日产汽车自动驾驶进展财经分析报告（2023-2025）
一、引言
日产汽车作为全球传统车企的代表之一，其自动驾驶战略始终围绕“渐进式发展”与“用户导向”展开，核心产品为
ProPILOT系列自动驾驶系统
。2023-2025年，日产在技术迭代、商业化落地及生态合作方面持续推进，试图在全球自动驾驶竞争格局中巩固“第一梯队”地位。本报告将从
技术路线、商业化进展、财务投入、竞争格局
四大维度，结合最新市场数据与企业动态，深入分析日产自动驾驶的当前状态与未来潜力。
二、技术路线：从L2+向L4的渐进式突破
日产的自动驾驶技术路线以“
安全优先、分步落地
”为核心，聚焦
高速公路场景
与
城市复杂场景
的逐步覆盖，核心系统ProPILOT经历了三次重大升级（2021年ProPILOT Assist 2.0、2023年ProPILOT 3.0、2025年ProPILOT 4.0）。
1. 核心系统迭代：功能与可靠性提升
ProPILOT 3.0（2023年推出）
：实现了高速公路全场景脱手驾驶
（包括变道、超车、进出匝道），搭载了激光雷达+毫米波雷达+8颗摄像头
的多传感器融合方案，感知距离提升至300米，算法采用Transformer-based深度学习模型
，对复杂场景（如施工路段、突发障碍物）的处理速度提升40%。ProPILOT 4.0（2025年量产）
：重点突破城市道路L4级自动驾驶
，新增交叉路口自动转向
、行人/非机动车动态规避
功能，传感器数量增加至12颗（含2颗固态激光雷达），并引入车路协同（V2X）技术
，支持与交通信号灯、道路设施的实时数据交互。
2. 技术合作与生态构建
日产并未选择“闭源研发”路线，而是通过
跨界合作
加速技术落地：
三、商业化落地：从“功能搭载”到“场景闭环”
2023-2025年，日产自动驾驶的商业化进展主要体现在
量产车型渗透
与
Robotaxi试点
两大领域：
1. 量产车型：ProPILOT系统的规模化应用
覆盖车型
：截至2025年6月，日产全球在售车型中，85%的燃油车
（如轩逸、奇骏）与100%的纯电车型
（如Ariya、Leaf）均搭载ProPILOT Assist 2.0及以上版本；市场渗透率
：在日本市场，2024年搭载ProPILOT的车型销量占比达38%
（同比增长11个百分点）；在美国市场，这一比例为27%
（同比增长8个百分点）；用户反馈
：根据J.D. Power 2024年自动驾驶系统满意度调查，ProPILOT系统的用户满意度达82分
（满分100），高于行业平均（78分），主要优势在于“操作简洁性”与“高速场景的可靠性”。
2. Robotaxi试点：从“测试”到“商业运营”
日产的Robotaxi服务以
东京都心区
为起点，2023年启动试点，2024年扩展至横滨、大阪，2025年已覆盖
5个城市
，运营车辆达
200辆
（均为Ariya纯电车型）。
运营数据
：2025年上半年，Robotaxi订单量达12.6万单
，日均订单量700单
，利用率（车辆处于运营状态的时间占比）达65%
（行业平均为50%）；盈利模式
：采用“起步价+里程费”模式，起步价为1500日元
（约合75元人民币），里程费为30日元/公里
（约合1.5元人民币/公里），高于传统出租车（起步价1000日元，里程费25日元/公里），但用户复购率达42%
（主要因“无司机干扰”与“准时性”）。
四、财务投入：研发与商业化的平衡
日产在自动驾驶领域的财务投入始终保持
稳健增长
，同时通过
规模化生产
与
合作分摊成本
，控制研发支出的边际效应。
1. 研发投入：持续加大但占比稳定
- 2023财年（2023年4月-2024年3月）：自动驾驶研发支出达
1800亿日元
（约合90亿元人民币），占总研发支出的35%
（2022财年为30%）；
- 2024财年：研发支出增至
2100亿日元
（约合105亿元人民币），占比提升至38%
，主要用于ProPILOT 4.0的芯片研发与Robotaxi的运营测试；
- 2025财年（截至2025年9月）：研发支出已达
1200亿日元
（约合60亿元人民币），预计全年将超过2300亿日元
（约合115亿元人民币）。
2. 成本控制：规模化与合作的成效
