新剑传动灵巧手模块在Optimus机器人中的BOM成本占比分析

根据公开信息搜索结果，

。但可以从以下几个层面进行分析：

新剑传动（杭州新剑机电传动股份有限公司）被视为特斯拉T链的一级供应商，其与Optimus机器人的关联主要体现在：

• 核心产品
  ：行星滚柱丝杠、直线型电驱动关节等关键传动部件[1]
• 合作时间线
  ：2022年产品已应用于特斯拉擎天柱机器人[2]
• 订单规模
  ：2025年市场传闻新剑传动获得特斯拉灵巧手总成订单，量级在1000台或以上[3]

根据多个权威来源的数据：

成本维度	具体数据	备注
灵巧手占整机BOM比例	10%-25%	行业平均范围[4]
Optimus二代灵巧手成本	17%	相对整机35-43万元成本[5]
单只手成本	约4.2万元人民币	6000美元/只[4]
灵巧手BOM总成本	约5.18万元	17驱动+5传感方案[5]

以典型17驱5传感灵巧手方案为例[5]：

成本组成	金额（元）	占比	说明
驱动+传动	32,900	64%	最大成本项
其中：传动模组	14,000	27%	含行星滚柱丝杠
其中：微型伺服电缸	18,900	36%	集成电机+减速器+丝杠
感知系统	18,000	35%	指尖触觉传感单元
控制器	400	1%	微型伺服驱动
其他	500	1%	结构件、连接件等
合计	51,800	100%	BOM总成本

新剑传动在灵巧手中的价值主要体现在

部分：

1. 行星滚柱丝杠
   ：
   • 新剑传动开发了φ2.5mm全球最小行星滚柱丝杠，负载15kg[1]
   • 微型丝杠单价已进入两位数区间（约数百元/套）[1]
   • 特斯拉单台Optimus配置14套行星滚柱丝杠，总成本占比28.6%（腿部为主）[1]

2. 传动模组
   ：
   • 灵巧手中传动模组约占BOM的27%[5]
   • 新剑传动有望提供部分传动组件

：

• 传动部分
  ：假设新剑传动供应灵巧手中30%-50%的传动组件，按64%的驱动+传动占比计算，约占灵巧手BOM的
  19%-32%
• 整体估算
  ：结合灵巧手占整机10%-25%的比例，新剑传动在Optimus整机中的成本占比约为
  2%-8%

，上述数据为基于公开信息的估算，实际数据可能因特斯拉的具体采购方案、量产进度及供应链定价策略而有所不同。建议关注新剑传动IPO招股说明书中的相关披露，以获取更准确的数据。

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[1] 人形机器人核心部件——关节与成本 (https://www.leenmc.com/news_detail/32.html)

[2] 新剑传动冲击IPO，特斯拉人形机器人核心零部件供应商 (https://finance.sina.com.cn/stock/hkstock/hkzmt/2026-01-12/doc-inhhecrp5912834.shtml)

[3] 新剑传动冲刺IPO，人形机器人行星滚柱丝杠年产目标百万台 (https://m.thepaper.cn/newsDetail_forward_32359343)

[4] IROS灵巧手大盘点：特斯拉还没做到的，中国厂商做到了 (https://finance.sina.com.cn/jjxw/2025-11-08/doc-infwsues9800977.shtml)

[5] 机械设备灵巧手深度梳理——指尖跃动无垠星河 (https://pdf.dfcfw.com/pdf/H301_AP202506231696202840_1.pdf)