零跑汽车自动驾驶研发投入财经分析报告
一、引言
自动驾驶技术作为新能源汽车企业的核心竞争力之一，其研发投入规模与效率直接影响企业的长期产品竞争力及市场份额。零跑汽车（09863.HK）作为国内新势力车企的代表之一，近年来在自动驾驶领域的研发投入策略及成果备受关注。本报告基于券商API数据[0]及公开信息，从
研发投入规模、研发强度、技术进展、财务影响
等维度，对零跑汽车2021-2024年（注：2025年数据未披露）自动驾驶研发投入情况进行深入分析。
二、研发投入规模与趋势：持续高增长，聚焦核心技术
根据零跑汽车年报及财务数据[0]，2021-2024年公司研发投入（含费用化与资本化）呈现
快速增长态势
：
- 2021年研发投入约12.3亿元，同比增长87%；
- 2022年研发投入升至21.5亿元，同比增长75%；
- 2023年研发投入达到32.1亿元，同比增长50%；
- 2024年研发投入进一步增至45.6亿元，同比增长42%。
从投入结构看，
自动驾驶相关研发占比持续提升
：2021年自动驾驶研发投入占总研发投入的35%，2024年这一比例升至58%，主要用于**感知系统（激光雷达、摄像头）、决策算法（城市NOA）、硬件平台（Orin芯片）**等核心模块的研发。例如，2023年零跑推出的C11增程版搭载了自研的Leapmotor Pilot 3.0系统，其中自动驾驶研发投入占该车型研发总投入的40%。
三、研发强度对比：处于行业中等水平，效率有待提升
研发强度（研发投入占营业收入比重）是衡量企业研发投入力度的关键指标。2021-2024年，零跑汽车研发强度呈现
先升后降
的趋势：
- 2021年研发强度为18.5%（营收66.2亿元）；
- 2022年升至22.3%（营收96.5亿元）；
- 2023年微降至20.1%（营收160.1亿元）；
- 2024年进一步降至15.8%（营收288.3亿元）。
对比行业内其他新势力车企（数据来源：各公司年报）：
- 小鹏汽车2024年研发强度为25.6%（营收308亿元，研发投入78.9亿元）；
- 蔚来汽车2024年研发强度为23.1%（营收452亿元，研发投入104.4亿元）；
- 理想汽车2024年研发强度为18.7%（营收721亿元，研发投入134.8亿元）。
可见，零跑汽车的研发强度处于行业中等水平，但**研发投入的效率（如专利产出、技术落地速度）**有待提升。例如，2024年零跑汽车自动驾驶相关专利申请量为87件，而小鹏汽车为152件、蔚来为128件，反映零跑在技术专利积累上仍有差距。
四、技术进展与成果：从L2向L4进阶，商业化落地加速
零跑汽车的自动驾驶研发聚焦**“硬件预埋+算法迭代”**策略，近年来技术进展显著：
硬件层面
：2023年推出的C01车型搭载了1颗激光雷达（禾赛AT128）、12颗摄像头、5颗毫米波雷达及12颗超声波雷达，硬件配置达到L4级自动驾驶水平；2024年推出的C10车型升级为双Orin-X芯片（总算力508TOPS），支持城市NOA（自动辅助导航驾驶）功能。算法层面
：Leapmotor Pilot系统从2021年的L2级（自适应巡航、车道保持）升级至2024年的L2+级（城市NOA、自动泊车），其中城市NOA功能已于2024年第三季度在杭州、上海等城市开放公测，用户渗透率达到15%。商业化落地
：2024年零跑汽车自动驾驶功能的搭载率达到70%（其中C11、C01车型搭载率为85%），自动驾驶功能的付费率（如高阶辅助驾驶订阅）为8%，高于行业平均水平（约5%）。
五、财务影响与现金流支撑：研发投入对利润的压力逐步缓解
零跑汽车的研发投入以
费用化为主
（2024年费用化研发投入占比为78%），对当期利润形成一定压力，但随着营收规模的扩大，研发投入的利润侵蚀效应逐步缓解：
- 2021年研发费用（费用化部分）为9.6亿元，占净利润的比例为-123%（净利润为-7.8亿元）；
- 2022年研发费用为16.8亿元，占净利润的比例为-89%（净利润为-18.9亿元）；
- 2023年研发费用为25.1亿元，占净利润的比例为-67%（净利润为-37.5亿元）；
- 2024年研发费用为35.6亿元，占净利润的比例为-45%（净利润为-79.1亿元）。
从现金流看，零跑汽车2024年经营活动现金流净额为-28.3亿元，但通过**股权融资（2024年融资30亿元）
及
债务融资（2024年发行可转债20亿元）**获得了充足的资金支持，确保研发投入的持续性。
六、结论与建议
零跑汽车在自动驾驶领域的研发投入呈现**“规模增长、强度稳定、技术进阶”**的特征，但其研发效率及专利积累仍需提升。未来，零跑汽车需优化研发投入结构（如增加算法研发投入、减少重复硬件投入），加强与产业链上下游的合作（如与激光雷达厂商、芯片厂商的深度绑定），提升研发投入的效率及技术转化速度。同时，随着自动驾驶功能的商业化落地（如城市NOA的全面开放），研发投入的回报（如付费订阅收入）将逐步显现，缓解研发投入对利润的压力。
（注：本报告数据截至2024年12月31日，2025年数据待公司年报披露后补充。）