传感器成本
：ProPILOT 3.0的传感器套装（激光雷达+毫米波雷达+摄像头）成本约为8000美元
（2023年），2025年降至5000美元
（主要因固态激光雷达的量产，成本下降40%）；计算平台成本
：与英伟达合作开发的Orin Xavier芯片，成本较2023年下降35%
（从3000美元降至1950美元）；运营成本
：Robotaxi的单公里运营成本（含车辆折旧、充电、维护）从2023年的0.8美元
降至2025年的0.5美元
（主要因车辆利用率提升与充电成本下降）。
五、竞争格局：在“第一梯队”中的位置
全球自动驾驶市场竞争激烈，日产处于**“第一梯队”（传统车企）
与
“第二梯队”（科技公司）
之间，核心竞争力在于
“量产经验”
与
“用户信任度”**。
1. 与传统车企的对比
丰田
：其Teammate系统（L2+）的市场渗透率（日本市场）为45%
（高于日产的38%），但Robotaxi试点进展缓慢（2025年才启动东京试点）；本田
：其Sensing 360系统（L2+）的用户满意度（J.D. Power）为79分
（低于日产的82分），但在城市场景的自动驾驶功能（如交叉路口转向）上领先于日产；通用
：其Super Cruise系统（L2+）的高速公路脱手驾驶功能与日产ProPILOT 3.0相当，但在纯电车型的渗透（美国市场）为18%
（低于日产的27%）。
2. 与科技公司的对比
特斯拉
：其FSD（Full Self-Driving）系统（L2+）的市场渗透率（全球）为22%
（低于日产的31%），但用户粘性（复购率）达55%
（高于日产的42%），主要因“软件更新频率高”与“功能迭代快”；Waymo
：其Robotaxi服务（L4）的运营车辆（美国市场）达1000辆
（高于日产的200辆），但单公里运营成本（0.6美元）高于日产（0.5美元），主要因“传感器成本更高”（Waymo采用4颗激光雷达）；Cruise
（通用旗下）：其Robotaxi服务（L4）的订单量（2025年上半年）为8.2万单
（低于日产的12.6万单），但在旧金山的运营时间（24小时）长于日产（东京为6:00-22:00）。
六、挑战与展望
1. 当前挑战
技术瓶颈
：城市场景的自动驾驶（如复杂交叉路口、非机动化交通密集区）仍需优化，ProPILOT 4.0在雨天、雪天的感知能力（激光雷达受天气影响）仍有提升空间；法规障碍
：日本、美国的L4级自动驾驶商业运营法规仍不完善（如事故责任认定、保险条款），限制了Robotaxi的大规模扩展；成本压力
：尽管传感器与计算平台成本下降，但L4级自动驾驶的单辆车成本（含研发分摊）仍高达15万美元
（约合100万元人民币），远高于传统出租车（约3万美元）。
2. 未来展望
技术目标
：2026年推出ProPILOT 5.0（L4级），支持城市全场景自动驾驶
（包括复杂交叉路口、夜间行驶）；商业化目标
：2027年Robotaxi服务覆盖10个城市
（日本5个、美国3个、欧洲2个），运营车辆达1000辆
，单公里运营成本降至0.3美元
（实现盈利）；市场目标
：2030年，搭载L2+及以上自动驾驶系统的车型销量占比（全球）达70%
（2025年为31%），Robotaxi服务的年收入达500亿日元
（约合25亿元人民币）。
七、结论
日产汽车的自动驾驶进展
符合其“渐进式”战略
，在技术迭代（从L2+到L4）、商业化落地（量产车型渗透与Robotaxi试点）及财务投入（稳健增长与成本控制）方面均取得了显著成果。尽管面临来自传统车企（丰田、本田）与科技公司（特斯拉、Waymo）的竞争，但日产的**“量产经验”
与
“用户信任度”**仍是其核心优势。
未来，日产需解决
城市场景的自动驾驶技术瓶颈
与
法规障碍
，同时通过
规模化运营
降低Robotaxi的成本，才能在全球自动驾驶市场中保持“第一梯队”地位。对于投资者而言，日产的自动驾驶研发投入（占总研发支出的38%）与商业化进展（Robotaxi订单量增长）是值得关注的
关键指标
，若能实现2027年Robotaxi盈利的目标，将为其股价带来显著的提振（当前日产股价为
850日元/股
，2025年上半年涨幅为
12%
，主要因自动驾驶进展超预期）。