具身智能赛道投资前景深度分析：生成式AI在机器人领域的商业化落地与投资机会

基于我收集的资料，我现在为您提供一份系统全面的

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具身智能（Embodied Intelligence）是将生成式AI集成到机器人等物理实体上的技术形态，赋予实体感知、学习、与周围环境互动等能力。与传统AI"在计算机中思考"的模式不同，具身智能强调AI与物理世界的深度融合[1]。人形机器人是目前具身智能最具代表性的载体形态。

根据沙利文最新发布的报告，全球具身智能机器人市场规模预计将从2024年的117.1亿美元大幅增长至2030年的1,010.7亿美元，2024年至2030年期间的年复合增长率（CAGR）达到43.2%[2]。这一增速远超大多数科技细分赛道。

2025年具身智能领域融资空前火爆，呈现以下特点：

• 它石智航
  ：成立仅数月便连获两轮超1.2亿美元天使融资[3]
• 乐聚机器人
  ：获15亿元Pre-IPO融资[3]
• 银河通用
  ：单笔拿下3亿美元，刷新行业纪录，估值超过200亿元[3]
• Figure AI
  （美国）：C轮融资估值从26亿美元暴涨至390亿美元[3]
• Physical Intelligence
  （美国）：估值从24亿美元跃升至56亿美元[3]
• Skild AI
  ：正与软银、英伟达洽谈超10亿美元融资，估值有望达140亿美元[3]

IT桔子数据显示，截至2025年12月21日，包含百度风投、联想创投、蚂蚁集团、讯飞创投、美团龙珠、京东云、阿里巴巴在内的8大互联网巨头，在具身智能赛道的投资次数合计达62次，投资金额在14.5-34亿元之间[1]。

截至2025年11月，已有近30家机器人产业链公司向港交所递交上市申请，覆盖从核心零部件、整机制造到系统集成的全产业链环节[3]。

企业	上市状态	资本背景
极智嘉	已登陆港股	红杉中国、高瓴资本、腾讯投资
云迹科技	已登陆港股	综合型头部VC/PE
宇树科技	辅导期	经纬创投、中金资本
乐聚机器人	推进中	地方产业基金
智元机器人	收购上市平台	华为系资本

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生成式AI与机器人的结合正在实现质的飞跃：

的突破使得机器人能够理解复杂指令并规划多步骤任务序列。例如，Dyna Robotics的机器人已经能够24小时叠700条毛巾，成功率达99.4%[4]。

• 自然语言交互
  ：机器人可与人类进行自然对话，接收任务指令并实时反馈执行情况[2]
• 跨模态感知与推理
  ：处理文本、图像等多种模态输入，理解复杂指令并自主规划[2]
• 认知智能跃迁
  ：在环境理解、自主决策与协同交互方面能力显著增强[2]

• 汽车产线的精密装配和柔性物流[2]
• 仓储分拣、制造业物料搬运[4]
• 酒店服务场景的落地案例[5]

• 零售、餐饮和楼宇管理的商品分拣、餐点配送、清洁维护[2]
• 科研与教育市场的泛化（教学用具、竞赛平台、儿童教育）[6]

• 医疗健康：康复护理、远程诊断辅助、手术辅助[2]
• 农业场景的延伸[2]

自变量机器人CTO王浩认为，目前具身智能处于"GPT-2的水平"，预计1-2年可达到GPT-3水平[4]。这意味着技术路径已经明确，但距离真正的"GPT时刻"尚需时日。

• 数据"燃料"不足
  ：具身大模型缺乏现成数据，数据集是主要壁垒[1]
• 泛化能力有限
  ：在需要高度柔性和判断的工位上与熟练工人差距明显[3]
• 成本效率问题
  ：人形机器人成本不低、效率不高，仍需战略性投资[3]

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是全球首个生成式通用具身大脑公司，已完成超千万人民币天使轮追加投资，投资方为徐汇资本[7]。公司入驻徐汇区"模速空间"人工智能产业核心载体。

