理想与小鹏城市NOA技术差距分析报告

基于最新搜索数据，我将为您系统分析理想汽车城市NOA的落地进度以及与小鹏XNGP的技术差距。

---

根据地平线官方信息，2026年1月21日，理想AD Pro 4.0正式推送，

在理想L系列智能焕新版上实现量产交付上车[1]。此前，业内普遍认为实现城市NOA至少需要200TOPS以上算力，理想此次突破了这一认知边界[1]。

• VLA司机大模型
  ：2025年9月，理想向AD Max车型全量推送VLA（视觉-语言-动作）司机大模型，开启了园区漫游和声控驾驶功能[2]
• 数据规模
  ：截至2025年底，VLA司机大模型推送后月使用率达到80%，VLA指令使用次数达到1225.4万次[2]
• 性能表现
  ：当端到端模型训练数据超过1000万Clips后，研发团队发现性能提升开始放缓[2]

理想汽车的城市NOA已在全国超100个城市实现落地应用，实现了从"尝鲜体验"到"实用工具"的转变[3]。

---

2025年11月，小鹏汽车在科技日发布

，这是全球首个量产的物理世界大模型[4]。该系统的核心创新在于，实现了从视觉信号到动作指令的端到端直接生成[4]。

指标	小鹏第二代VLA
云端算力	3万卡集群[4]
基座模型参数	720亿[4]
车端算力	2250TOPS（3颗自研图灵芯片）[5]
训练数据量	近1亿Clips[4]
场景覆盖	相当于人类司机驾驶65,000年遇到的极限场景[4]

• 无图覆盖
  ：已实现全国
  2,595个城市
  无图覆盖[4]
• 实车测试
  ：累计完成
  756万公里
  实车测试[4]
• 推送计划
  ：2026年第一季度向Ultra车型全量推送，2025年12月底已启动先锋用户共创体验[6]
• 实测表现
  ：在22公里复杂路况测试中，实现98%智驾占比和全程0接管[4]

---

对比维度	理想汽车	小鹏汽车
技术路线	VLA架构（含语言转译环节）	第二代VLA（端到端直连）[4]
架构创新	保留"视觉→语言→动作"流程	去掉语言转译环节，实现直接生成[4]
系统推理效率	传统VLA架构	推理效率提升数倍[4]

：小鹏第二代VLA通过架构创新省略了中间的语言转译环节，实现了更高效的端到端处理，这在大模型领域属于架构级的突破[4]。

指标	理想AD Max	小鹏XNGP
芯片方案	英伟达Orin系列	自研图灵芯片×3颗[5]
算力水平	主流508TOPS（双Orin）	2250TOPS[5]
算力差距	-	小鹏领先约4.4倍

小鹏通过自研图灵芯片实现了行业最高的2250TOPS车端算力[5]，为端到端大模型提供了充足的计算冗余。

指标	理想汽车	小鹏汽车
训练数据	超1000万Clips[2]	近1亿Clips[4]
数据规模	约10倍差距	领先10倍
测试里程	未公开	756万公里[4]
城市覆盖	100+城市	2,595个城市[4]

：

• 98%智驾占比 + 全程0接管（22公里复杂路况实测）[4]
• 更精准的物理世界理解能力[4]
• 更强的复杂场景应对能力

：

• 更低算力实现城市NOA（128TOPS方案已量产）[1]
• 更低的硬件成本门槛
• 声控驾驶等创新交互体验[2]

---

1. 架构创新投入
   ：小鹏在2024-2025年期间投入大量资源进行第二代VLA架构研发，放弃了成熟的VLA路线[4]
2. 自研芯片战略
   ：小鹏图灵芯片的量产使其在算力上获得自主可控优势[5]
3. 数据飞轮效应
   ：小鹏更早布局端到端数据采集，形成了数据规模壁垒[4]

理想选择**"低成本高效率"路线**，通过优化算法架构在128TOPS算力上实现城市NOA功能[1]，这体现了其务实的技术策略——

。

根据中汽协数据，2025年1-11月我国城市NOA渗透率达15.1%[3]，30万元以下主流车型占比超过68.9%[1]，城市NOA正在从高端专属向大众市场渗透。在这一趋势下，理想的低成本方案和小鹏的高性能方案将分别服务于不同市场定位。

---

：

• 架构层面
  ：小鹏领先一代，实现了真正的端到端直连
• 算力层面
  ：小鹏领先约4.4倍（2250TOPS vs 508TOPS）
• 数据层面
  ：小鹏领先约10倍（1亿Clips vs 1000万Clips）
• 覆盖层面
  ：小鹏城市覆盖数是小鹏的26倍（2595 vs 100+）

：预计到2026年下半年，两家车企的技术差距可能进一步扩大。小鹏凭借架构创新和自研芯片优势，正在建立技术护城河；而理想则通过算法优化降低硬件成本，推动城市NOA向大众市场普及。两条技术路线各有优势，将在不同细分市场展开竞争。

---

[1] 腾讯网 - “理想AD Pro升级,行业首个基于单颗征程6M芯片城市NOA量产上车” (https://new.qq.com/rain/a/20260122A04LK600)

[2] 新浪财经 - “理想的VLA,不只是辅助驾驶” (https://t.cj.sina.com.cn/articles/view/1704103183/65928d0f00109xw60)

[3] 搜狐汽车 - “城市NOA市场份额提升 合资品牌加速智能化转型” (https://www.sohu.com/a/979039122_122014422)

[4] CSDN博客 - “小鹏汽车端到端自动驾驶技术深度研究报告” (https://blog.csdn.net/luoganttcc/article/details/156550827)

[5] 搜狐汽车 - “卷硬件、拼算力,智驾的风向标掌握在哪款车的手里?” (https://www.sohu.com/a/979420061_115706)

[6] 腾讯网 - “小鹏新年首秀 发布多项AI新技术与新车型” (https://new.qq.com/rain/a/20260109A02IGY00)