优必选收购锋龙股份延伸产业链：从人形机器人BOM成本拆解其降本路径

2024年12月24日，优必选（9880.HK）发布公告，拟以"协议转让+要约收购"的组合方式收购深交所上市公司锋龙股份（002931.SZ）43%股权，交易总对价达16.65亿元。根据公告，股份转让价格与要约收购价格均为17.72元/股，较停牌前19.68元/股折让10%[1][2]。收购完成后，锋龙股份将成为优必选旗下首家A股上市公司，也是优必选旗下首家非全资附属公司[3]。

第一，

。优必选聚焦于智能机器人特别是人形机器人的研发、设计、制造与商业化；锋龙股份则长期深耕园林机械及发动机、液压控制系统及汽车零部件的研发与制造，拥有扎实的精密制造能力、成熟的供应链体系与广泛的客户基础[1]。双方业务的协同互补，为后续产业融合发展奠定坚实基础。

第二，

。工业和信息化部信息通信经济专家委员会委员盘和林指出，通过并购向产业链上游延伸，同时通过注入并购资产来充实上市公司资产，摊平上市公司市盈率。现阶段，人工智能和人形机器人企业尚未稳定盈利，往往呈现亏损和较高的市盈率，通过并购，上市公司可通过合并报表来获得盈利，从而改善财务报表并拉高二级市场估值[2]。

根据行业研究数据，人形机器人物料成本（BOM）的核心构成如下[4][5]：

成本类别	占比	核心组件
驱动器（执行器）	约42%	伺服电机、电机驱动器、减速器
灵巧手	约31%	六维力传感器、触觉感知、精密电机
半导体芯片	4%-6%（当前）→24%（预测）	AI处理器、图像传感器、模拟芯片
传感器与编码器	-	MEMS IMU、深度感知、电子皮肤
电池与热管理	-	固态电池、散热系统

1. 驱动器与灵巧手主导成本
   ：平均而言，灵巧手占BOM的31%，驱动器约占42%，两者合计占据人形机器人近73%的物料成本[4]。

2. 半导体价值快速提升
   ：摩根士丹利预测，随着人形机器人单机成本从当前13.1万美元降至2045年的2.3万美元，半导体在BOM中的占比将从目前的4%-6%激增至24%，AI处理器更将占半导体成本的约93%[5]。

3. 三大核心赛道集中
   ：行业真正价值向上游"大脑"（计算芯片）、“视觉”（图像传感器）和"传感"（模拟芯片）三大核心赛道集中[5]。

2025年，人形机器人核心零部件的国产化进程显著加速[6]：

• 行星滚柱丝杠
  ：长期被GSA、Rollvis、Rexroth等欧洲企业垄断，单价高达数万元。双林股份、五洲新春等国内企业通过工艺创新和反向工程，有望将成本从"天价"降到"白菜价"[6]。

• 无框力矩电机与关节模组
  ：过去由科尔摩根、威腾斯坦、Maxon Motor等欧美厂商主导。国内涌现出汇川技术、卧龙电驱、昊志机电等大批玩家，不断加速高扭矩密度电机的低成本量产[6]。

• 灵巧手
  ：帕西尼、Daimon、汉威科技等企业的高分辨率触觉感知灵巧手已进入"量产导向"阶段[6]。

锋龙股份的主营业务与优必选的降本需求高度契合：

业务领域	主要产品	对人形机器人的降本贡献
园林机械零部件	点火器、飞轮、汽缸	精密制造能力迁移至驱动器部件
汽车零部件	精密铝压铸及铁件	规模化生产降低原材料成本
液压控制零部件	工程、工业及半导体设备用液压控制件	精密加工技术应用于关节模组

从财务数据来看，锋龙股份2022年至2024年间营收分别为5.87亿元、4.33亿元、4.79亿元；归母净利润为0.49亿元、-0.07亿元、0.05亿元。今年前三季度，公司营收3.73亿元，同比增长9.47%；归母净利润0.22亿元，同比增长1714.99%[2]。

