公开资料显示，近日，小米汽车科技有限公司“一种方向盘辅助控制的恢复方法、装置及电子设备”专利公布。企查查专利摘要显示，本公开涉及自动驾驶技术领域，方法具体包括：识别方向盘辅助控制处于抑制状态，则对车辆的状态进行监控；判断所述车辆的当前状态是否满足恢复方向盘辅助控制的判定条件；若所述当前状态满足所述判定条件，则恢复所述车辆的方向盘辅助控制。由此，本公开在识别到方向盘辅助控制处于抑制状态，并在车辆的当前状态满足恢复方向盘辅助控制的判定条件，恢复车辆的方向盘辅助控制，避免了频繁地从方向盘辅助控制处于抑制状态到恢复车辆的方向盘辅助控制的现象，降低了从方向盘辅助控制处于抑制状态到恢复车辆的方向盘辅助控制的频次，提升了自动驾驶的安全性和可靠性，提升了用户的体验感。