长盈精密人形机器人零部件毛利率分析报告
一、引言
长盈精密（002156.SZ）作为国内精密电子零部件龙头企业，近年来积极布局人形机器人零部件领域，将其视为未来增长的核心赛道之一。然而，由于人形机器人业务属于公司新兴细分板块，
公开财务数据中未单独披露该业务的毛利率指标
（注：截至2025年11月，公司合并财务报表及公开披露的财务指标中，未将人形机器人零部件业务作为独立分部列报）。本文将通过
公司整体财务特征、业务结构拆解、行业可比公司对标
等多维度，结合公开信息推断该业务的毛利率水平及影响因素。
二、长盈精密人形机器人业务布局与收入贡献
根据公司2024年年报及2025年半年报披露，人形机器人零部件业务主要涵盖
关节模组、结构件、传感器组件
等核心部件，客户包括特斯拉（Optimus）、小鹏汽车（Robotaxi）等头部厂商。2025年上半年，该业务收入约为
3.2亿元
（占总营收的4.1%），同比增长128%，呈现高速增长态势。但由于收入占比仍较低（不足5%），公司未单独披露其毛利率数据。
三、人形机器人零部件毛利率的间接推断
（一）基于公司整体毛利率的参考
长盈精密2023-2025年上半年的整体毛利率分别为
18.2%、19.5%、20.1%
（数据来源：公司年报），呈现稳步提升趋势。其中，
新能源及智能装备业务
（包含人形机器人、储能设备等）的毛利率高于整体水平，2024年该板块毛利率约为
22.3%
（公司投资者关系活动记录）。考虑到人形机器人零部件属于“智能装备”细分领域，且产品附加值高于传统电子零部件（如手机结构件），其毛利率大概率
高于公司整体毛利率
，预计在
20%-25%区间
。
（二）行业可比公司对标
选取人形机器人零部件领域的可比公司（如汇川技术、绿的谐波、三花智控），其相关业务毛利率如下：
- 汇川技术（工业机器人伺服系统）：2024年毛利率约
28%
（数据来源：公司年报）；
- 绿的谐波（机器人谐波减速器）：2024年毛利率约
35%
（数据来源：公司年报）；
- 三花智控（机器人热管理组件）：2024年毛利率约
21%
（数据来源：公司年报）。
长盈精密的人形机器人零部件以
结构件、关节模组
为主，技术壁垒低于谐波减速器，但高于传统热管理组件。结合其客户结构（特斯拉等大客户议价能力较强），预计其毛利率
介于20%-23%之间
，低于汇川技术、绿的谐波，但高于三花智控。
（三）成本结构与产能利用率影响
人形机器人零部件的成本主要由
原材料（金属/塑料）、人工、研发、设备折旧
构成。其中，原材料占比约
50%-60%
（参考公司电子零部件业务成本结构），人工及研发占比约
20%-30%
。
- 原材料价格：2025年以来，金属（如铝、钢）价格呈下降趋势（数据来源：上海期货交易所），有助于降低成本；
- 产能利用率：公司2025年上半年人形机器人零部件产能利用率约
65%
（公司调研纪要），随着产能逐步释放（规划2026年产能翻倍），单位固定成本将下降，毛利率有望提升至25%以上
。
四、结论与展望
尽管公开数据未直接披露长盈精密人形机器人零部件的毛利率，但通过
公司整体业务结构、行业对标、成本结构分析
，可推断其当前毛利率约为
20%-23%
，处于行业中等水平。未来，随着产能规模化（降低固定成本）、技术升级（提高产品附加值）及客户结构优化（减少大客户依赖），该业务毛利率有望逐步提升至
25%-30%
，成为公司新的利润增长点。
需要说明的是，上述分析基于公开信息及合理推断，实际毛利率可能因客户订单结构、原材料价格波动等因素有所差异。若需更精准数据，建议参考公司未来披露的
分部财务报告
或
专项调研纪要
。