结合行业研究数据，人形机器人的降本路径可分为三个阶段[7]：

：通过规模化采购降低核心部件成本，线性执行器、减速器等批量采购价预计下降25%。

：技术迭代优化BOM结构，贝恩预测行星滚柱丝杠、力矩传感器成本降幅达70%-80%。

：电池与热管理技术突破，整机成本降至1万美元以下，实现消费级市场普及。

优必选工业人形机器人Walker S2已于2025年11月开启量产交付，首批数百台Walker S2投入汽车制造、智能制造、智慧物流、具身智能数据中心等产业一线应用[1]。产能方面，Walker S2当前月产能已超过300台，预期全年交付量超过500台，预计2026年工业人形机器人产能将提升至10000台[1][2]。

随着出货量提升，固定成本将被大幅摊薄。优必选收购锋龙股份后，可实现：

1. 核心部件自产化
   ：将驱动器、关节模组等核心部件的制造能力内部化，减少外采成本。

2. 供应链垂直整合
   ：通过锋龙股份的精密制造能力，优化上游供应链管理。

3. 规模效应释放
   ：随着2026年产能提升至万台级别，单位制造成本将显著下降。

根据行业数据，就2025年的预期出货量而言，宇树科技（Unitree）处于领先地位，市场份额几乎是特斯拉的两倍，智元机器人（Agibot）则位居第三[4]。优必选虽然在融资方面处于领先地位（累计融资达43亿美元），但在出货量上仍需追赶[4]。

企业	策略	售价
宇树科技	"价格屠夫"策略，G1基础版9.9万元	9.9万元
特斯拉	计划降至2-3万美元	约15-22万元
优必选	工业场景+产业链整合	35万元以上（当前）

宇树科技Unitree R1的平均售价约为5600美元，正让更多创作者和开发者有机会接触到人形机器人[4]。相比之下，工业级人形机器人当前售价仍在5万美金（约35万元人民币）及以上[7]。

优必选在协议中对锋龙股份的未来三年业绩做出了承诺：2026年、2027年和2028年承诺归属于母公司股东的净利润及扣非净利润分别不低于1000万元、1500万元和2000万元[3]。这体现了优必选对收购后整合效果的信心。

1. 整合风险
   ：优必选与锋龙股份在业务模式、管理文化上存在差异，整合效果存在不确定性。

2. 产能释放风险
   ：尽管优必选计划2026年产能提升至10000台，但实际交付量受市场需求、技术成熟度等多重因素影响。

3. 技术迭代风险
   ：人形机器人技术快速迭代，核心零部件的国产化进程可能不及预期。

优必选收购锋龙股份是具身智能赛道产业链整合的典型案例。从BOM成本拆解来看，驱动器（约42%）和灵巧手（约31%）是当前人形机器人最大的成本项。通过收购锋龙股份，优必选可实现：

1. 核心部件制造能力内部化
   ，降低外采依赖和采购成本；

2. 供应链垂直整合
   ，提升产业链话语权；

3. 规模效应释放
   ，随着万台级产能落地摊薄固定成本。

展望未来，随着国产替代进程加速（行星滚柱丝杠、力矩传感器等核心部件成本预计下降70%-80%）以及AI处理器等半导体价值占比提升至24%，人形机器人的成本结构将发生深刻变化[5][7]。预计到2035年，人形机器人市场规模有望达到1,540亿美元[7]。优必选通过此次收购，为其在激烈竞争中抢占成本优势奠定了坚实基础。

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[1] 广州日报大洋网 - 优必选拟以16.65亿收购锋龙股份 (https://news.dayoo.com/finance/202512/25/171077_54909769.htm)

[2] 36氪 - 16亿入主锋龙股份，"机器人"龙头优必选吹响资本号角 (https://m.36kr.com/p/3611053045105925)

[3] 新浪财经 - 优必选16.65亿元收购锋龙股份明年产能目标达万台 (https://finance.sina.com.cn/jjxw/2025-12-26/doc-inhczxpx2994988.shtml)

[4] 电子工程专辑 - 人形机器人产业现状-2026版 (https://www.eet-china.com/mp/a461940.html)

[5] 华尔街见闻/新浪财经 - 人形机器人成本结构巨变！半导体占比将激增至24% (https://finance.sina.com.cn/roll/2025-12-01/doc-infzhiap2270768.shtml)

[6] 腾讯云 - 人形机器人的2025：离"进家门"还有多远？ (https://cloud.tencent.com/developer/article/2608558)

[7] CSDN - 物理AI爆发前夜：2026人形机器人与工业智能的商业化落地图谱 (https://blog.csdn.net/lpllpl11/article/details/155793494)