眸深智能定位于

（Generative General Embodied Brain），这与当前具身智能赛道中多数聚焦于机器人本体硬件研发的企业形成差异化。其技术路线侧重于：

• 机器人"大脑"层的研发，而非"小脑"（运动控制）[1]
• 多模态大模型与机器人控制的深度融合
• 通用性和泛化能力的构建

根据公开信息，本轮融资资金主要用于：

• 算力采购
  ：支撑大模型训练与推理
• 工程化团队扩建
  ：加速技术工程化落地
• 机器人实验平台搭建
  ：构建数据闭环基础设施

• 赛道稀缺性：全球首个定位于"生成式通用具身大脑"的公司
• 政策支持：入驻上海徐汇区"模速空间"，享受区域产业政策红利
• 技术差异化：避开硬件红海竞争，切入高壁垒的"大脑"层

• 技术尚未完全验证，商业模式有待市场检验
• 面临国际巨头（如Physical Intelligence、Skild AI）的竞争压力
• 具身智能"大脑"技术成熟度较低，研发周期较长[1]

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时间节点	市场规模	CAGR
2024年	117.1亿美元	-
2030年	1,010.7亿美元	43.2%
2035年（复合机器人）	接近2,000亿美元	25.2%（2030-2035）

数据来源：沙利文分析[2]

摩根士丹利分析师在最新研究报告中预测：

• 2050年
  ：全球人形机器人市场规模将达
  5万亿美元
• 机器人数量
  ：可能超过10亿，其中90%用于工业和商业领域

1. 大模型技术成熟
   ：大模型整体能力趋于稳定，已足以作为具身智能系统的可靠基础能力层[4]
2. 算力成本下降
   ：等效算力单位成本长期下降，创业公司也能负担训练成本[4]
3. 硬件供应链成熟
   ：电机、减速器等关键组件技术持续成熟，成本不断下降[4]

• 工信部标准化
  ：2025年12月26日，工业和信息化部人形机器人与具身智慧标准化技术委员会正式成立[1]
• 地方政策支持
  ：上海设立10亿元具身智能专项基金，北京亦庄集聚300余家生态企业[3]

• 劳动力成本上升与人口老龄化
• 制造业智能化转型需求
• 服务业降本增效诉求

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• 关节模组与减速器
  ：宇树将价格打到5,900美元，推动成本曲线陡降[4]
• 六维力传感器
  ：机器人"灵巧手"的核心部件
• 触觉传感器
  ：人机交互的关键环节

• VLA/VLA模型开发商
  ：视觉-语言-动作一体化解决方案
• 多模态大模型平台
  ：通用性与泛化能力的竞争
• 数据采集与仿真平台
  ：解决数据"燃料"瓶颈

• 工业场景整机
  ：汽车产线、仓储物流
• 商业服务机器人
  ：酒店、零售、餐饮
• 特种应用
  ：医疗、农业、建筑

• 算力基础设施
  ：NVIDIA、Google等平台级玩家[4]
• 具身研发范式
  ：如大晓机器人的"ACE具身研发范式"[8]

• 估值虚高
  ：部分企业甚至未实现营收或发布具体产品，估值仍能攀升至数十亿元[3]
• 订单含金量
  ：亿元级订单多为框架协议，实际交付金额仅为协议总额的10%-20%[3]
• 关联订单现象
  ：类似新能源汽车行业曾出现的"关联订单"问题[1]

• 从"0到1"易，从"1到N"难
  ：规模化面临多重制约[3]
• 数据瓶颈
  ：真实场景数据采集成本高，仿真数据与真实数据存在gap[6]
• 可靠性问题
  ：机器人的作业效率仍普遍低于熟练工人[3]

• 商业化验证周期长
  ：大规模商用可能还需2-3年[4]
• 竞争加剧
  ：中国已有超过150家人形机器人公司，半数以上为初创或"跨行"入局[9]
• 退出渠道狭窄
  ：大部分具身智能企业成立仅1-3年，IPO、并购等传统方式退出难度大[3]

阶段	关注重点	评估指标
早期	技术路线、团队背景	论文发表、团队履历
中期	场景落地能力	订单金额、客户质量
成熟期	量产交付能力	出货量、ROI、利润率

当前投资逻辑已分化：以"小脑"（运动控制）为主的公司开始被要求看量产能力和订单；以"大脑"为主的公司仍可更关注技术潜力[3]。

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[1]。根据灼识咨询预测，随着下游落地场景逐步打通，特别是在零售服务、商业展示、工业制造等板块，产品从单点试验转向批量复制的条件正在形成。

