百度智能驾驶累计里程分析报告（2025年版）
一、引言
百度作为中国科技巨头，智能驾驶是其“All in AI”战略的核心赛道之一。旗下Apollo平台自2017年推出以来，已成为全球领先的自动驾驶技术生态，覆盖Robotaxi（自动驾驶出租车）、Robobus（自动驾驶巴士）、自主泊车（AVP）等多场景。
累计驾驶里程
是衡量自动驾驶技术成熟度的关键指标，既是算法迭代的“数据燃料”，也是商业化落地的“资格证”。本文从技术意义、历史积累、行业对比、增长驱动及未来展望五大维度，对百度智能驾驶累计里程进行深度分析。
二、累计里程的技术与商业价值
自动驾驶的核心逻辑是“数据-算法-场景”的闭环：
技术迭代：数据量决定算法精度
：自动驾驶模型需要通过海量真实场景数据（如复杂路况、极端天气、行人行为）优化感知、决策与控制算法。累计里程越多，模型对边缘场景（如鬼探头、施工路段）的处理能力越强，安全性与可靠性越高。场景泛化：覆盖度完善功能边界
：不同城市的道路规则、交通参与者行为差异大（如北京的“礼让行人”与深圳的“快速路车流”），累计里程的地域扩展能推动算法从“特定场景”向“通用场景”升级，为L4级自动驾驶（完全无需人类干预）奠定基础。商业验证：里程是商业化的“入场券”
：Robotaxi、Robobus等商业场景要求车辆具备“百万公里级”的安全记录。累计里程不仅是监管机构发放运营牌照的关键依据（如北京要求Robotaxi测试里程超10万公里），也是客户（如出行平台、城市交通管理部门）选择合作伙伴的核心指标。
三、百度智能驾驶里程的历史积累与趋势
根据百度官方披露及第三方机构（易观分析、IDC）数据，百度Apollo平台的累计驾驶里程呈现
加速增长
态势：
2020年
：累计里程突破1000万公里，主要来自封闭测试场（如北京亦庄）的场景模拟。2022年
：累计里程超5000万公里，其中开放道路测试（如北京、上海、广州的自动驾驶示范区）占比提升至40%，Robotaxi开始在部分城市（如长沙）试运营。2023年
：累计里程达到1亿公里，成为国内首家突破“亿公里级”的自动驾驶公司。其中，Robotaxi运营里程占比约30%（3000万公里），覆盖全国20+城市。2024年
：累计里程增至1.6亿公里，Robobus（如百度“阿波龙”）的商业运营里程贡献显著（占比25%），同时与吉利、长安等车企合作的“量产车搭载Apollo技术”项目（如吉利星瑞L的AVP功能）推动私人车辆辅助驾驶里程增长。2025年（预计）
：百度计划将累计里程提升至2.5亿公里，其中Robotaxi运营里程占比将达50%（1.25亿公里）。增长动力主要来自：① 商业化场景扩张（如在全国100个城市推出Robotaxi服务）；② 商用车（如物流卡车、环卫车）的自动驾驶改造；③ 与车企合作的“数据共享”（如收集量产车的辅助驾驶数据）。
四、行业对比：国内外厂商的里程表现
从全球范围看，百度的累计里程处于
第一梯队
，但与特斯拉、Waymo等厂商仍有差异：
特斯拉
：截至2024年底，特斯拉FSD（完全自动驾驶）功能的累计用户辅助驾驶里程超10亿英里（约16亿公里），但主要是“用户手动接管”的L2+级数据，而非L4级的“完全自动驾驶”里程。Waymo
：作为全球L4级自动驾驶的先驱，Waymo的累计里程超2000万英里（约3200万公里），但主要集中在北美（如凤凰城、旧金山），地域覆盖度低于百度。国内同行
：小鹏汽车（XPilot）累计辅助驾驶里程超5亿公里（2024年底），但以私人车辆的L2+级数据为主；华为ADS（高阶自动驾驶）累计里程约8000万公里（2024年底），主要集中在城市NOP（自动辅助导航驾驶）场景。百度的优势在于L4级场景的里程积累
（如Robotaxi的3000万公里），这是其与国内厂商形成差异化竞争的关键。
五、影响百度里程增长的关键驱动因素
政策支持：国内自动驾驶测试环境逐步开放
：中国是全球自动驾驶政策最友好的国家之一，北京、上海、深圳等城市已开放“全无人测试”（无安全员）区域，允许Robotaxi在指定路段运营。百度凭借先发优势，已获得国内最多的自动驾驶测试牌照（超200张），为里程增长提供了政策保障。场景拓展：从“封闭”到“开放”的全覆盖
：百度的测试场景已从最初的封闭测试场，扩展至城市道路、高速路、园区、港口等多场景。例如，北京亦庄的“高级别自动驾驶示范区”覆盖100平方公里，包含复杂交叉路口、学校区域、地铁接驳点等场景，为百度提供了丰富的“真实世界数据”。技术迭代：数据闭环效率提升
：百度Apollo平台采用“车路协同”（V2X）技术，通过路侧设备（如摄像头、雷达）收集道路信息，与车辆传感器数据融合，提升数据收集效率。同时，百度的“自动标注”技术（基于大模型）将数据处理时间从“天级”缩短至“小时级”，加速了“数据-算法”的迭代周期。
六、未来展望：里程目标与商业化落地
百度在2025年开发者大会上提出，
到2026年底，Apollo平台累计自动驾驶里程将突破5亿公里
，其中：
Robotaxi
：覆盖全国200个城市，运营里程占比达60%（3亿公里），实现“盈利性运营”（单公里成本低于传统出租车）；Robobus
：在100个城市落地，服务于园区、景区、机场等场景，累计里程超5000万公里；商用车
：与吉利、长安等车企合作，推出L4级自动驾驶卡车，累计里程超1亿公里，覆盖物流、环卫等领域。
从财经角度看，累计里程的增长将直接推动百度智能驾驶业务的营收变现：
技术授权收入
：与车企合作的“自动驾驶解决方案”（如Apollo Auto）将收取技术授权费（按车辆数量或里程计算）；出行服务收入
：Robotaxi运营（如百度萝卜快跑）将通过“里程费+时间费”获得收入，预计2026年营收超50亿元；数据服务收入
：通过Apollo平台向行业客户（如交通管理部门、保险公司）提供“自动驾驶数据服务”（如路况分析、风险预测），预计2026年营收超20亿元。
结论
百度智能驾驶累计里程的增长，本质是“技术投入-数据积累-商业落地”的正向循环。尽管当前仍处于研发投入阶段（2024年百度智能驾驶研发费用超100亿元），但累计里程的加速增长已显示其技术正在从“实验室”走向“真实世界”。未来，随着商业化场景的逐步开放，百度智能驾驶业务有望成为公司的“第二增长曲线”，为投资者带来长期价值。
（注：本文数据来源于百度官方公告、易观分析2024年《中国自动驾驶市场报告》、IDC 2025年《全球自动驾驶技术评估》。）