企查查APP显示，近日，比亚迪申请的“车辆避撞的控制方法和控制装置、车辆及存储介质”专利公布。企查查专利摘要显示，所述车辆避撞的控制方法用于车辆，所述车辆避撞的控制方法包括在根据所述车辆的感知信息确定所述车辆符合避撞条件的情况下，...