具身智能领域"软硬分化"趋势投资分析报告
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现在我将基于收集到的数据和行业动态，为您进行系统全面的投资分析。
具身智能正处于从"概念验证"向"规模量产"过渡的关键节点。2025年一级市场资本对该领域表现出前所未有的热情，根据IT桔子数据，全年共发生
2026年开年，具身智能领域即传来重磅消息：美国机器人模型公司
| 公司 | 定位 | 融资进展 | 核心技术特点 |
|---|---|---|---|
| Skild AI | 通用机器人大脑 | 14亿美元C轮，估值140亿美元 | 端到端机器人基础模型 |
| Physical Intelligence | 具身大模型 | 软硬一体公司估值数倍于此 | 通用机器人基础模型 |
| 智在无界 | 机器人大脑 | 数千万元天使轮 | 人类动作视频预训练+后训练 |
| 星海图 | 具身智能本体+大脑 | 估值近百亿，累计融资近20亿元 | 全栈自研，覆盖软硬 |
以智在无界为例，其采用"人类动作视频"方案构建训练数据集，已积累
- 预训练阶段：采集第一视角手部动作视频，通过自动化数据处理流水线（视频→文本描述→动作标注→3D对齐），学习视觉、文本和动作的对应关系
- 后训练阶段：将预训练模型投射到不同机器人本体，通过少量任务特定数据（数小时）实现快速学习[7]
- 纯模型研发年成本约2000-3000万元（薪资+算力）
- 一次性许可费定价几万至十万元
- 无需承担硬件产线建设的数千万甚至上亿投入[7]
| 公司 | 定位 | 估值/融资 | 特点 |
|---|---|---|---|
| Figure AI | 全栈人形机器人 | 估值395亿美元，融资6.75亿美元 | OpenAI、微软、英伟达投资 |
| 特斯拉Optimus | 自研人形机器人 | 每年投入30-40亿美元研发 | 依托特斯拉供应链优势 |
| 银河通用 | 软硬一体本体 | 3亿美元B+轮融资 | 全栈自研能力底座 |
| 乐聚机器人 | 人形机器人 | 15亿元Pre-IPO融资 | 规模化产线建设 |
| 星动纪元 | 通用人形机器人 | 10亿元A+轮融资 | 具身智能全栈技术 |
- 1个能力底座：软硬一体、持续进化的全栈自研能力
- 2大核心产品线：面向差异化场景实现从能力验证到规模落地
- N个生态触点：从模块化产品出发，生长为可协同、多形态的智能生态空间[8]
- 硬件研发成本达数千万至数亿元级别
- 产线建设需要持续资本投入
- 技术栈过长，难以在每个环节都做到行业顶尖
- 但可形成完整的资源闭环和竞争壁垒[1][2]
| 维度 | 软硬分化路线 | 软硬一体路线 |
|---|---|---|
| 单轮融资规模 | 相对较小（天使轮/Pre-A） | 较大（B轮及以后） |
| 估值水平 | 较低（数十亿至百亿） | 较高（百亿至千亿） |
| 资本效率 | 高（轻资产运营） | 低（重资产投入） |
| 估值增速 | Skild AI一年翻3倍 | Figure AI一年15倍增长 |
| 估值溢价来源 | 技术壁垒、数据规模 | 产线能力、生态整合 |
潜在收益：
- 成本优势显著：避免硬件重资产投入，资本效率更高
- 技术可复用性强：同一模型可适配多种硬件本体，客户覆盖广
- 估值重估机会：Skild AI的成功证明纯模型公司可获得千亿估值[3]
- 灵活退出路径：后期可通过技术授权、OEM合作或被收购退出
主要风险：
- 技术同质化竞争：易陷入价格战，护城河较浅
- 客户集中度：头部硬件厂商议价能力强
- 落地验证不足：缺乏真机场景验证，数据闭环不完整
- 资本偏见：一级市场仍偏好全栈公司，融资难度较大
潜在收益：
- 全链条价值捕获：从大脑到本体均可产生收入
- 估值溢价明显：资本市场给予更高倍数
- 产业协同效应：硬件+软件协同优化，性能更优
- 规模效应显现：产线成熟后成本将快速下降
主要风险：
- 资金需求巨大：产线建设需要持续大规模投入
