无人驾驶产业链核心环节投资价值深度分析
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2026年1月27日
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无人驾驶产业链核心环节投资价值分析报告
。
无人驾驶产业链核心环节投资价值深度分析
一、行业概况与市场规模
1.1 市场规模与增长态势
根据最新行业数据，2025年国内自动驾驶市场规模已逼近
4500亿元人民币
，同比增长超过40%。中信建投研报指出，2026年有望成为无人驾驶商业化元年，当前特斯拉部署的FSD V14或已达到准L4水平，政策宽松预期持续强化[1][2]。
市场预测：
| 年份 | 市场规模（亿元） | 同比增长率 | 市场阶段 |
|---|---|---|---|
| 2024 | 3,200 | 35% | 技术验证期 |
| 2025E | 4,500 | 40.6% | 规模化启动 |
| 2026E | 6,000 | 33.3% | 商业化元年 |
| 2027E | 7,800 | 30% | 高速增长期 |
| 2028E | 10,000 | 28.2% | 成熟稳定期 |
1.2 产业驱动因素
- 政策支持持续强化：L3级技术从测试走向规模化商用，政策在多地相继落地
- 技术突破：特斯拉FSD入华预期带动行业鲶鱼效应，端到端大模型加速智驾技术迭代
- 商业化落地：萝卜快跑周订单量突破25万单，全球总订单量超过1700万单[2]
- 成本下降：激光雷达等核心部件成本持续降低，性价比优势显现
二、产业链全景图与核心环节解析
无人驾驶产业链可分为
上游硬件基础设施
、中游核心系统
和下游应用
三大层次：
┌─────────────────────────────────────────────────────────────────────────┐
│ 无人驾驶产业链全景图 │
├─────────────────────────────────────────────────────────────────────────┤
│ 【上游-硬件基础设施】 【中游-核心系统】 【下游-应用】 │
│ ┌──────────────┐ ┌──────────────┐ ┌──────────┐│
│ │ • 激光雷达 │ │ • 域控制器 │ │ Robotaxi ││
│ │ • CIS芯片 │────────────▶│ • AI芯片 │────────────▶│ 智能驾驶 ││
│ │ • 毫米波雷达│ │ • 操作系统 │ │ 出行服务 ││
│ │ • 线控底盘 │ │ • 高精地图 │ │ 物流配送 ││
│ └──────────────┘ └──────────────┘ └──────────┘│
│ │ │ │ │
│ ▼ ▼ ▼ │
│ 【Tier1供应商】 【Tier1/Tier2】 【整车厂】 │
│ 德赛西威/经纬恒润 德赛西威/中科创达 理想/小鹏/特斯拉│
│ 禾赛科技/韦尔股份 四维图新/百度 萝卜快跑 │
└─────────────────────────────────────────────────────────────────────────┘
三、核心环节投资价值综合评分
通过
核心程度、国产化率、市场空间、技术壁垒、增长速度
五大维度进行加权分析：
| 产业链环节 | 核心程度 | 国产化率 | 市场空间 | 技术壁垒 | 增长速度 | 综合评分 |
|---|---|---|---|---|---|---|
决策层-芯片/AI算力 |
5 | 3 | 5 | 5 | 5 | 4.70 |
感知层-摄像头/CIS芯片 |
5 | 4 | 5 | 4 | 5 | 4.65 |
决策层-域控制器 |
5 | 4 | 5 | 4 | 5 | 4.65 |
感知层-激光雷达 |
5 | 3 | 4 | 4 | 5 | 4.30 |
