智元具身研究中心提出 SOP（Scalable Online Post-training）——一套面向真实世界部署的在线后训练系统。这是业界首次在物理世界的 VLA 后训练中，系统性地融合在线学习、分布式架构与多任务通才性，使机器人集群能够在真实环境中持续进化，让个体经验在群体中高效复用，从而将“规模”转化为“智能”。