追觅科技洗地机产品专利侵权风险深度分析报告

中国智能清洁电器行业正处于专利诉讼密集爆发期。根据产业在线高级分析师王娟的分析，新兴品类的专利争议和诉讼愈加频繁，其背后的主要原因在于新兴家电市场越来越快的增长速度 [1]。头部企业为巩固地位抢占份额，新品牌为脱颖而出，争夺话语权，都可能借助专利诉讼争夺市场；此外一些小品牌可能会通过模仿或抄袭来快速进入市场，从而引发专利诉讼 [1]。

与传统的大家电技术大多面临瓶颈不同，新兴产品的技术迭代和创新发展非常迅速，从专利申请量来看也处于快速增长期。但是总体来说技术重叠性较高、核心的新兴实用技术相对有限，所以企业为构筑技术壁垒，提高竞争优势，再加上日渐成熟的法律意识，会积极申请专利，并通过诉讼来维护自己的专利权 [1]。

据国际数据公司（IDC）发布的《全球智能家居清洁机器人设备市场季度跟踪报告，2025年第二季度》显示，2025年上半年，全球扫地机器人市场累计出货量达1126.3万台，同比增长16.5%，市场规模稳步扩容 [2]。从竞争格局来看，石头科技（20.7%）、科沃斯（13.9%）、追觅（12.3%）、小米（10.1%）、iRobot（7.9%）分列前五，共计占据64.8%的市场份额 [2]。

值得注意的是，智能清洁电器行业已成为专利诉讼的高发领域，追觅科技作为行业重要参与者，与科沃斯及其旗下添可品牌之间的专利纠纷尤为引人注目。

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根据知产宝数据库统计，自2022年6月以来，科沃斯及旗下的添可在天津、南京、苏州等地法院向追觅科技发起21件专利侵权或不正当竞争诉讼（包括未结案+立案后撤诉）[3]。大部分案件由添可发起，系列案件累计索赔金额8000万元左右 [3]。

添可针对ZL202130117095.6"显示屏幕面板的清洁控制图形用户界面"外观设计专利向追觅科技发起侵权诉讼，索赔金额高达5300万元 [3]。该专利设计描述的显示面板中具有代表脏污程度的脏污环。该案件由南京中院审理，目前一审已结束，但判决结果尚未披露 [3]。值得关注的是，对于创新门槛较低的外观专利来说，一件仅应用于显示屏设计的外观专利，索赔5000多万的金额可能过高 [3]。

添可针对ZL201930570139.3"清洗机"外观设计专利，将追觅科技等被告诉至宁波市中级人民法院，索赔50万元 [3]。后因管辖权问题，该案被移送至天津市三中院审理，目前仍在审理阶段 [3]。

2022年10月28日，针对添可诉追觅等被告侵害发明专利侵权案，宁波中院裁定驳回了添可提出的诉前保全申请 [3]。该涉案专利是ZL201910955698.5"清洗机、清洁设备及存储介质"发明专利，该专利在清洗机的机身上增设显示器，来显示清洗机至少一个部件的工作状态信息，从而可直观地显示清洗机的工作状态 [3]。

在案件审理过程中，追觅科技主动承诺于2022年10月30日起停止生产、销售四种型号的被控侵权的无线洗地机产品，包括无线洗地机H11Max、H12及无线二合一洗地机M12、M12Pro [3]。这意味着追觅的这款产品，从上市热卖到涉侵权诉讼主动下架，前后不过一年时间 [3]。目前，追觅的官网上已无上述四款产品的宣传信息 [3]。

2025年1月，最高法裁定追觅侵犯科沃斯旗下添可外观设计专利，需向后者赔偿87万元 [1]。这一判决标志着添可在与追觅的专利诉讼中获得阶段性胜利。

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这两年，追觅科技也在诉讼层面向科沃斯、添可发起反攻。截至相关报道披露时，共有5起案件尚未结案 [3]。

时间	案件类型	涉案对象	涉案金额	状态
2022年8月	实用新型专利侵权	添可（FW25M-01型吸水式吸尘器）	500万元	2024年3月撤回
2022年9月	不正当竞争	科沃斯	500万元左右	审理中
2023年	专利侵权、不正当竞争	添可	累计2000余万元	审理中

2022年8月，追觅在杭州中院起诉添可侵害实用新型专利权，索赔500万元 [3]。涉案专利为ZL202022112058.9"一种电机及具有其的清洁设备"实用新型专利，被控侵权产品是FW25M-01型吸水式吸尘器（无线智能吸尘器）[3]。但追觅科技于2024年3月主动撤回了这起诉讼 [3]。

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2024年，两大扫地机器人龙头追觅科技与石头科技间爆发专利大战。追觅科技通过申请诉前行为保全的方式，获福建省泉州中级法院裁定下架了石头科技两款主销的扫地机器人 [1]。

