人形机器人赛道丝杠环节深度投研报告

基于我收集的产业资料和研究数据，我将为您系统分析人形机器人赛道中丝杠环节的爆发潜力。

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根据浙商证券测算，包括行星滚柱丝杠、T型丝杠在内的线性执行器价值量占比达

，是整机价值量最大的环节[1]。从产业链价值分布来看：

零部件环节	价值量占比	国产化率	爆发优先级
丝杠（线性执行器）	19.4%	<30%	★★★★★
无框力矩电机	约16%	较高	★★★★☆
减速器	约9-13%	逐步提升	★★★★☆
传感器	约4%	较低	★★★☆☆

一台人形机器人需要使用

（身体关节）+（灵巧手），单机丝杠价值量约（取决于不同精度等级）。更重要的是，随着特斯拉Optimus第三代灵巧手自由度从11个提升至，单机丝杠需求量将达到，将进一步提升丝杠在整机中的价值占比[2]。

根据华鑫证券研究，到

应用在人形机器人的行星滚柱丝杠价值量将达，2024-2030年CAGR高达[1]。即使按中性预期，2030年全球人形机器人放量为行星滚柱丝杠带来的市场规模也约为。

市场规模预测	2025年	2026年	2030年
人形机器人出货量（万台）	约1.8	约6.25	-
行星滚柱丝杠市场规模（亿元）	-	-	187-229

数据来源：高工机器人产业研究所、华鑫证券、36氪[1][3]

丝杠环节的高技术壁垒体现在以下几个方面：

行星滚柱丝杠的结构复杂，涉及丝杆、滚柱和螺母的精密耦合，制造被业内形容为**“在头发丝上雕刻”**[4]。具体难点包括：

• 多线螺纹与花键齿的复合加工对磨削工艺要求极高
• 螺母内螺纹的加工是核心壁垒，需要在有限空间内进行高精度磨削
• 任何微小的制造误差、装配误差或受力变形都会耦合放大，最终影响传动精度

丝杠生产严重依赖进口的高端精密磨床、旋风铣床等设备，单台价格可达[4]。特别是内螺纹磨床，目前全球都没有磨削大导程丝杠的内螺纹磨床，成为行业最核心的设备瓶颈。

人形机器人用行星滚柱丝杠精度要求达到，远高于汽车和工业领域使用的C7、C10精度等级丝杠[5]。

目前，行星滚柱丝杠是

，海外产能有限且价格昂贵。根据GGII数据，2022年前四大海外供应商（市占率约78%）主导市场，而国内厂商合计占比仅约20%[1][6]：

厂商	市场份额	国别
Rollvis	26%	瑞士
GSA	26%	瑞士
Ewellix	14%	瑞典
Rexroth（博世）	12%	德国
南京工艺	8%	中国
济宁博特	8%	中国

这种供需格局意味着：一旦国内厂商实现技术突破，将面临

。先发突破的企业有望获得显著的竞争壁垒和超额收益。

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丝杠主要分为三大类，滚动丝杠在人形机器人领域的适配性更高：

丝杠类型	精度	承载能力	成本	人形机器人适用性
滑动丝杠	低	低	低	不适用
滚珠丝杠	中高	中	中	灵巧手、部分关节
行星滚柱丝杠	高	高	高	身体关节（主流方案）

行星滚柱丝杠相比滚珠丝杠具有显著的技术优势：

指标	行星滚柱丝杠	滚珠丝杠	优势倍数
额定载重能力	高	中	3-6倍
使用寿命	10-15年	1-2年	10-15倍
体积	小	大	缩小1/3
精度	C5级以上	相对较低	更优
自锁性	具备	需额外制动	更优

：行星滚柱丝杠以滚柱替代滚珠传动，由于接触点从"点接触"变为"线接触"，承载能力和刚性大幅提升，完美匹配人形机器人对的需求。

目前，行星滚柱丝杠价格昂贵，也是未来降本的重要方向：

产品类型	单价（元/个）	应用场景
行星滚柱丝杠（特斯拉Optimus用）	约2000	身体关节
行星滚柱丝杠（高端进口）	10000-20000	航空航天、军工
滚珠丝杠	200-600	工业自动化、灵巧手

：

1. 国产化替代：国内厂商产品成本仅为日本THK的
   1/3
   [2]
2. 规模效应：出货量增加形成规模经济
3. 工艺创新：如"以车代磨"等新技术

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目前A股丝杠标签较为明显的上市公司主要有

等，各有技术与业务侧重：

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主营业务	汽车精密零部件为主，行星滚柱丝杠、微型丝杠为新增长曲线
技术突破	反向式行星滚柱丝杠精度达 C5级 ，突破1.8毫米微型滚珠丝杠技术瓶颈
产能布局	2025年12月通过 10亿元丝杠定增项目 ，建设期3年，投产后可配套约8万台人形机器人
客户进展	已进入特斯拉、博世供应链，拿下长安辰致科技定点订单
财务表现	2024年丝杠业务收入613万元，2025年上半年270万，占比不足1%

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主营业务	国内液压油缸龙头，2021年定增 14亿元 进军丝杠领域
技术突破	以集成式电动缸为核心产品，实现"电机+丝杠+缸体"一体化
产能布局	2024年投产年产 10.4万根 标准滚珠丝杠电动缸、 4500根 重载滚珠丝杠电动缸；2025年11月子公司恒立精密年产66万米标准滚珠丝杠项目投产
产能价值	丝杠产品线年工业总产值将 超过30亿
客户进展	已进入特斯拉供应链体系，产能进度 三者首位
财务表现	2025年前三季度净利润率 26.85% ，盈利能力最强

