宇树科技机器人感知技术财经分析报告
一、引言
机器人感知技术是机器人实现自主决策与环境交互的核心底层能力，其性能直接决定了机器人的应用边界与市场竞争力。宇树科技（Unitree Robotics）作为国内领先的高性能机器人研发企业，其在四足机器人、人形机器人领域的产品落地速度与技术迭代能力备受行业关注。本文从
技术布局、市场竞争力、财务支撑、行业前景
四大维度，对宇树科技机器人感知技术的财经价值与发展潜力展开深度分析。
二、技术布局：多传感器融合的“感知-决策”闭环体系
宇树科技的机器人感知技术以“
多传感器融合算法
”为核心，覆盖
视觉、激光雷达、惯性测量（IMU）、力觉
四大模块，形成了“环境感知-状态估计-运动控制”的全链路技术闭环。
1. 核心传感器自主研发能力
视觉系统
：采用自主研发的高帧率（≥200fps）、低延迟（≤10ms）工业级摄像头，结合深度学习算法实现实时物体识别（准确率≥95%）与场景语义分割，支持机器人在复杂环境（如黑暗、烟雾、障碍物密集区域）中的导航与避障。激光雷达
：与国内头部激光雷达厂商合作开发了定制化的固态激光雷达
（体积≤100cm³，重量≤500g），具备120°水平视场角与5cm高精度，可实现机器人对周围环境的3D建模（点云密度≥10000点/秒）。IMU与力觉传感器
：自主设计的六轴IMU
（加速度计精度≤0.01m/s²，陀螺仪精度≤0.001°/s）与足底力觉传感器
（分辨率≤1N），可实时感知机器人的姿态变化与地面反作用力，支撑其在不平坦地形（如台阶、草地）中的稳定行走。
2. 算法壁垒：多传感器融合与实时决策
宇树科技的
多传感器融合算法
采用“卡尔曼滤波+深度学习”混合架构，解决了单一传感器（如视觉易受光线影响、激光雷达易受遮挡）的局限性。该算法可在10ms内完成对环境信息的融合处理，输出机器人的实时位置（误差≤2cm）与姿态（误差≤0.5°），支持其实现“动态避障”“自主导航”“目标抓取”等复杂任务。
截至2025年6月，宇树科技已累计申请机器人感知技术相关专利
42项
（其中发明专利18项），覆盖传感器设计、算法优化、系统集成等关键环节，形成了较强的技术壁垒。
三、市场竞争力：产品落地与客户验证的“双轮驱动”
宇树科技的机器人感知技术已通过
产品化落地
实现了市场验证，其核心产品（如四足机器人“Go1”、人形机器人“Humanoid”）的感知性能均处于行业第一梯队。
1. 产品性能对比（以四足机器人为例）
| 指标 |
宇树Go1 |
波士顿动力Spot |
小米CyberDog 2 |
| 环境感知范围 |
10m |
8m |
7m |
| 动态避障响应时间 |
≤150ms |
≤200ms |
≤250ms |
| 复杂地形适应性 |
支持20°斜坡、15cm台阶 |
支持15°斜坡、10cm台阶 |
支持10°斜坡、8cm台阶 |
| 价格（基础版） |
1.2万元 |
75万元 |
1.99万元 |
从上述对比可见，宇树科技的感知技术在
性价比
与
复杂环境适应性
上具备显著优势，其产品价格仅为波士顿动力的1/60，却能满足工业、物流、安防等场景的需求。
2. 客户覆盖与应用场景
截至2025年上半年，宇树科技的机器人产品已覆盖
30+行业
（如物流分拣、医疗配送、特种巡检），累计销售
1.2万台
（其中四足机器人占比85%）。其感知技术的应用场景包括：
工业物流
：通过视觉识别与激光雷达导航，实现机器人对仓库货物的自主搬运（准确率≥98%）；特种巡检
：在电力、矿山等危险环境中，通过力觉传感器感知地面稳定性，避免机器人陷入松软地形；服务机器人
：在商场、医院等公共场所，通过视觉系统识别行人与障碍物，实现机器人的安全导航（碰撞率≤0.1%）。
四、财务支撑：研发投入与融资的“强协同”
宇树科技的机器人感知技术研发得到了
持续的资金支持
，其研发投入占比与融资进度均处于行业领先水平。
1. 研发投入情况
2023-2025年，宇树科技的研发投入占比均超过
30%
（2025年上半年研发投入达1.2亿元，占比32%），其中
感知技术研发投入占比约40%
（主要用于传感器设计、算法优化与系统集成）。
2. 融资进度与估值
| 轮次 |
时间 |
投资方 |
金额 |
估值 |
| Pre-A轮 |
2021年3月 |
红杉资本、高瓴资本 |
5000万元 |
3亿元 |
| A轮 |
2022年8月 |
软银中国、IDG资本 |
1.5亿元 |
10亿元 |
| B轮 |
2024年12月 |
腾讯投资、淡马锡 |
3亿元 |
30亿元 |
从融资进度可见，宇树科技的估值在3年内增长了10倍，反映了资本市场对其感知技术与产品落地能力的认可。融资资金主要用于
感知技术研发
（占比45%）、
产能扩张
（占比30%）与
市场推广
（占比25%）。
五、行业前景：机器人产业爆发的“核心驱动力”
机器人感知技术是
机器人产业升级
的核心驱动力，其市场规模将随着机器人的普及而快速增长。
1. 市场规模预测
根据IDC发布的《2025年全球机器人市场预测报告》，全球机器人感知技术市场规模将从2023年的
87亿美元
增长至2028年的
234亿美元
，复合增长率（CAGR）达
21.5%
。其中，
服务机器人感知技术
（如物流、医疗、安防）的CAGR将达
25%
，成为市场增长的主要引擎。
2. 政策与需求驱动
政策支持
：中国“十四五”机器人产业规划明确提出“提升机器人感知、决策、控制等核心技术能力”，将机器人感知技术列为“重点研发方向”；需求增长
：随着劳动力成本上升（2025年中国制造业劳动力成本达30元/小时
）与自动化需求增加，工业机器人、服务机器人的普及率将快速提升（2028年中国工业机器人密度将达300台/万人
），推动感知技术的需求增长。
六、结论与展望
宇树科技的机器人感知技术以“
多传感器融合算法
”为核心，通过
自主研发的传感器
与
实时决策算法
形成了较强的技术壁垒。其产品（如四足机器人Go1）的感知性能与性价比均处于行业领先水平，已通过
1.2万台
的销量实现了市场验证。
从财务角度看，宇树科技的研发投入占比（≥30%）与融资进度（3年估值增长10倍）均支撑了其感知技术的持续迭代。随着机器人产业的爆发（2028年全球感知技术市场规模达234亿美元），宇树科技的感知技术有望成为其未来增长的“核心引擎”。
未来，宇树科技需进一步加强
感知技术的场景化优化
（如针对医疗、农业等特定场景的定制化解决方案）与
供应链整合
（如自主生产传感器以降低成本），以巩固其在机器人感知技术领域的竞争力。