智能驾驶商业化进程分析：2025-2026年L3级自动驾驶与Robotaxi规模化拐点

基于最新数据和市场动态，我来为您系统分析智能驾驶的商业化进程。

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2025年12月，中国L3级自动驾驶迎来关键进展[1]：

• 12月15日
  ：工信部正式批准北京、重庆两地指定车型开展L3级自动驾驶上路试点
• 12月20日
  ：国内首块L3级自动驾驶专用号牌在重庆诞生
• 12月23日
  ：北京发放首批L3级高速公路自动驾驶车辆专用号牌

根据《汽车驾驶自动化分级》标准，L3级是"有条件自动驾驶"的分水岭，标志着自动驾驶从辅助驾驶正式进入实质性商业化阶段[1]。

• 2026年2月2日，Waymo完成
  160亿美元融资
  （约1110亿人民币），估值达1260亿美元，刷新自动驾驶行业融资纪录[2]
• 计划2026年底覆盖
  至少15座美国城市
  ，新增拉斯维加斯、底特律、圣迭戈
• 2025年6月在旧金山网约车市场占有率达
  27%
  ，周订单量超25万单[2]

企业	车队规模（2025年底）	核心进展
小马智行	1159辆 [3]	超额完成千辆目标，广州业务UE转正
文远知行	突破千辆[2]	阿布扎比车队即将盈亏平衡
百度萝卜快跑	全球累计订单 超2000万次 [4]	覆盖22座城市，进军迪拜市场

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• 马斯克证实特斯拉正在德克萨斯州奥斯汀测试无人类安全员的Robotaxi[1]
• FSD累计行驶里程接近
  100亿公里
  ，数据壁垒显著[5]
• 特斯拉正积极推进FSD进入中国，时间表待定[6]

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• 小马智行与摩尔线程达成战略合作，首次规模化应用国产AI算力训练自动驾驶模型[3]
• 基于强化学习的PonyWorld世界模型每周可生成
  超100亿公里
  测试数据[3]

模式	代表企业	特点
B2C网约车	Waymo、萝卜快跑	平台直接运营车辆
B2B运力服务	小马智行、文远知行	提供货运/接驳服务
技术授权	百度Apollo	向车企提供解决方案
整车销售+软件订阅	特斯拉、华为ADS	消费者直接购买

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• L2级辅助驾驶渗透率
  ：2025年中国市场已达
  64%
  [5]
• 城市NOA功能
  ：已搭载于
  超300万辆
  车辆[5]
• L3级
  ：2025年被定义为中国"高级别自动驾驶商业化元年"[7]

• 小马智行广州Robotaxi业务在2025年Q3实现
  单车盈利转正
  [4]
• 文远知行阿布扎比车队即将实现
  单车盈亏平衡
  [4]
• 百度萝卜快跑获迪拜道路与交通管理局全无人测试许可，计划将迪拜车队扩充至
  超1000辆
  [8]

根据研报预测，

[4]，中国和美国是两大核心市场。

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• 广东省发布《加快数字社会高质量建设实施意见》，拓展无人驾驶公共交通运营区域[1]
• 扩大智能网联汽车道路测试与示范应用范围
• 鼓励导航、网约车、智慧停车等数字交通服务平台提供智慧融合交通服务[1]

• 欧盟委员会2025年3月发布《汽车行业行动计划》，寻求建立自动驾驶汽车"单一市场"[1]
• 全球监管机构在政策层面对智能驾驶商业化的支持持续放开

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• 小马智行计划2026年底将Robotaxi规模扩大至
  3000辆以上
  [3]
• Waymo计划覆盖15座美国城市[2]
• 萝卜快跑迪拜车队扩充至
  超1000辆
  [8]

• 端到端大模型
  成为主流技术路线
• 国产算力
  深度融合（摩尔线程合作案例）[3]
• V2X车路协同
  基础设施加速建设

• 成本控制
  ：激光雷达等核心部件降本仍是关键
• 监管协调
  ：跨地区、跨国家的法规统一
• 公众接受度
  ：安全性和可靠性持续验证

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1. 整车厂
   ：具备高阶智驾能力的车企将获得显著竞争优势
2. 自动驾驶方案商
   ：技术领先企业有望实现盈利拐点
3. 核心零部件
   ：激光雷达、计算平台、传感器等细分领域龙头
4. 出行服务平台
   ：具备规模运营能力的企业

海通国际指出，随着特斯拉Robotaxi的持续放量验证，以及中国L3车型的制度化落地，

[1]。

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[1] 搜狐汽车 - “利好消息刺激不断!无人驾驶产业发展迎来加速发展” (https://www.sohu.com/a/983898150_114984)

[2] 金融界 - “自动驾驶千亿融资,Robotaxi车队破千辆,2026年迈向商业化拐点” (https://finance.jrj.com.cn/2026/02/06083055645313.shtml)

[3] 凤凰网 - “小马智行与摩尔线程达成战略合作” (https://tech.ifeng.com/c/8qWBvd90lzL)

[4] 搜狐 - “全球Robotaxi市场2026年将达到3180万美元” (https://www.sohu.com/a/984602733_121120653)

[5] 腾讯网 - “预见2026:AI能力将反向定义未来的汽车和制造” (https://new.qq.com/rain/a/20260204A04B6200)

[6] 搜狐 - “特斯拉FSD在华落地加速?陶琳:积极推进中” (https://www.sohu.com/a/984656068_122362510)

[7] 同花顺财经 - “《中国互联网络发展状况统计报告》发布” (http://stock.10jqka.com.cn/20260206/c674598042.shtml)

[8] 腾讯网 - “中金:上调百度港股目标价至196港元” (https://new.qq.com/rain/a/20260109A031MH00)