• 真实场景的ROI数据
• 出货量与交付能力的匹配度
• 订单从框架协议到实际交付的转化率

• 创始人是否有AI+机器人的复合背景
• 核心技术团队是否来自顶尖实验室或头部企业
• 团队是否具备"长跑"心态[9]

• 是否具备数据采集与处理能力
• VLA/VLA模型的泛化能力
• 与国际领先技术路线的差距

• 是否避开巨头正面竞争（如宇树在硬件、眸深智能在大脑）
• 下游场景是否明确且可规模化
• 是否有标杆客户或订单

策略	建议配置	风险偏好
核心配置	头部已验证企业（宇树、银河通用等）	低
成长配置	具身"大脑"技术公司（眸深智能等）	中
前沿配置	核心零部件供应商	中高
观望	纯概念无实际产品公司	高

1. 短期波动剧烈
   ：K-Scale Labs融资失败倒闭与Figure AI拿钱拿到手软两个极端同时存在[4]
2. 估值回调风险
   ：当前估值更多反映预期而非业绩，存在泡沫风险
3. 技术路线不确定
   ：行业尚未形成统一的技术标准，存在路线押注风险

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1. 赛道处于爆发前夜
   ：2025-2026年是具身智能从"先锋亮相"转向"理性前行"的关键期，技术路径已明确，商业化条件正在形成。

2. 生成式AI是核心驱动力
   ：大模型技术使机器人具备了"理解-规划-执行"的完整能力链，这是具身智能爆发的根本原因。

3. 投资需区分"大脑"与"小脑"
   ：做"大脑"的公司（如眸深智能）仍可容忍前期亏损、聚焦技术突破；做"小脑"的公司需要开始看量产能力和订单。

4. 警惕泡沫、把握确定性
   ：当前估值虚高与订单"虚火"并存，投资需回归商业本质，关注真实场景的ROI和交付能力。

眸深智能作为全球首个生成式通用具身大脑公司，具备以下投资价值：

• 赛道稀缺性
  ：切入具身智能的"大脑"层，避开硬件红海竞争
• 政策红利
  ：入驻上海"模速空间"，享受区域产业支持
• 技术差异化
  ：与做"小脑"的同行形成互补

：技术尚未完全验证，面临国际巨头竞争，需做好"长跑"准备。建议将其作为具身智能赛道的，配置比例控制在投资组合的5-10%以内。

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[1] 科创板日报 - 《人形机器人的2025年：价值验证、资本热潮与十字路口》 (https://www.eet-china.com/mp/a463650.html)

[2] 沙利文 - 《2025年全球及中国具身智能机器人白皮书》 (https://www.frostchina.com/content/insight/detail/696616c4945e6056fa4e07a1)

[3] 36氪 - 《2025年终策划：具身智能狂奔一年：机器人依然不会干活》 (https://m.36kr.com/p/3610836423574531)

[4] 36氪 - 《2025具身智能行业年度盘点：从先锋亮相到理性前行》 (https://eu.36kr.com/zh/p/3615952634507783)

[5] 新浪财经 - 《对话| "扎堆上市"后，具身智能还值得投资吗？》 (https://finance.sina.com.cn/roll/2025-12-23/doc-inhcuunk0700069.shtml)

[6] 虎嗅 - 《2026年具身智能前瞻与警言》 (https://www.huxiu.com/article/4825538.html)

[7] 人人都是产品经理 - 《融资收购|眸深智能完成数千万元天使轮融资》 (https://www.woshipm.com/news)

[8] 界面新闻 - 《大晓机器人发布ACE具身研发范式与开悟世界模型3.0》 (https://www.jiemian.com/lists/48_46.html)

[9] 人民日报 - 《人工智能四问：具身智能会否迎拐点》 (http://finance.people.com.cn/n1/2026/0103/c1004-40637792.html)

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2026年1月14日
金灵AI金融研究团队