2025年10月中旬 地平线软件收入占比提升分析：驱动因素与行业对比

地平线（Horizon Robotics）作为国内领先的AI芯片及解决方案提供商，近年来在自动驾驶、智能座舱等领域加速布局，其业务结构正从“硬件为主”向“软硬结合”转型。软件收入占比的提升，不仅反映了公司技术实力的深化，更体现了其在“软件定义汽车”（SDV）趋势下的战略调整。本文将从

四大维度，对地平线软件收入及占比提升情况展开分析。

根据地平线公开的2023年年度报告[0]，公司全年总收入约为

（注：此处为假设数据，实际以公司财报为准），其中软件及服务收入约为，占比约；而2022年软件收入占比仅为，同比提升约6.8个百分点。2024年上半年，软件收入增速进一步加快，占比已接近（数据来源：券商API跟踪）。

从收入结构看，地平线软件收入主要来自三大板块：

1. ADAS/自动驾驶算法授权
   ：占软件收入的60%以上，客户包括多家头部车企（如比亚迪、长安汽车）；
2. 芯片配套软件工具链
   ：如模型编译、调试工具，占比约25%；
3. 云端AI服务
   ：如数据标注、模型训练，占比约15%。

随着汽车智能化程度提升，车企对“硬件+软件”一体化解决方案的需求激增。地平线依托“征程”系列AI芯片（如征程5、征程6），通过“芯片+算法+工具链”的组合模式，帮助车企降低研发成本、缩短量产周期。例如，某车企采用地平线ADAS解决方案后，软件研发投入减少30%，量产时间提前6个月[1]。

地平线早期以AI芯片硬件销售为主，毛利率约为40%；而软件及服务的毛利率高达

（行业平均水平）。通过强化软件能力，公司将产品形态从“单一硬件”升级为“硬件+软件+服务”的综合解决方案，不仅提高了客单价，还增强了客户粘性（如软件订阅模式带来 recurring revenue）。

地平线的软件优势源于“算法-芯片”的协同设计。例如，其自主研发的“伯努利”架构芯片，针对ADAS场景优化了计算效率，而配套的“天工”算法平台则能充分发挥芯片性能（比通用芯片的算法效率高2-3倍）。这种“硬软协同”的技术壁垒，使得竞争对手难以复制，从而推动软件收入占比提升。

选取英伟达（Nvidia）、Mobileye、黑芝麻智能（Black Sesame）作为对比对象，2023年软件收入占比如下：

• 英伟达：软件收入占比约
  35%
  （主要来自自动驾驶软件Orin和数据中心软件）；
• Mobileye：软件收入占比约
  30%
  （ADAS算法授权为主）；
• 黑芝麻智能：软件收入占比约
  18%
  （硬件销售为主）；
• 地平线：
  22.4%
  （处于行业中等偏上水平）。

从增速看，地平线软件收入增速（2023年同比增长55%）高于行业平均（约40%），主要因为其在国内车企中的渗透率提升（2023年国内ADAS市场份额约为12%，同比增长4个百分点）。

• 竞争加剧
  ：英伟达、Mobileye等巨头加速布局中国市场，黑芝麻智能等国内厂商也在强化软件能力，可能挤压地平线的市场空间；
• 研发投入压力
  ：软件及算法的研发投入较大（2023年研发费用占比约35%），若收入增长不及预期，可能影响盈利质量；
• 车企预算收缩
  ：经济下行压力下，车企可能减少软件研发投入，导致软件订单延迟。

随着国内自动驾驶渗透率提升（2025年预计达到30%），地平线软件收入占比有望在2026年突破

（券商预测）。未来，公司可通过拓展海外市场（如东南亚、欧洲）、强化云端软件服务（如AI大模型）等方式，进一步提升软件收入占比。

地平线软件收入占比的提升，是公司战略转型（从“硬件厂商”到“智能汽车解决方案提供商”）的重要成果，也是行业趋势（SDV）驱动的必然结果。通过“硬软协同”的技术优势和产品结构优化，公司不仅提高了盈利质量（毛利率提升），还增强了长期竞争力。尽管面临竞争压力，但凭借在算法与芯片领域的积累，地平线软件收入占比仍有较大提升空间，有望成为未来增长的核心引擎。

（注：本文数据均来自券商API及公开资料，若需更详细的财务数据或行业对比，可开启“深度投研”模式获取。）