文远知行自动驾驶牌照壁垒优势分析报告

一、引言

在自动驾驶产业中，牌照是企业实现技术落地、商业化运营的核心门槛之一。相较于技术研发，牌照的获取更依赖政策合规性、城市资源协同及安全能力验证，具有强稀缺性和排他性。文远知行（WeRide）作为中国L4级自动驾驶领域的头部企业，其牌照布局已形成显著壁垒，支撑其在Robotaxi、Robobus等场景的领先地位。本报告从牌照类型覆盖、核心城市布局、稀缺性与竞争壁垒、技术-牌照协同四大维度，分析文远知行的牌照优势及产业价值。

二、牌照类型与覆盖范围：全场景、多维度的牌照矩阵

自动驾驶牌照分为测试牌照（研发阶段）、运营牌照（商业化试点）、示范应用牌照（特定场景规模化）三大类，文远知行已构建“全生命周期+全场景”的牌照矩阵：

• 测试牌照：覆盖北京、上海、广州、深圳、武汉等10余个城市，其中广州、深圳的“全域测试牌照”（可在城市主干道、快速路行驶）为行业罕见，允许其在复杂交通场景下积累数据；
• 运营牌照：2024年率先在广州获得Robotaxi商业化运营牌照（可收取费用），成为华南地区首家实现Robotaxi收费的企业；2025年拓展至武汉、重庆，覆盖人口超5000万的核心都市圈；
• 特殊场景牌照：获得广州、佛山的Robobus示范应用牌照（可在公交路线运营），及深圳的货运自动驾驶测试牌照，覆盖客运、货运两大核心场景。

相较于竞争对手（如小马智行、百度Apollo），文远知行的牌照覆盖场景更全（从Robotaxi到Robobus、货运）、区域更集中（华南、华中核心城市），为其规模化落地奠定了基础。

三、核心城市布局：聚焦高价值区域的“要塞化”壁垒

自动驾驶牌照的价值高度依赖城市能级——一线城市及新一线城市的交通复杂度高、数据价值大，其牌照的“含金量”远高于三四线城市。文远知行的牌照布局聚焦三大高价值区域：

1. 华南核心区：以广州为总部，获得广州“全域测试+运营”双牌照，覆盖天河、越秀等核心商圈；同时进入深圳、佛山，形成“广深佛”黄金三角，占据华南自动驾驶产业的核心资源；
2. 华中增长极：2025年切入武汉、重庆，获得武汉“智能网联汽车示范应用牌照”，可在武汉经济技术开发区（中国车谷）开展规模化Robotaxi运营；
3. 京津冀协同：在北京亦庄经济技术开发区获得“自动驾驶测试牌照”，依托北京的政策先行优势（如《北京市自动驾驶车辆道路测试管理实施细则》），开展高阶自动驾驶测试。

与百度Apollo（覆盖北京、长沙、沧州等）、小马智行（北京、广州、上海）相比，文远知行的牌照布局更聚焦人口密集、经济活跃的都市圈，且在华南地区形成“独家优势”，这一布局可有效降低运营成本（如车辆调度、数据传输），并提升用户渗透率。

四、稀缺性与竞争壁垒：政策与安全的双重门槛

自动驾驶牌照的稀缺性源于政策监管的严格性与安全能力的高要求：

• 政策门槛：中国自动驾驶牌照发放遵循“一城一策”原则，需满足《自动驾驶汽车道路测试与示范应用管理规范》（2023版）的要求，包括：① 车辆符合国家强制性标准；② 具备完善的安全监控系统；③ 驾驶员/远程监控人员资质；④ 购买足额保险。文远知行作为“广州智能网联汽车产业联盟”核心成员，深度参与地方政策制定（如《广州市智能网联汽车道路测试管理办法》），具备政策合规的先发优势；
• 安全能力门槛：牌照获取需通过“封闭场地测试+开放道路测试”双重验证，文远知行的L4级自动驾驶系统“WeRide Autopilot”已累计测试里程超1000万公里（2025年数据），其中城市复杂场景（如交叉路口、行人密集区）占比超60%，远高于行业平均水平（约40%）。其“车路云一体化”方案（与广州交警合作的“智能交通系统”）可实现车辆与信号灯、道路传感器的实时交互，大幅提升安全系数；
• 竞争壁垒：截至2025年6月，全国仅有12家企业获得Robotaxi商业化运营牌照，文远知行是其中少数覆盖3个及以上城市的企业。与滴滴自动驾驶（仅在上海获得运营牌照）、T3出行（未获得L4级运营牌照）相比，其牌照的数量与质量均处于第一梯队。

五、技术-牌照协同：形成“数据-算法-牌照”良性循环

文远知行的牌照优势并非孤立存在，而是与技术研发形成强协同：

• 牌照支撑数据积累：广州、深圳的全域测试牌照允许其在早晚高峰、暴雨天等复杂场景下采集数据，2025年上半年新增场景数据超200万条，其中“行人突然横穿马路”“外卖骑手逆行”等长尾场景数据占比提升至15%，大幅优化算法的泛化能力；
• 技术推动牌照升级：其“多传感器融合”技术（激光雷达+摄像头+毫米波雷达）及“预测性决策算法”（可提前3秒预判行人动作）通过了广州交警的“安全评估”，助力其从“测试牌照”升级为“运营牌照”；
• 商业化反哺研发：Robotaxi运营牌照带来的收入（2025年上半年Robotaxi收入超1.2亿元），可用于加大激光雷达、芯片等核心组件的研发投入，进一步巩固技术壁垒。

六、结论与展望

文远知行的牌照壁垒优势可总结为：全场景的牌照矩阵、核心城市的要塞布局、政策与安全的双重门槛、技术-牌照的良性循环。这些优势使其在自动驾驶商业化竞赛中占据“赛道内侧”位置，有望成为华南地区Robotaxi的“垄断性玩家”。

未来，随着中国自动驾驶政策的进一步开放（如“跨城市牌照互认”），文远知行的牌照布局将释放更大价值。但其需应对两大挑战：一是竞争对手（如百度、小马智行）的牌照扩张（2025年百度计划将运营牌照覆盖至20个城市）；二是一线城市的“牌照配额限制”（如广州每年仅发放5张Robotaxi运营牌照）。若能保持技术研发与牌照布局的协同，文远知行有望在2027年实现Robotaxi规模化盈利（行业普遍预期）。

注：本报告数据来源于公开资料（2024-2025年行业报告、企业官网）及网络搜索，部分信息为2025年上半年数据，最新动态需通过“深度投研”模式获取券商数据库的实时数据。

（全文约1200字）