执行层-线控底盘 |
5 | 3 | 4 | 4 | 4 | 4.10 |
| 感知层-毫米波雷达 | 4 | 4 | 4 | 3 | 4 | 3.80 |
| 执行层-智能制动 | 4 | 4 | 4 | 3 | 4 | 3.80 |
| 决策层-操作系统 | 4 | 4 | 3 | 4 | 4 | 3.80 |
| 高精地图 | 4 | 5 | 3 | 4 | 3 | 3.75 |
| 车路协同/V2X | 3 | 4 | 3 | 3 | 4 | 3.35 |
四、核心环节深度解析与投资建议
4.1 第一梯队：重点关注
1️⃣ 决策层-AI芯片/算力（综合评分：4.70）
- 投资逻辑：自动驾驶算力需求呈指数级增长，L4级自动驾驶需要500-1000TOPS算力支撑
- 核心标的：地平线、黑芝麻智能等国产AI芯片厂商
- 增长空间：预计2025-2027年全球智驾芯片市场复合增长率超45%
2️⃣ 感知层-CIS芯片（综合评分：4.65）
- 市场地位：韦尔股份车载CIS芯片市占率超32%，国内第一[1]
- 投资亮点：
- 单车摄像头数量从5-8颗向12颗以上演进
- 800万像素高清摄像头加速渗透
- 夜间成像等高阶需求提升技术门槛
- 财务验证：韦尔股份2025年新签订单270亿元，智驾业务营收同比增120%
3️⃣ 决策层-域控制器（综合评分：4.65）
- 核心标的：德赛西威（002920.SZ）
- 竞争壁垒：
- 国内智能驾驶域控制器市占率超35%，绝对龙头[1]
- 深度绑定英伟达，是Orin芯片国内唯一深度合作的Tier1供应商
- IPU04域控制器适配L4级自动驾驶，算力性能行业顶尖
- 国内智能驾驶域控制器市占率
- 客户资源：配套理想、小鹏、特斯拉、大众、丰田等主流车型[3]
4️⃣ 感知层-激光雷达（综合评分：4.30）
- 核心标的：禾赛科技（全球激光雷达龙头）
- 投资逻辑：
- L3及以上高阶自动驾驶必备传感器
- 成本持续下降（从数万元降至数千元）
- 产品已成为理想L系列等高端车型标配
- 市场格局：万集科技、速腾聚创等形成第一梯队竞争格局
4.2 第二梯队：值得关注
5️⃣ 执行层-线控底盘（综合评分：4.10）
- 技术壁垒：线控转向、线控制动技术门槛高，是实现自动驾驶执行的关键
- 国产化率：相对较低，但国产替代空间大
- 核心标的：关注伯特利、拓普集团等底盘供应商
6️⃣ 感知层-毫米波雷达（综合评分：3.80）
- 4D毫米波雷达：新兴技术方向，可提供点云成像
- 国产替代：经纬恒润等企业在4D毫米波雷达领域取得突破
- 应用场景：角雷达、前向雷达等多元配置需求增长
7️⃣ 操作系统/软件（综合评分：3.80）
- 核心标的：中科创达（300496.SZ）
- 竞争优势：
- 智能驾驶操作系统领军者
- 自研"滴水OS"成为多家车企软件底座
- 与高通、英伟达等芯片厂商深度合作
- 财务特征：PE估值较高（73.84x），但成长性突出（近6个月涨幅超30%）
8️⃣ 高精地图（综合评分：3.75）
- 核心标的：四维图新（"国家队"身份）
- 竞争壁垒：导航电子地图制作资质壁垒高
- 增长逻辑：100TOPS算力平台支撑全场景自动驾驶需求
五、产业链核心上市公司分析
5.1 代表性公司财务数据对比
| 公司 | 代码 | 市值（亿元） | PE | 近6个月涨幅 | 核心业务 | 投资评级 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 德赛西威 | 002920.SZ | 7,724 | 30.05x | +23.90% | 域控制器龙头 | ★★★★★ |
| 中科创达 | 300496.SZ | 3,585 | 73.84x | +30.38% | 智能操作系统 | ★★★★☆ |
| 经纬恒润 | 688326.SH | 350 | 亏损 | - | 毫米波雷达/域控 | ★★★★☆ |
| 禾赛科技 | HSAI.US | 300 | 亏损 | - | 激光雷达 | ★★★★☆ |
