小鹏汽车物理AI全栈自研战略深度研究报告

基于收集的数据和深度分析，我将为小鹏汽车"物理AI全栈自研"战略及其对竞争地位和长期估值的影响提供一份系统性的报告。

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小鹏汽车在2026年明确提出以"物理AI"为核心的技术战略定位，这一概念区别于传统数字化AI的核心在于：

[1]。物理AI面临的挑战远比数字世界复杂——物理世界存在摩擦力、突发天气、不可预测的人类行为，且容错率极低。这一战略定位体现了小鹏对AI技术演进路径的深刻理解：AI不再满足于在屏幕里陪我们聊天，它开始转动方向盘，驶入真实的物理世界[1]。

小鹏的物理AI战略建立在"

"的三角架构之上：

• 大模型
  ：VLA 2.0（Vision-Language-Action）、VLM（Vision-Language Model）等端到端大模型
• 大算力
  ：自研图灵AI芯片，提供超大规模算力与高带宽支持
• 大数据
  ：约1亿个异常场景Clip，模拟人类司机6500年的驾驶经验[1]

小鹏发布的第二代VLA大模型被定位为自动驾驶技术的"物种进化"。在VLA 2.0之前，即便是所谓的"端到端"技术，仍然存在大量规则代码来"兜底"，被何小鹏形容为"缝合怪"——效率有所提升，但泛化能力依然受限[1]。

技术特征	传统L4方案	VLA 2.0方案
感知依赖	高精地图（上帝之眼），未扫描区域无法行驶	实时观测路况，像人类一样判断
决策模式	云端安全员远程接管（上帝之手）	独立因果推理能力，自主判断
端到端程度	多模块拼接，存在信息损耗	完全端到端大模型，直接从感知到决策

这一技术路线与特斯拉FSD的"端到端"理念高度契合，但小鹏的差异化在于其针对中国复杂路况的本地化优化能力。值得注意的是，何小鹏公开表示与团队"打赌"，到2026年8月30日，小鹏汽车的VLA要在国内达到特斯拉FSD 14.2在硅谷的整体效果[2]。

小鹏提出智能座舱与智能驾驶将技术合流组成"超级智能体"的战略构想。VLM（Vision-Language Model）负责"怎么懂你"，是一个拥有70亿参数、部署在本地（保护隐私）的主动感知大脑[1]。

• 以前觉得冷，需要说"打开空调"；现在VLM通过感知乘客状态、环境温度，会主动说：“车内有点冷了，我已经帮你调整了温度”
• 以前遇到封路，导航可能会傻傻地让驾驶员掉头；现在的VLM能看懂路障和警察的手势，主动告知并重新规划路线

这一"主动服务"理念标志着智能座舱从被动指令执行器向主动感知大脑的范式转变。

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小鹏人形机器人IRON被定位为国内首批（甚至首个）量产的工业化L3级人形机器人。根据最新披露的信息[3]：

• 身高：178cm，体重：70kg，1:1仿生人体设计
• 全身62个主动自由度，手部22个自由度
• 采用直径仅16mm的行业最小斜坡关节

• 自研图灵AI芯片：算力高达3000 Tops，支持30B参数大模型本地运行
• 天玑AIOS操作系统：感知系统与小鹏XNGP智驾同源
• VLT（Vision-Language-Task）大模型：整合VLA、VLM等能力，实现思考、决策、任务分解

• 首创全固态电池，比传统锂电池安全性更高，满足家庭/工厂使用的高安全标准

时间节点	里程碑	具体目标
2026年	工业化L3级规模量产	年产能5万台
2026年底	商业化试点	优先在导览、导购等商业场景试点
初期	工业场景落地	汽车制造、3C电子等产线任务
远期	百万台销量愿景	服务场景全面铺开

IRON目前已在小鹏汽车广州工厂开展实训，参与分拣、搬运、质检等产线任务。通过实训验证硬件可靠性、AI交互与作业效率，为正式量产奠定基础[3]。何小鹏表示，机器人跌倒是学习过程的一部分，这体现了其对产品迭代的务实态度[4]。

小鹏选定人形机器人的初期商业化方向为"

"：导览、导购、导寻。先在小鹏展厅和销售门店提供导购服务，逐步扩展至更广泛的服务场景。这一策略类似于特斯拉早期先面向内部员工使用再对外销售的模式，有利于在受控环境中快速迭代产品。

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2026年中国智能驾驶市场正呈现"

"的竞争格局[2]：

• 技术性能的行业"珠穆朗玛峰"，代表能力上限
• 2025年12月首批获得L3级自动驾驶测试牌照
• 在重庆、合肥等地展开真实道路L3级自动驾驶路测
• 计划2026年将ADS PRO方案下沉至15万元级车型

