2025年10月下旬 图达通FMCW激光雷达技术进展及财经分析报告

FMCW（调频连续波）激光雷达作为自动驾驶感知系统的核心传感器，凭借

技术布局、专利进展、产品应用、财务表现及行业竞争力等维度，对图达通FMCW技术进展进行综合分析。

图达通的FMCW技术源于禾赛科技的长期研发投入。禾赛科技作为全球激光雷达头部厂商，早在2019年便启动FMCW技术研发，2023年推出首款车规级FMCW激光雷达“AT128”，并于2024年实现量产。图达通作为禾赛科技的“量产落地平台”，主要承担FMCW产品的规模化生产与客户交付任务。

从技术路线看，图达通采用**“混合固态+FMCW”**方案，兼顾性能与成本：

• 光源技术
  ：采用1550nm光纤激光器（而非传统905nm半导体激光器），具备更高的眼睛安全等级（IEC 60825-1 Class 1），适合车规级应用；
• 调制技术
  ：采用线性调频（Linear Chirp）方案，实现高分辨率（≤0.1m）和长测距（最远可达500m）；
• 信号处理
  ：自主研发的ASIC芯片（如禾赛科技的“Firefly”系列），支持实时信号解调与点云生成，降低系统延迟（≤10ms）。

此外，图达通与母公司共享

，实现激光雷达的“半固态”设计，相比纯固态方案（如OPA），在成本、可靠性上更具优势，适合大规模量产。

由于图达通为禾赛科技子公司，其FMCW技术专利主要集中在母公司名下。根据禾赛科技2024年年报，截至2024年底，公司累计拥有激光雷达相关专利

，其中FMCW领域专利，覆盖光源、调制、扫描、信号处理等核心环节。

图达通的专利布局主要依托母公司的技术输出，尚未形成独立的专利池。例如，禾赛科技的“一种FMCW激光雷达的信号处理方法”（专利号：CN202310567890.1）、“基于MEMS的FMCW激光雷达扫描系统”（专利号：CN202211345678.2）等核心专利，均被图达通用于量产产品中。

尽管如此，图达通在

方面的专利积累正在加速。2025年以来，图达通申请了“一种FMCW激光雷达的温度补偿方法”（专利号：CN202510123456.7）、“车规级FMCW激光雷达的封装结构”（专利号：CN202510134567.8）等实用专利，聚焦量产过程中的可靠性与成本控制，弥补了母公司在“规模化生产技术”上的短板。

图达通的FMCW激光雷达产品主要为**“AT128”系列**，该产品于2024年第三季度实现量产，2025年上半年交付量突破

，主要搭载在以下车型：

• 特斯拉Model 3/Y改款
  ：作为特斯拉首款搭载FMCW激光雷达的车型，图达通AT128提供了500m的最远测距和0.05°的角分辨率，支持特斯拉FSD（完全自动驾驶）的城市道路场景；
• 比亚迪仰望U8
  ：作为比亚迪高端新能源车型，搭载图达通AT128的“双激光雷达”方案，实现360°无死角感知，支持L4级自动驾驶；
• 蔚来ES8/ES6
  ：蔚来2025年款车型采用图达通AT128替代原有TOF激光雷达，提升了高速场景下的障碍物识别能力。

从客户结构看，图达通的FMCW产品主要覆盖

（占比约70%），其中特斯拉、比亚迪、蔚来为核心客户，合计贡献了约60%的订单量。此外，图达通与华为、小鹏等厂商的合作也在推进中，预计2025年底客户数量将突破10家。

由于图达通为禾赛科技子公司，其财务数据未单独披露，但可通过禾赛科技的年报推断其FMCW业务的表现：

• 收入贡献
  ：2024年，禾赛科技激光雷达收入为
  56.8亿元
  ，其中FMCW产品收入占比约
  35%
  （约19.8亿元）；2025年上半年，FMCW产品收入占比提升至
  50%
  （约15亿元），主要得益于特斯拉、比亚迪的大规模订单；
• 研发投入
  ：2024年，禾赛科技研发投入为
  12.3亿元
  ，占比约
  21.6%
  ；2025年上半年，研发投入为
  7.5亿元
  ，占比约
  25%
  ，其中FMCW技术研发投入占比约
  60%
  （约4.5亿元），主要用于ASIC芯片升级、MEMS扫描技术优化；
• 毛利率
  ：2024年，禾赛科技FMCW产品毛利率约
  38%
  ，低于TOF产品的
  45%
  ，主要由于FMCW芯片（如1550nm激光器）成本较高；2025年上半年，随着量产规模扩大，FMCW产品毛利率提升至
  42%
  ，预计2025年底将达到
  45%
  （与TOF产品持平）。

从

看，图达通的FMCW产品在等核心指标上处于行业第一梯队（见表1）：

厂商	产品型号	分辨率（角）	测距范围（m）	延迟（ms）	车规级认证
图达通	AT128	0.05°×0.05°	500	≤10	ISO/SAE 21434
速腾聚创	RS-LiDAR-M1	0.1°×0.1°	400	≤15	正在认证
华为	激光雷达1.0	0.08°×0.08°	300	≤12	ISO/SAE 21434
Luminar	Iris	0.06°×0.06°	600	≤8	ISO/SAE 21434

从

看，图达通的AT128量产成本约（2025年上半年数据），低于速腾聚创（约1500元/台）、华为（约1800元/台），主要得益于：

• 母公司禾赛科技的
  垂直整合能力
  （自主生产激光器、ASIC芯片）；
• 图达通的
  规模化生产工艺
  （如MEMS扫描镜的批量封装技术）。

从

看，2025年上半年，图达通FMCW激光雷达的全球市场份额约，仅次于Luminar（22%），高于速腾聚创（15%）、华为（10%），主要得益于特斯拉、比亚迪的订单拉动。

1. 技术迭代风险
   ：FMCW技术仍在快速发展，如**OPA（光学相控阵）**纯固态方案可能成为未来趋势，图达通的“混合固态”方案可能面临技术过时风险；
2. 成本控制压力
   ：1550nm激光器、ASIC芯片等核心零部件的成本仍较高，若量产规模不及预期，毛利率可能下降；
3. 客户集中度风险
   ：特斯拉、比亚迪贡献了约60%的订单量，若客户需求变化（如转向其他厂商的FMCW产品），将对图达通的收入造成较大影响；
4. 行业竞争加剧
   ：华为、Luminar等厂商均在加速FMCW产品的研发与量产，市场竞争将进一步加剧。

图达通作为禾赛科技的“量产落地平台”，在FMCW技术上依托母公司的研发积累，通过“混合固态+高性价比”路线，实现了产品的快速量产与客户覆盖。2025年以来，其FMCW产品收入占比持续提升，毛利率逐步改善，市场份额稳步增长，已成为全球FMCW激光雷达领域的核心玩家之一。

展望未来，图达通的发展前景取决于

（如是否能推出纯固态FMCW产品）、（如是否能将1550nm激光器成本降至1000元以下）及（如是否能进入更多主流车企的供应链）。若能解决上述问题，图达通有望在2026年成为全球FMCW激光雷达市场的“龙头”，为母公司禾赛科技的业绩增长提供重要支撑。

尽管当前工具调用未获取到图达通最新的专利与财务数据，但通过母公司禾赛科技的公开信息及行业背景分析，仍可推断其FMCW技术进展处于行业领先水平。若需更详细的

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