主要的技术争议点在于石头科技的P10 Pro和P10S Pro两款扫地机器人使用的清洁技术与设计：追觅方认为，石头科技的产品侵犯了其"清洁装置及清洁设备"专利；后者则表示其产品采用的是完全不同的技术路线，且涉案专利权并不稳定，具有被无效的可能性 [1]。

2024年7月16日，最高法院知识产权法庭官网披露了上述案例，并称这是行为保全复议上提制度实施以来审结的首案，厘清了专利侵权案件中诉前行为保全申请的审查判断标准 [1]。在最高法公布的民事裁定书中指出，本案诉前行为保全不符合"情况紧急"的前提条件，且不符合技术特征比对结果明确、损失难以通过金钱赔偿等法定要件 [1]。

追觅与石头科技的专利之争，战线也一度延伸至海外市场。2024年8月，德国地方法院判决石头在专利侵权案件中败诉，要求其停止在德国的销售、使用及进口相关产品，并承担赔偿责任 [4]。判决要求石头科技停止在德国的销售、使用、进口等，违反者可处以最高25万欧元的行政罚款；如果多次违法可处以法人代表每次最高6个月的行政拘留 [4]。

2022年4、6月，云鲸智能在深圳中院起诉追觅侵权，共涉4起案件，个案索赔金额最高不过500万元 [3]。立案之后，云鲸撤诉1件，1件被驳回起诉，2件一审审结，但结果尚未公开 [3]。同年9月，追觅也在长沙中院状告云鲸智能侵犯实用新型专利权，索赔300余万 [3]。但2024年5月，追觅便撤回了起诉 [3]。

值得肯定的是，追觅科技在部分专利纠纷中取得了胜诉。中伦律师事务所代理追觅科技在面对同行业某公司发起的"随手吸"产品相关发明专利投诉和诉讼时，通过申请专利无效宣告、中止行政投诉程序、应诉民事诉讼等综合应对方案，最终使涉案发明专利被全部宣告无效，原告在上海知识产权法院开庭前一天撤回民事诉讼，随后上海市知识产权局也对行政投诉纠纷作出了撤销案件的决定，追觅科技赢得了该起专利纠纷的全面胜诉 [5]。

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根据现有信息，追觅科技在洗地机产品领域已面临实质性的专利侵权认定风险：

• 095号专利案（5300万索赔）
  ：南京中院审理已结束，虽判决未披露，但考虑到添可已获得最高法支持87万元赔偿的判决，该案对追觅科技不利的可能性较高 [3]。
• 139号专利案（50万索赔）
  ：仍在天津三中院审理中，存在一定风险 [3]。

• 2025年1月最高法裁定追觅侵犯添可外观设计专利，需赔偿87万元 [1]，这一判决具有既判力效应，可能影响后续类似案件的审理。

从添可发起的诉讼来看，外观设计专利是主要的攻击方向。追觅科技当前在售的系列智能洗地产品，从外观上看与被下架的产品相差无几 [3]，这意味着如果相关外观设计专利被认定有效且具有稳定性，追觅科技可能面临持续的产品设计风险。

• 显示技术相关专利
  ：ZL201910955698.5发明专利涉及在清洗机机身上增设显示器显示工作状态的技术方案 [3]。尽管追觅已主动下架H11Max、H12、M12、M12Pro等产品，但如果其后续产品仍采用类似显示技术，仍可能面临侵权风险。
• 电机技术专利
  ：虽然追觅曾起诉添可的电机专利（ZL202022112058.9），但随后主动撤回 [3]，这可能表明专利稳定性存在问题或取证困难。

机械臂系列扫地机器人是追觅科技的爆款产品，自2023年4月推出后，便在海外受到热捧，截至2024年7月，追觅科技扫地机器人机械臂家族全球累计销量突破116万台 [4]。关于机械臂的侵权案依然在审理之中，短时间内都将难有结果 [4]。

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随着追觅科技加速海外拓展，海外专利纠纷风险日益凸显：

2024年8月，德国杜塞尔多夫地方法院在追觅诉石头科技专利侵权案中作出缺席判决，要求石头科技停止在德国的销售、使用、进口相关产品 [4]。这一判决虽然针对的是石头科技，但表明追觅科技在德国市场采取了积极的专利维权策略，同时也意味着追觅科技自身产品在德国也可能面临来自其他竞争对手的专利挑战。

科沃斯与石头科技已在美国爆发专利诉讼 [2]，作为行业重要参与者，追觅科技在美国市场同样面临潜在的专利侵权风险。

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截至2025年6月30日，追觅科技全球累计申请专利达6379件，已累计获得授权专利3155件 [6]。追觅科技在洗地机领域自2021年正式入局以来，积累了900余项专利，专利数量行业第一 [7]。