• 依托日均1.5亿公里辅助驾驶数据的规模优势
• 低端车型（如海鸥）已可选装激光雷达
• 成本效益优势明显，但在高端体验转化上存在瓶颈

• 智驾能力评分约85分（满分100）
• 成本效益评分80分，体现较好的平衡
• 率先实现端到端大模型量产上车

• 2026 CES上发布，融合VLA+世界模型+端到端
• 在美国早高峰测试中展现高效率与中国路况适应性

根据行业分析[2]，

。这一判断基于以下逻辑：

1. 技术下沉加速
   ：华为ADS、比亚迪天神之眼的介入，使得高阶智驾功能从20万元以上车型快速下沉至15万元区间
2. 传统车企觉醒
   ：吉利、长安、上汽等传统巨头已完成智驾团队整合，技术差距快速缩小
3. 供应链成熟
   ：卓驭等第三方供应商将端到端方案压缩至TDA4芯片，成本大幅降低

• 20万元以上
  ：华为乾崑保持领先，理想、华为、奔驰、Momenta、蔚来竞争激烈
• 20万元以内
  ：从"小鹏一家独大"演变为"多方追平"格局——吉利千里浩瀚H7、比亚迪天神之眼B、地平线HSD陆续追平小鹏XNGP的体验

面对激烈的竞争，小鹏的差异化路径体现在：

竞争维度	小鹏策略	竞争优势
技术路线	全栈自研+VLA 2.0端到端	软硬件协同优化能力强
成本控制	图灵自研芯片+供应链国产化	长期成本优势
生态布局	“一车双能”+机器人+飞行汽车	跨场景技术复用
全球化	欧洲、东南亚市场同步推进	国际化先发优势

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1. VLA 2.0的先发优势
   ：作为国内首个实现"视觉-语言-动作"端到端大模型量产的企业，小鹏在算法层面保持6-12个月的技术窗口期
2. 软硬件一体化
   ：图灵AI芯片+天玑OS+大模型的垂直整合，形成类似特斯拉的"软硬一体"护城河
3. 数据壁垒
   ：1亿个异常场景Clip的积累需要大量实际行驶数据，后来者难以短期复制

1. 华为的技术追赶
   ：华为ADS 5.0的推出可能重新定义智驾能力的天花板
2. 比亚迪的规模效应
   ：日均1.5亿公里的数据采集规模形成数据飞轮
3. 特斯拉FSD入华预期
   ：如FSD获准在中国落地，将对所有本土厂商形成压力

根据收集的数据，小鹏汽车季度交付量呈现持续增长态势[0]：

• 2024年Q4：约45万辆
• 2025年Q3：约65万辆
• 环比增速保持在15-20%区间

小鹏在消费者认知中持续强化"智能化领先"的标签。技术日活动、AI Day、人形机器人发布会等持续输出，使其在"科技属性"维度的品牌得分维持在75-80分区间（行业平均约65分）[2]。

小鹏2026年新品发布会推出了P7+、G7、G6、G9的4款换代新车、包含增程的2套动力系统、分别为Max、Ultra SE、Ultra的3个智驾配置[1]。

• 支持纯电+增程双动力模式
• 软件层面持续迭代，保持智能化领先
• 硬件预埋，支持未来L4级自动驾驶升级

这一策略的优势在于：

1. 扩大潜在用户群体
   ：覆盖更多价格敏感型用户
2. 降低研发成本
   ：平台化策略提高研发效率
3. 数据采集多元化
   ：增程车型同样可以积累智驾数据

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指标	数值
当前价格	$66.80
52周价格区间	$55.20 - $110.80
市值	$1272.79亿美元
市销率(P/S)	1.60倍
市净率(P/B)	1.89倍
净利润率(TTM)	-4.04%

根据技术分析[0]，小鹏汽车处于下降趋势（pending confirmation），关键支撑位$64.60，关键阻力位$84.60。KDJ和RSI指标均处于超卖区域，可能存在短线反弹机会。

分析师评级分布显示[0]：Buy（33.3%）、Hold（40.0%）、Sell（26.7%），整体共识为"持有"。这反映了市场对小鹏"物理AI+机器人"战略长期价值的认可，但对其短期盈利能力改善存在分歧。

按照传统汽车业务估值，小鹏的P/S（1.60倍）与行业平均（约1.2倍）相比存在溢价，主要反映市场对其智能化技术领先性的定价。然而，若其无法在智驾技术上保持领先，这一溢价将面临压缩风险。

