宇树科技与云深处：全球四足机器人双寡头格局深度解析

根据已收集到的权威数据和市场信息，我为您撰写这份关于宇树科技与云深处四足机器人双寡头格局的深度分析报告。

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根据国际数据公司（IDC）2024年6月发布的《全球四足机器人市场份额》报告，2024年全球四足机器人市场规模约1.8亿美元，销售出货量约为2万台[1]。在这一新兴市场中，两家中国企业形成了显著的竞争优势：

企业	全球市场份额	出货量（估算）	市场地位
宇树科技	32.4%	约2.37万台/年	全球第一
云深处科技	18.9%	数千台	全球第二
两者合计	51.3%	-	双寡头主导
波士顿动力	约10-15%	-	第三梯队

关键数据

：根据高工机器人产业研究所（GGII）数据，宇树科技2024年四足机器狗年销量达2.37万台，约占全球市场份额的69.75%[2]。这一数据与IDC口径的差异主要源于统计标准的不同——前者侧重整体出货量，后者侧重销售额口径。

宇树科技与云深处科技均出自杭州，并称为"杭州六小龙"的核心成员：

• 宇树科技
  （2016年成立）：由王兴兴创办，总部位于杭州，最新估值据传已超80亿美元
• 云深处科技
  （2017年成立）：由浙江大学副教授朱秋国创办，2025年12月刚完成超5亿元人民币C轮融资，并已向浙江证监局提交IPO辅导备案[1]

两者合计市场份额超过50%，在全球四足机器人领域形成了事实上的双寡头格局。

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体现在：

维度	优势表现
核心零部件	全自研电机、减速器、控制器等关键核心零部件
成本控制	2年前将机器狗价格降至1万元以下，比同行便宜近3000元；人形机器人价格降至9.9万元（同行均价约50万元）
供应链	强大的供应链体系，实现及时交付与成本优化
规模化生产	年产能超过2万台，规模化效应显著[2]

则体现在：

• 源自浙江大学控制学院的深厚技术背景
• 围绕电力巡检、公共安全、应急救援等典型场景实现规模化部署
• 绝影X20作为国内首款工业级防水四足机器人，已在国家电网、南方电网多个变电站常态化应用[3]

企业	核心定位	主要应用场景
宇树科技	高性价比消费级+行业级	快递配送、登山驮物、教育科研、电力巡检
云深处科技	工业级专业应用	电力巡检、消防救援、园区安防、特种作业

宇树科技凭借价格优势在消费级和教育市场占据绝对优势，而云深处科技则在工业级场景中建立了先发优势。

• 宇树科技
  ：业务范围覆盖全球50%以上国家和地区，2020年即获得英伟达、谷歌等头部客户订单[2]
• 云深处科技
  ：在智能巡检、应急救援、安防等领域形成标准方案，与当地合作伙伴深度合作解决本地化服务问题[4]

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（2025年7月）：发布首款四足机器人智元D1 Ultra，专为特种及行业应用打造，最高奔跑速度3.7m/s，招募合作伙伴[5]

（2025年7月）：发布轮式四足机器人MagicDog-W，全身17个自由度，可跨越≥60cm垂直障碍，攀爬≥40度斜坡，宣称"行业同级最强轮式四足机器人"[5]

关键观察

：智元机器人、魔法原子等多家人形机器人企业正加速布局四足机器人赛道，意图在宇树深耕许久的领域分一杯羹。

根据行业分析报告：

“国内机器人产业链融资事件数量激增，资本的扎堆涌入催生了产品同质化与低价竞争，部分同行的同类四足机器人产品定价远低于云深处科技，价格战的持续挤压，更让本就微薄的行业利润空间进一步收窄。”[3]

• 波士顿动力
  ：全球知名的机器人企业，拥有Atlas等明星产品，在技术积累和品牌影响力上具有优势
• 日本发那科、安川电机
  ：传统工业机器人巨头正加速本土化生产，形成外部挤压[3]

国家发改委近期针对机器人赛道发布专项风险提示，直指行业内

等问题，为过热的行业发展按下减速键[3]。

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因素	分析
先发优势	宇树和云深处已建立成熟的供应链、渠道和品牌认知
规模效应	年销量2万台级别的规模带来显著成本优势
技术壁垒	多年积累的运动控制算法、感知与运动控制技术难以快速复制
资本市场支持	宇树科技估值超80亿美元，云深处科技完成5亿元融资，资金优势明显
IPO预期	两者均已启动IPO进程，资本化进程加速[1][3]

风险	潜在影响
技术迭代	AI技术快速发展，可能被后来者弯道超车
场景局限	目前商业化主要集中在巡检等特定场景，市场容量有限
同质化竞争	新进入者增多，产品差异化减弱
政策风险	行业过热可能引发监管趋严

根据高工机器人研究所预测：

• 2023年全球四足机器人市场规模10.74亿元（同比增长42.95%）
• 中商产业研究院预测，到2025年中国四足机器人行业市场规模将增至8.5亿元[5]
• 预计到2030年，行业市场与消费市场将呈现显著扩张态势

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：双寡头格局仍将延续

• 宇树科技凭借成本优势和品牌认知度，仍将主导消费级市场
• 云深处科技在工业级场景的先发优势难以被快速超越
• 两者合计市场份额预计维持在50%以上

：格局可能发生演变

• 新进入者（如智元、魔法原子）将逐步蚕食市场份额
• 价格战可能加剧，行业利润率承压
• 技术迭代能力将成为决胜关键

：不确定性较大

• 市场可能从双寡头走向多强竞争
• 国际化进程和场景拓展能力决定企业上限
• 不排除行业整合的可能性

对于关注这一领域的投资者和企业，建议关注以下关键指标：

1. 研发投入占比
   ：技术迭代速度是维持优势的核心
2. 毛利率变化
   ：价格战对利润的侵蚀程度
3. 场景拓展能力
   ：从巡检向更多商业化场景的突破
4. 海外收入占比
   ：全球化布局的成效
5. 人形机器人进展
   ：第二增长曲线的培育

正如行业分析师所指出，四足机器人正步入"iPhone时刻"的关键转折期[4]。随着技术成熟、成本下降和应用场景拓展，这一领域有望从当前的"技术验证期"加速进入"商业化落地期"。对于宇树科技和云深处而言，如何在巩固现有优势的同时，积极应对新进入者的挑战，将决定双寡头格局能否持续。

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[1] 南方都市报 - 《全球四足机器人份额紧跟宇树，杭州六小龙之一云深处启动上市》 (https://www.nfnews.com/content/voAp2gDa6R.html)

[2] China-Support.com - 《Unitree Robotics: Global Leader in Quadruped Robots》 (https://china-support.com/fr/blog/technology-trends/unitree-robotics-global-leader/)

[3] 财经号/同花顺 - 《具身智能"中场战事"启幕：云深处科技吹响IPO"冲锋号"》 (http://mp.cnfol.com/27172/article/1767187811-142194767.html)

[4] 每日经济新闻 - 《宇树"觉醒"，云深处"出海"：四足机器人批量化应用有望步入"iPhone时刻"》 (https://www.nbd.com.cn/articles/2024-12-26/3700147.html)

[5] 证券时报 - 《又"上新"了！宇树科技最新发布！》 (https://stcn.com/article/detail/2952084.html)