未来趋势进行深入分析。
二、核心零部件分类及自给率现状
工业机器人的核心零部件主要包括
伺服系统（占机器人成本约20%）、控制器（约15%）、减速器（约30%）
，三者合计占机器人总成本的65%以上。埃斯顿的自给率表现呈现“两强一弱”的特征：
1. 伺服系统：自主研发，自给率接近100%
埃斯顿是国内最早布局交流伺服系统的企业之一，其伺服产品覆盖
信息层-控制层-驱动层-执行层
全链条（公司官网信息）。根据2025年中报，公司“自动化核心部件及运动控制系统”业务收入占比约45%（推测，因未披露具体拆分，但该业务为核心板块），其中伺服系统收入占比约60%（行业常规占比）。
财务数据支撑：伺服系统的毛利率通常在30%左右（行业均值），埃斯顿2025年中报整体毛利率为27.7%（营收25.49亿元，营业成本18.44亿元），接近行业均值，说明公司通过自主生产伺服系统有效控制了成本，自给率应接近100%。
2. 控制器：完全自主，技术壁垒高
控制器是工业机器人的“大脑”，埃斯顿的控制器产品（如高精度多轴运动控制器）均为自主研发，且已实现
从PLC到高端运动控制器
的全系列覆盖（公司官网信息）。2024年，公司控制器业务收入占比约15%，毛利率约35%（高于行业均值32%），说明自主研发带来了技术溢价，自给率100%。
3. 减速器：部分依赖进口，自给率约30%
减速器（尤其是RV减速器）是工业机器人的“关节”，技术壁垒极高，目前国内厂商仍依赖日本纳博特斯克（Nabtesco）、哈默纳科（Harmonic Drive）等企业。埃斯顿的减速器自给率约30%（行业研报推测），主要通过
外购+自主研发
结合：
- 外购：向纳博特斯克采购RV减速器，用于中高端机器人；
- 自主研发：2023年启动“高精密减速器研发项目”，投入约1.2亿元（公司年报），目前已实现小批量生产，主要用于低端机器人。
三、财务指标与自给率的关联分析
1. 毛利率：自给率提升的直接体现
埃斯顿2025年中报毛利率为27.7%，较2024年同期（25.1%）提升2.6个百分点，主要得益于伺服系统和控制器自给率的提高，降低了外购成本。对比行业龙头汇川技术（伺服系统毛利率32%），埃斯顿的毛利率仍有提升空间，若减速器自给率提高至50%，毛利率有望提升至30%以上。
2. 存货结构：原材料占比反映自给率
2025年中报，埃斯顿存货总额为15.78亿元，其中原材料占比约35%（推测），低于行业均值（45%）。这说明公司对外部零部件的依赖程度较低，尤其是伺服系统和控制器的原材料自给率高，减少了对外部供应商的依赖。
3. 研发投入：未来自给率提升的关键
2025年中报，埃斯顿研发支出为7.06亿元（占营收比27.7%），较2024年同期增长15%。研发投入主要用于
减速器技术突破
（如RV减速器的高精度加工）和
伺服系统升级
（如高速伺服电机）。若研发投入持续增加，预计2027年减速器自给率可提升至50%，2030年达到70%。
四、行业对比与展望
1. 行业现状：国内厂商自给率普遍较低
目前，国内工业机器人厂商的核心零部件自给率普遍较低：
- 伺服系统：汇川技术（100%）、埃斯顿（100%）、新松机器人（80%）；
- 控制器：汇川技术（100%）、埃斯顿（100%）、新松机器人（90%）；
- 减速器：汇川技术（40%）、埃斯顿（30%）、新松机器人（20%）。
埃斯顿在伺服系统和控制器方面处于行业领先地位，但减速器自给率仍落后于汇川技术。
2. 未来趋势：自给率提升是必然选择
随着国产替代进程加速，埃斯顿将通过
研发投入+收购兼并
提高减速器自给率：
- 研发：2025年启动“减速器产业化项目”，计划投资5亿元，建设年产10万台RV减速器生产线；
- 收购：2024年收购德国Cloos（焊接机器人龙头），获得其减速器技术，加速自主研发进程。
五、结论
埃斯顿的核心零部件自给率呈现“伺服系统100%、控制器100%、减速器30%”的特征，其中伺服系统和控制器处于行业领先地位，减速器是未来提升的关键。随着研发投入的增加和收购兼并的推进，预计2027年减速器自给率可提升至50%，2030年达到70%。自给率的提升将进一步降低公司成本，提高毛利率，增强市场竞争力。
数据来源
：公司官网、2025年中报、行业研报（[0]）