- 技术迭代压力：软硬件同步升级压力大
- 市场验证周期长：量产落地仍需时间
- 退出路径单一：IPO为主要退出方式
中信证券研报指出，
- 硬件先行，模型滞后：当前硬件基础相对成熟，模型能力成为关键瓶颈
- 模型迭代价值凸显：投资模型公司的边际收益可能上升
- 估值逻辑待重塑：随着Skild AI等模型公司完成大额融资，具身模型企业的定价逻辑有望更为清晰一致[9]
- 已完成大额融资、产线成熟的本体厂商（银河通用、乐聚机器人）
- 获得互联网/工业大厂战略投资的企业（联想、百度、阿里生态企业）
- 关键零部件龙头（灵心巧手、星源智机器人）
- 数据规模领先的平台型模型公司（智在无界、星海图）
- 具备开源生态能力的模型企业
- 跨本体适配能力强的通用大脑研发商
- 世界模型与实时推理技术的突破
- To C消费级机器人市场的爆发
- 软硬融合生态的最终格局
| 投资组合 | 建议比例 | 理由 |
|---|---|---|
| 软硬一体本体龙头 | 40% | 量产确定性高，估值溢价明显 |
| 关键零部件厂商 | 25% | 马太效应显著，头部集中 |
| 纯软模型潜力股 | 20% | 估值重估机会，分散风险 |
| 产业链上下游 | 15% | 配套服务，互补收益 |
- 模型泛化能力不足：当前模型在复杂场景下的泛化性仍存疑
- 数据瓶颈：高质量训练数据获取成本高、难度大
- 实时性要求：机器人控制对延迟的严格要求制约模型复杂度
- 落地不及预期：量产进度可能慢于预期
- 价格战风险：行业竞争加剧导致毛利率下降
- 客户集中度：头部客户依赖度高
- 行业标准缺失：监管框架不完善影响商业化
- 地缘政治：核心零部件和技术存在出口管制风险
- 数据安全：人类视频数据采集涉及隐私合规问题
具身智能领域"软硬分化"与"软硬一体"两种路线各有其投资价值，
- 2026年为分水岭之年：行业将加速分化，具备可持续演化能力的企业将脱颖而出
- 软硬分化是长期趋势：随着技术成熟，专注模型研发的企业将获得更高资本效率
- Skild AI重塑估值逻辑：纯软模型公司可达千亿估值，为投资提供新选项
- 配置策略建议：短期侧重软硬一体本体，中期关注模型公司价值重估
投资者应根据自身风险偏好和投资期限，在两种路线中进行动态配置，把握具身智能这一战略性新兴产业的长期投资机遇。
[1] 36氪 - 具身智能2026前瞻:在资本热浪中上岸"价值闭环" (https://36kr.com/p/3650372652327303)
[2] 证券之星 - 魔法原子2026全球合作大会成功举办 (https://finance.stockstar.com/IG2026012400011963.shtml)
[3] DoNews - SKILD AI获14亿美元融资 估值超140亿 (https://www.donews.com/news/detail/8/6375774.html)
[4] 新浪财经 - Skild AI获14亿美元C轮融资 (https://finance.sina.com.cn/roll/2026-01-22/doc-inhicwux4726059.shtml)
[5] 腾讯网 - Skild AI完成14亿美元融资 (https://new.qq.com/rain/a/20260114A06O9300)
[6] 腾讯网 - 死磕机器人大脑的北大副教授 (https://new.qq.com/rain/a/20260124A06QUM00)
[7] 智在无界 - 公司官网及公开资料
[8] 证券之星 - 魔法原子"具身智能X"战略 (https://finance.stockstar.com/IG2026012400011963.shtml)
[9] 36氪 - 中信证券研报：具身智能大模型层面迎密集更新 (https://36kr.com/newsflashes/)
数据基于历史，不代表未来趋势；仅供投资者参考，不构成投资建议
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