据公开资料，近日，智元机器人关联公司智元创新(上海)科技股份有限公司申请公布“机器人及其操作方法、装置、存储介质、程序产品”专利。专利摘要显示，本申请实施例构建了基于全身控制的多臂力控框架，力控效果好，能够提升机器人操作的稳定性。