云财经讯，近日，北京人形机器人创新中心全面开源具身智能VLM模型——Pelican-VL 1.0。据介绍，该模型覆盖7B、72B参数规模，是迄今为止“最大规模的开源具身多模态大模型”,根据测试，其性能超越GPT-5同类模型15.79% ，同时也超越通义千问、书生万象等国内模型，成为了目前最强的开源具身多模态大模型。Pelican-VL 1.0 的开源，能够大幅提升具身智能在商业服务、工业泛工业、高危特种作业、家庭服务等多种真实场景中，通过视觉-语言感知辅助多步任务规划的能力。