【智元机器人灵巧手专利获授权 可精确控制手指动作轨迹和动作形态】企查查APP显示，近日，智元机器人关联公司智元创新（上海）科技股份有限公司申请的“灵巧手手指、灵巧手和机器人”专利获授权。专利摘要显示，该申请涉及机器人技术领域，尤其涉及一种灵巧手手指、灵巧手和机器人，以解决至少三个指节的灵巧手手指尺寸较大的问题。该灵巧手手指结构简单、紧凑、刚性高、稳定且可靠，并且可以精确控制灵巧手手指的动作轨迹和动作形态，从而满足各种复杂任务的需求。