云深处科技与宇树科技四足机器人技术对比分析

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2026年1月7日

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云深处科技与宇树科技四足机器人技术对比分析

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基于收集到的资料,我将为您提供云深处科技与宇树科技四足机器人技术的详细对比分析。


云深处科技与宇树科技四足机器人技术对比分析
一、公司概况与市场地位

云深处科技
(Deep Robotics)成立于2017年,由浙江大学孵化,是"杭州六小龙"之一。公司专注于行业级四足机器人,已形成"四足+轮足+人形"的全品类布局[1]。2024年全球四足机器人市场中,云深处以
18.9%的销量份额位列全球第二
,仅次于宇树科技[2]。公司于2025年12月正式启动科创板IPO辅导,创始人朱秋国与一致行动人合计控制公司32.60%的股份[3]。

宇树科技
(Unitree)由王兴兴于2016年创立,是全球四足机器人领域的领军企业。2024年以
32.4%的全球市场份额稳居第一
,产品在消费与教育市场占据绝对优势[2]。宇树科技已于2025年11月完成上市辅导,IPO进程领先于云深处科技[2]。


二、核心产品技术参数对比

基于官方技术规格文档,以下是两家企业工业级四足机器人的详细对比[4][5]:

技术指标 云深处 绝影X30 宇树科技 Unitree B2 优势方
整机重量
56kg 60kg 云深处(轻量化)
站立尺寸
1000×695×470mm 1098×450×645mm 各有优势
最大速度
≥4m/s >6m/s
宇树科技
最大爬坡角度
≤45° >45°
宇树科技
台阶/障碍物高度
≥20cm 最大40cm
宇树科技
静态站立负载
≥20kg ≥120kg
宇树科技
持续行走负载
约20kg >40kg
宇树科技
最大关节扭矩
未披露 约360N·m
宇树科技
最大跳跃距离
未披露 >1.6m
宇树科技
续航时间(无负载)
2.5-4h >5h
宇树科技
续航里程(无负载)
≥10km >20km
宇树科技
防护等级
IP67 IP67 持平
工作温度
-20°C~55°C -20°C~55°C 持平

三、云深处科技技术优势
  1. 轻量化设计
    :绝影X30整机重量56kg,比宇树B2轻约4kg,在某些搬运和部署场景中更具优势。

  2. 极端环境适应性
    :绝影X30将使用温度范围拓展至**-20°C至55°C**,在中国率先实现多变环境下的稳健越障与上下镂空楼梯[4]。

  3. 行业应用深度
    :绝影X20作为国内首款工业级防水四足机器人,已在国家电网、南方电网多个变电站实现常态化应用,并成功交付新加坡能源集团电力隧道巡检解决方案,成为
    国内第一台在海外电力系统落地应用的行业级四足机器人
    [1]。

  4. 全地形轮足产品
    :2025年推出的轮足机器人山猫M20,融合轮式与足式优势,可应对坎坷山路、泥泞湿地、废墟障碍等极端环境[2]。

  5. 海外市场拓展
    :云深处科技四足机器人已在新加坡、韩国、美国、德国等44个海外国家和地区实现商业化落地,海外拓展步伐领先[1]。


四、宇树科技技术优势
  1. 运动性能领先
    :宇树B2最大速度超过6m/s,是目前全球最快的工业级四足机器人之一;关节最大扭矩约360N·m,性能提升170%[5]。

  2. 超强负载能力
    :静态站立负载达120kg,持续行走负载超过40kg,负载能力是云深处绝影X30的2-6倍[5]。

  3. 卓越越障能力
    :可跨越40cm高平台,最大跳跃距离超过1.6m,越障能力显著优于云深处产品[5]。

  4. 超长续航
    :无负载续航超过5小时、20km续航里程,整体续航能力提升200%[5]。

  5. 算力配置灵活
    :可选配Intel Core i7+Jetson Orin NX组合,最多可搭载3台设备,为AI应用提供强大算力支持[5]。

  6. 轮足形态切换
    :B2-W型号可实现轮式与腿式形态切换,在平坦地形以轮式快速移动,复杂地形切换为足式越障[5]。


五、商业化与市场策略对比
对比维度 云深处科技 宇树科技
市场定位
深耕行业级TO B市场 TO B + TO C全市场覆盖
主要应用场景
电力巡检、消防救援、工业运维、安防巡逻 科研教育、消费娱乐、工业巡检、军事装备
全球化布局
覆盖44个海外国家和地区 客户包括英伟达、Meta、斯坦福、MIT等国际顶尖企业及院校[6]
IPO进展
2025年12月启动科创板辅导 2025年11月完成辅导,进程领先
融资情况
累计融资超10亿元,2025年完成超5亿元C轮融资 2025年9月完成数亿元融资

六、2025年营收预测与出货量

关于云深处科技2025年营收预测达5亿元的说法,根据公开资料:

  • 出货量目标
    :云深处科技创始人朱秋国在2025年9月透露,预计2025年机器人出货量将达到
    1万台级别
    [2][3]
  • 营收增长
    :2024年云深处科技营收实现同比翻倍增长[2]
  • 融资规模
    :2025年12月刚完成
    超5亿元C轮融资
    ,由招银国际、华夏基金联合领投[3]
  • 市场预期
    :基于万台级出货量和行业增长态势,市场对云深处科技2025年营收持乐观预期

七、综合评价与结论

宇树科技的核心优势
在于:

  • 全球第一的市场份额(32.4%)
  • 更强的运动性能和负载能力
  • 消费级市场的绝对优势
  • 更快的IPO进程

云深处科技的核心优势
在于:

  • 更聚焦行业级应用场景
  • 更深的行业客户绑定(国家电网、南方电网等)
  • 海外市场拓展更为积极
  • 全品类产品线布局完整

结论
:从纯技术指标看,宇树科技B2在速度、负载、续航等核心运动性能上全面领先;但云深处科技在行业级应用的深度定制、极端环境适应性、海外商业化落地方面形成了差异化竞争优势。两家企业分别代表了"消费级+技术性能"与"行业级+场景深度"两条不同的发展路径。


参考文献

[1] 天工校友网 - "杭州六小龙"之云深处科技联合创始人李超校友的科技贡献 (https://xyh.tiangong.edu.cn/2025/0303/c5327a101875/page.htm)

[2] 中金在线 - 具身智能"中场战事"启幕:云深处科技吹响IPO"冲锋号" (http://mp.cnfol.com/27172/article/1767187811-142194767.html)

[3] 凤凰网财经 - 云深处科技启动科创板IPO辅导再获数亿元Pre-IPO轮融资 (https://news.ifeng.com/c/8pNE8k8ZuBH)

[4] 云深处科技官网 - 绝影X30产品参数 (https://www.deeprobotics.cn/robot/wap/product3.html)

[5] 宇树科技官网 - Unitree B2产品技术规格 (https://www.unitree.com/cn/b2)

[6] 每日经济新闻 - 宇树科技更名,开始下一盘更大的棋 (https://www.nbd.com.cn/articles/2025-10-22/4101093.html)

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