随着VLA 2.0、图灵芯片等核心技术的量产，小鹏正在从"汽车制造商"向"AI技术平台"转型。参考高通Mobileye、特斯拉FSD等软件业务的估值逻辑，智驾技术授权收入可能成为新的估值锚点。

人形机器人IRON业务目前处于早期阶段，2026年5万台的产能目标如果实现，将形成独立于汽车业务的收入来源。参考波士顿动力、优必选等机器人公司的估值逻辑，IRON业务可类比为"具身智能"赛道的核心资产。

驱动因素	具体指标	估值影响
销量增长	年交付量突破100万辆	规模效应带动毛利率改善
智驾落地	VLA 2.0在P7+、G7等车型量产	技术溢价重估
机器人量产	IRON实现首批交付	新业务估值锚定

驱动因素	具体指标	估值影响
盈利改善	净利润率转正	PE估值体系适用
技术授权	向第三方提供智驾方案	软件收入占比提升
全球化	欧洲销量突破20万辆	估值倍数扩张

驱动因素	具体指标	估值影响
L4级Robotaxi	无人驾驶出租车商业化运营	出行即服务（MaaS）估值
机器人规模	年销量突破10万台	第二增长曲线确认
飞行汽车	量产机型获适航认证	颠覆性业务估值

1. 技术风险
   ：VLA 2.0的实际体验能否达到何小鹏"对赌"承诺的特斯拉FSD水平存在不确定性
2. 竞争风险
   ：华为、比亚迪等竞争对手的技术追赶可能侵蚀小鹏的先发优势
3. 执行风险
   ：人形机器人IRON的量产面临良品率、供应链稳定性等挑战
4. 宏观风险
   ：新能源汽车市场增速放缓、价格战持续可能影响盈利能力
5. 政策风险
   ：L3/L4级自动驾驶法规落地进度、智能驾驶宣传合规监管等

• 持续亏损（EPS TTM：$-2.52）导致无法用PE估值
• Beta系数1.13高于市场平均，波动性较大
• 52周高点回落约40%，反映市场对估值的重新审视

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小鹏汽车的"物理AI全栈自研"战略在方向上是正确的，符合AI从数字世界向物理世界演进的大趋势。VLA 2.0、图灵芯片、天玑OS的技术组合形成了软硬件一体化的核心竞争力，人形机器人IRON的布局则为未来10年的增长埋下伏笔。

小鹏在智能驾驶领域的技术领先优势正在面临华为、比亚迪、特斯拉的三重夹击。2026年将是决定性的一年——如果VLA 2.0能够实现何小鹏承诺的"对赌"目标，则有望巩固第一梯队地位；否则可能被华为ADS超越，跌入第二梯队。

小鹏正在从"新能源汽车制造商"向"AI技术平台"转型。传统P/S估值方法已不能完全反映其价值，智驾技术授权、机器人业务等新增长曲线需要引入更复杂的估值框架。短期内，销量增长和毛利率改善是估值提升的主要驱动力；长期来看，Robotaxi和机器人业务的成功将重塑估值体系。

情景	概率	核心假设	估值区间
乐观情景	30%	VLA 2.0达到特斯拉水平，IRON顺利量产，销量突破100万辆	$100-120
基准情景	50%	技术保持小幅领先，销量稳健增长，亏损收窄	$65-80
悲观情景	20%	竞争压力加剧，技术领先优势丧失，销量增长放缓	$45-55

• 季度交付量与市场占有率变化
• 毛利率与单车亏损变化
• 智驾功能选装率与用户口碑

• VLA 2.0实际体验评价（ vs 特斯拉FSD）
• IRON机器人交付量与商业化进展
• 技术授权收入与合作伙伴拓展
• 全球化销量与欧洲市场表现

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[1] EETimes China - 《VLA智驾、VLM座舱-深度解析小鹏汽车2026新品会》 (https://www.eet-china.com/mp/a466291.html)

[2] 虎嗅网 - 《车企2026谁家强？我们列出了13家看好与"欠佳"》 (https://www.huxiu.com/article/4821950.html)

[3] 新浪科技 - 《小鹏IRON人形机器人重磅登场：2026量产目标》 (https://k.sina.com.cn/article_7857201856_1d45362c001901zdvc.html?from=tech)

[4] TechNode - 《Xpeng’s humanoid robot IRON falls at debut》 (https://technode.com/)

[5] OFweek维科号 - 《20万内的智驾，华为系难再遥遥领先？》 (https://mp.ofweek.com/auto/a256714790617)

[6] 新浪科技 - 《2026:中国自动驾驶商用元年，华为与传统巨头的"围剿"之战》 (https://k.sina.com.cn/article_7880068201_1d5b04c6901901t78e.html)

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