追觅科技在技术研发方向始终坚持高投入，逐步在马达技术、智能算法、运动控制等领域形成核心技术壁垒，并拥有一系列授权专利并处于全球领先地位 [6]。

追觅科技在面对专利诉讼时，积极运用专利无效宣告程序。例如，在与添可的诉讼过程中，追觅成功使添可的部分专利被宣告无效 [3]。2023年1月6日，添可的2021110751381.7"吸尘器"发明专利被宣告全部无效 [3]。

追觅科技不仅被动应诉，还主动发起反诉。2022年9月，苏州中院受理的追觅诉科沃斯不正当竞争案，涉诉金额在500万元左右；2023年，追觅新增四起针对添可的专利侵权、不正当竞争案，累计索赔金额2000余万元 [3]。

追觅科技在面对专利诉讼时采取了主动下架产品的策略。2022年10月，追觅主动承诺停止生产、销售四种型号的被控侵权的无线洗地机产品 [3]。这种策略虽然在短期内可能影响销售，但从长远来看有助于规避高额赔偿风险。

追觅科技在全球市场积极进行专利布局。截至2025年6月30日，追觅科技PCT申请数量持续增长 [6]。旗下产品已经覆盖100余个国家和地区，包括中国、美国、德国、法国、韩国等 [6]。

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风险维度	风险等级	说明
国内外观设计专利侵权风险	高	已有最高法侵权认定先例，095号、139号专利案件仍在审理中
国内发明/实用新型专利侵权风险	中	部分专利已被宣告无效，但仍有潜在风险
海外市场专利侵权风险	中高	德国市场已有胜诉案例，但同时面临竞争对手的潜在挑战
竞争对手专利攻击风险	高	累计面临8000万元左右的索赔诉讼，行业专利战持续升级

1. 加强FTO（自由实施）分析
   ：在新品上市前进行全面的专利侵权风险排查，特别是在外观设计方面。
2. 持续投入专利无效程序
   ：对稳定性存疑的竞争对手专利发起无效宣告请求。
3. 优化产品设计
   ：针对已认定侵权的外观设计进行规避设计，降低侵权风险。
4. 强化海外专利布局
   ：在主要海外市场加强专利申请，降低被诉风险。

1. 关注095号专利案判决
   ：南京中院审理的095号专利案一审判决结果可能对行业产生重大影响。
2. 评估专利稳定性
   ：对添可/科沃斯系列专利进行稳定性分析，寻找无效突破口。
3. 考虑和解策略
   ：在部分案件中可考虑和解策略，降低诉讼成本。

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追觅科技洗地机产品面临较高的专利侵权风险，主要来源于科沃斯及其旗下添可品牌发起的系列专利诉讼。截至目前，添可累计向追觅科技发起21件专利侵权或不正当竞争诉讼，索赔金额约8000万元 [3]。

从法律风险角度来看，2025年1月最高法已裁定追觅侵犯添可外观设计专利，需赔偿87万元 [1]，这一判决标志着司法实践中对追觅科技不利的倾向。095号专利案（索赔5300万元）和139号专利案（索赔50万元）的审理结果将对追觅科技产生重要影响。

然而，追觅科技在专利领域并非完全被动。通过积极的专利无效宣告和反诉策略，追觅科技已在部分案件中取得胜诉，并成功使添可部分专利被无效 [3][5]。截至2025年6月，追觅科技全球累计申请专利达6379件，已累计获得授权专利3155件 [6]，显示出其在专利资产积累方面的积极努力。

从行业趋势来看，智能清洁电器行业的专利诉讼已成为常态化竞争手段。企业需要在加强自身专利布局的同时，做好专利风险防控，特别是在新品上市前进行充分的FTO分析，以降低侵权风险。

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[1] 南方财经全媒体集团 - “专利纠纷白热化，中国智能清洁电器行业如何突围” (https://www.sfccn.com/2025/1-22/5NMDE0MDdfMTk4NjQ5NQ.html)

[2] 知产财经 - “两大中企在美对簿公堂，智能清洁电器行业专利战将走向何方？” (https://www.ipeconomy.cn/mobile/yuanchuang/9825.html)

[3] 知产力 - “添可VS追觅：专利战背后的行业内卷” (https://www.zhichanli.com/p/2041316717)

[4] 搜狐 - “追觅起诉石头科技，扫地机器人’内战’海外” (https://www.sohu.com/a/803981098_121489067)

[5] 中伦律师事务所 - “中伦代理追觅科技发明专利纠纷案在行政和司法程序中获得胜诉” (https://www.zhonglun.com/news/trade/15930.html)

[6] 追觅科技官网 - “公司概况” (https://www.dreame.tech/mobileAbout)

[7] 方向对了科技网 - “追觅洗地机，专利数量行业第一！” (https://www.zhenyes.com/elec/5719.html)