【智元机器人灵巧手专利获授权 可精确控制手指动作轨迹和动作形态】企查查APP显示，近日，智元机器人关联公司智元创新（上海）科技股份有限公司申请的“灵巧手手指、灵巧手和机器人”专利获授权。