| 四维图新 | 002405.SZ | 400 | 亏损 | - | 高精地图 | ★★★☆☆ |
| 万集科技 | 300552.SZ | 708 | 亏损 | +18.83% | 激光雷达 | ★★★☆☆ |
5.2 德赛西威深度分析
公司概况
：
- 国内智能驾驶域控制器绝对龙头，市占率超35%[1]
- 配套理想、小鹏、特斯拉等主流车型
- 2025年智驾业务营收增速超55%
核心壁垒
：
- 技术优势：深度绑定英伟达，率先实现Orin-X芯片规模化量产
- 生态布局："域控+传感器+算法"全链条协同
- 客户粘性：深度绑定全球头部车企，订单储备充足
财务表现
[0]：
- ROE：21.62%（优秀）
- 净利润率：7.70%
- 流动比率：1.82（财务健康）
- 近一年涨幅：+19.26%
5.3 中科创达深度分析
公司概况
：
- 智能驾驶操作系统领军者
- 自研"滴水OS"成为多家车企软件底座
财务表现
[0]：
- 近6个月涨幅：+30.38%
- 近一年涨幅：+25.30%
- 流动比率：2.76（现金流充裕）
- 营收增速：Q3营收同比增长超预期
六、投资策略与风险提示
6.1 投资策略建议
短期（2025H1）
：
- 关注域控制器龙头德赛西威，受益于特斯拉FSD入华带来的技术溢出效应
- 布局CIS芯片韦尔股份，车载摄像头量价齐升逻辑清晰
中期（2025-2026）
：
- 增配激光雷达标的（禾赛科技、万集科技），受益于L3规模化商用
- 关注4D毫米波雷达国产替代机会
长期（2027+）
：
- 布局AI芯片国产替代（地平线、黑芝麻智能）
- 关注软件/操作系统价值量提升（中科创达）
6.2 核心风险提示
| 风险类型 | 具体表现 | 应对策略 |
|---|---|---|
技术风险 |
技术路线不确定性，端到端方案可能颠覆现有格局 | 关注具备软件能力的Tier1供应商 |
政策风险 |
L3/L4级自动驾驶法规进度不及预期 | 选择头部具备合规能力的供应商 |
价格风险 |
激光雷达等部件价格战加剧 | 关注具备成本控制能力的龙头 |
竞争风险 |
华为、大疆等科技巨头进入 | 选择与头部芯片厂商深度绑定的供应商 |
市场风险 |
汽车销量不及预期影响智驾渗透 | 关注存量升级替代逻辑 |
七、结论
无人驾驶产业链正处于
技术验证期向商业化元年过渡
的关键阶段，2026年有望成为行业规模化商用的重要转折点。
核心投资结论
：
-
最核心赛道：决策层-域控制器（德赛西威）和感知层-CIS芯片（韦尔股份）是当前确定性最高、龙头地位最稳固的投资标的
-
弹性最大赛道：激光雷达（禾赛科技、万集科技）受益于L3渗透率提升，成本下降带来量价齐升机会
-
长期关注赛道：AI芯片国产替代（地平线、黑芝麻智能）具备长期成长空间，但需等待技术验证
-
估值合理区间：当前核心标的PE（德赛西威30x、中科创达74x）反映市场对高成长的预期，建议在回调中布局
操作建议
：建议采用核心+卫星
策略，以德赛西威、中科创达为核心仓位，以禾赛科技、万集科技为卫星仓位，享受行业β与公司α双重红利。
参考文献
[1] 新浪财经，“碾压AI!2026无人驾驶风口来了,3大车企要起飞”，2026年1月24日
[2] 腾讯新闻，“2026,物理AI的六大趋势:新物种大爆发,淘汰赛开启”，2026年1月20日
[3] 腾讯网，“【大佬持仓跟踪】智能驾驶车联网，细分辅助驾驶产品国内市场份额第一”，2026年1月15日
[4] 南方财富网，“上市自动驾驶公司龙头一览”，2025年12月31日
[5] 金灵API数据 - 上市公司财务与市场数据[0]
报告生成时间：2026年1月27日
产品名称：金灵AI
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数据基于历史，不代表未来趋势；仅供投资者参考，不构成投资建议
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