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主营业务	汽车底盘零部件为核心，聚焦行星滚柱丝杠业务
技术突破	依托底盘零部件工艺积累，与优必选、智元机器人合作的灵巧手微型丝杠精度达 C5级
产能布局	2024年投资 18.5亿元 建设昆山研发生产基地，2026年实现量产，具备 260万套 年产能；泰国80万套项目推进中，完工后合计产能 340万套
客户进展	与优必选、智元机器人等人形机器人企业合作开发相关产品
财务表现	2025年前三季度净利润率5.67%，增速波动较大

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业务定位	深耕精密传动25年，运用于人形机器人的产品是 反向式行星滚柱丝杠
行业地位	被多位券商分析师称为" 人形机器人T链一级供应商 "，产品已取得实质性应用
产能布局	2025年一季度开工建设总部暨年产 100万台 人形机器人行星滚柱丝杠产业化项目基地，规划总投资 26亿元 ，一期投入10亿元
客户进展	有市场消息称，特斯拉于2025年9月底向新剑传动下达了量产的灵巧手总成订单，量级在 1000台或以上
IPO进展	2026年1月9日启动上市辅导，由中信证券担任辅导机构，预计2026年4-5月评估是否达到发行条件

：五洲新春于2025年3月与新剑传动签订《战略合作框架协议》，推动行星滚柱丝杠、微型滚珠丝杠等零部件产品的生产配套[7][8]。

厂商	产能达产时间	产能规模	受益顺序
恒立液压	2025年	年产值超30亿	2026年率先受益
北特科技	2026年	340万套	2026年产能释放
五洲新春	2027年后	8万台机器人配套	稍晚但弹性大
新剑传动	建设中	100万台	规模最大，技术领先

：2026年随着行业进入放量期，；凭借对行星滚柱丝杠的聚焦和更大的产能规模在业绩上将更具弹性[1]。

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时间节点	催化事件
2025年Q1	新剑传动开工年产100万台行星滚柱丝杠项目
2025年Q3	特斯拉向新剑传动下达灵巧手总成订单（1000台+）
2025年Q4	多家国内厂商产能释放
2026年2-3月	特斯拉Optimus Gen3原型机预计准备就绪
2026年	特斯拉预计生产5-10万台人形机器人
2026年H1	预计迎来量产投资窗口期

根据高工机器人产业研究所等机构数据：

• 2025年
  ：国内人形机器人出货量约
  1.8万台
• 2026年
  ：有望攀升至
  6.25万台
• 2030年
  ：全球人形机器人市场为行星滚柱丝杠带来市场规模约
  187-229亿元

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，主要基于以下逻辑：

1. 价值量最高
   （19.4%）：一旦行业放量，丝杠厂商将获得最大的收入弹性
2. 壁垒最高
   ：技术壁垒带来先发优势，突破后竞争格局良好
3. 国产替代空间最大
   ：目前国产化率<30%，存在巨大的替代进口红利
4. 供需错配
   ：海外产能有限，国内厂商有望抢占市场份额

标的	逻辑	风险提示
恒立液压	产能进度领先，已进入特斯拉供应链，盈利能力最强	估值相对较高
北特科技	产能规模最大（340万套），聚焦行星滚柱丝杠	盈利能力波动大
五洲新春	技术突破显著（精度C5级），绑定新剑传动	收入占比较低
新剑传动	T链一级供应商，100万台产能规划，行业最纯正	尚未上市

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• 特斯拉Optimus Gen3发布在即
• 行业进入量产爬坡阶段
• 国内厂商产能集中释放
• 产业链从"技术验证"迈向"规模化量产"的拐点[7]

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1. 技术风险
   ：丝杠技术壁垒极高，国内厂商工艺稳定性和一致性仍需验证
2. 量产风险
   ：人形机器人商业化进度可能不及预期
3. 价格风险
   ：行业价格战可能导致毛利率下降
4. 设备风险
   ：核心磨床设备依赖进口，存在供应链安全风险
5. 估值风险
   ：当前市场预期较高，需警惕预期落空

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[1] 36氪 - 《万亿人形机器人赛道，哪个环节最可能爆发？》(https://m.36kr.com/p/3636380217885702)

[2] 海豚投研 - 《万亿赛道白手起，人形机器人成AI领域全村希望？》(https://eu.36kr.com/zh/p/3610932396311554)

[3] 证券时报 - 《人形机器人产业热度攀升 多只概念股获机构看好》(https://www.stcn.com/article/detail/3574963.html)

[4] 东方财富 - 《行星式滚柱丝杠市场报告》(https://caifuhao.eastmoney.com/news/20260109161152527161900)

[5] 蔚来财经 - 《南京工艺丝杠深度报告》(https://caifuhao.eastmoney.com/news/20260108163021374579810)

[6] 华鑫证券 - 人形机器人行星滚柱丝杠研究报告

[7] 上海证券报 - 《人形机器人利好！T链一级供应商，冲刺IPO》(https://finance.sina.com.cn/stock/hyyj/2026-01-10/doc-inhfvhep4883418.shtml)

[8] 东方财富 - 《人形机器人供应商新剑传动冲刺IPO》(https://finance.eastmoney.com/a/202601123615772065.html)

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：丝杠环节凭借最高价值量占比（19.4%）、最大国产替代空间（国产化率<30%）和最高技术壁垒，在人形机器人赛道中具备最强的爆发潜力。随着2026年特斯拉Optimus量产临近和国内厂商产能集中释放，丝杠环节有望迎来"量价齐升"的黄金发展期。