曹操出行Robotaxi十年百城计划：技术路线与商业化落地难度深度分析

基于收集的信息，我现在为您撰写一份系统全面的技术路线与商业化落地难度分析报告。

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曹操出行于2026年1月22日在吉利控股集团战略解析会上正式发布了其Robotaxi全球战略计划，核心目标包括[1][2]：

指标	目标值	时间节点
累计投放Robotaxi车辆	10万辆	2030年前
覆盖城市数量	100座	未来十年
累计GTV（交易额）	1000亿元人民币	未来十年
运营中心	5大全球中心	战略规划

曹操出行构建了独特的商业模式闭环：

┌─────────────────────────────────────────────────────────────┐
│                    曹操出行Robotaxi生态                      │
├─────────────────────────────────────────────────────────────┤
│                                                             │
│   ┌──────────────┐   ┌──────────────┐   ┌──────────────┐   │
│   │ 智能定制车   │ + │ 智能驾驶技术 │ + │  智能运营    │   │
│   │              │   │              │   │              │   │
│   │ • 极氪009    │   │ • 感知融合   │   │ • 远程安全   │   │
│   │ • 定制版EM   │   │ • 决策算法   │   │ • 资产管理   │
│   │ • 换电设计   │   │ • 定位系统   │   │ • 客户服务   │   │
│   └──────────────┘   └──────────────┘   └──────────────┘   │
│                                                             │
│                        ↓                                    │
│              ┌──────────────────┐                           │
│              │  成本降低36.4%   │                           │
│              │ 单公里成本<1元   │                           │
│              └──────────────────┘                           │
└─────────────────────────────────────────────────────────────┘

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曹操出行的技术方案采用

的混合架构，主要包含五大核心系统[3][4]：

• 传感器配置
  ：激光雷达（LiDAR）+ 毫米波雷达 + 高清摄像头 + 超声波雷达的多传感器融合方案
• 技术特点
  ：
  • 360°环境感知覆盖
  • 雨雾等恶劣天气下的鲁棒性设计
  • 传感器冗余配置（fail-operational）

• 高精度定位
  ：RTK-GNSS + 激光SLAM + 视觉里程计融合
• 定位精度
  ：厘米级定位精度（<10cm）
• 地下场景
  ：专门针对停车场、隧道等GPS信号弱环境的解决方案

• 技术路线
  ：传统规则引擎 + 端到端深度学习的混合决策
• 核心能力
  ：
  • 复杂路口交互决策
  • 动态路径规划
  • 紧急避险机制（minimal risk condition）

• 线控底盘
  ：基于极氪定制车型的全线控底盘
• 执行精度
  ：横向控制误差<10cm，纵向加减速控制平滑

• 通信方案
  ：C-V2X车路协同 + 5G云端备份
• 远程接管
  ：远程安全员监控与即时接管能力

曹操出行与吉利集团深度合作，开发专用的Robotaxi定制车型[5][6]：

技术维度	定制化内容	优势
车身结构	传感器一体化集成	减少风阻、易于维护
能源系统	换电设计	24小时不间断运营
计算平台	定制化域控制器	算力优化、功耗降低
座舱设计	无方向盘可选配置	为L4预留空间

：专用定制车型使车辆全生命周期成本（TCO）较行业标准降低，单公里成本可降至[7]。

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自动驾驶技术的最大挑战在于

的处理能力[8][9]：

技术成熟度曲线示意：

100% │                              ┌───────────── 人类驾驶水平
     │                         ┌────┘
 90% │┌────────────────────┬────┘
     ││   90%场景可通过    │
     ││   现有技术处理     │
 80% ││                    │
     ││           ┌────────┘
 70% ││  ┌────────┘
     ││  │   ▼
 60% ││  │  ████  "1%长尾场景" ──── 决定技术能否落地的关键
     ││  │
     │└──┘
 50% │
     └──────────────────────────────→ 时间/投入

：

• 发生概率极低（<0.001%）
• 但后果严重（安全关键场景）
• 数据稀缺、难以标注
• 组合爆炸式增长

：

1. 极端天气（暴雨、暴雪、大雾）
2. 特殊交通参与者（横穿马路行人、动物、遗洒物）
3. 复杂路口交互（无信号灯环岛、多车博弈）
4. 施工区域与临时标识
5. 传感器异常（脏污、遮挡、故障）

当前主流的端到端（E2E）自动驾驶方案面临三大核心挑战[8]：

挑战	描述	影响
监督数据稀疏	长尾场景出现概率低，难以获取足够标注数据	模型训练不充分
因果理解不足	模型依赖模式匹配而非因果推理	泛化能力弱
推理-动作脱节	VLA模型缺乏显式推理约束	决策透明度低

：引入基于思维链的VLA推理模型，通过逐步推演和逻辑表达提升决策透明度[10]。

Robotaxi实现商业化需跨越的成本门槛[11][12]：

成本项目	当前行业水平	曹操出行目标	差距
车辆成本	20-30万元	定制车成本降低36.4%	需持续优化
传感器套件	5-10万元	集成化降低20%	仍有下降空间
计算平台	3-5万元	国产化替代	国产芯片崛起
运维成本/车·年	2-3万元	智能化运维降低	规模效应

基于行业通行模型，关键变量对盈利的影响[11]：

单车日均利润 = (日均载客里程 × 里程单价) - (日均里程 × 单位运营成本) - 日均折旧

关键敏感性分析：
┌─────────────────┬──────────────┬─────────────┬─────────────┐
│   变量          │   保守假设   │   基准假设  │   乐观假设  │
├─────────────────┼──────────────┼─────────────┼─────────────┤
│ 日均载客里程    │    80公里    │   120公里   │   160公里   │
│ 里程单价        │   2.0元/km   │   2.3元/km  │   2.5元/km  │
│ 单位运营成本    │   0.8元/km   │   0.6元/km  │   0.5元/km  │
│ 日均折旧        │    200元     │    150元    │    120元    │
├─────────────────┼──────────────┼─────────────┼─────────────┤
│ 单车日均利润    │   -60元      │   +66元     │   +144元    │
│ 年利润          │  -2.2万元    │  +2.4万元   │  +5.3万元   │
└─────────────────┴──────────────┴─────────────┴─────────────┘

：

• 定制车成本降低36.4%[7]
• 自动换电系统提升车辆出勤率
• AI资产管理降低人工成本

中国L4级自动驾驶监管框架正在逐步建立[13][14]：

城市	开放区域	牌照类型	运营情况
北京	高级别示范区	测试/示范/运营	商业化试点
上海	临港新片区等	测试/示范	收费运营
广州	南沙/黄埔	测试/示范	Robotaxi运营
深圳	前海/坪山	测试/示范	政策领先
武汉	经开区	全无人测试	萝卜快跑主战场

1. 责任认定体系
   ：L4级事故责任归属（车企、运营商、技术供应商）仍需明确
2. 保险制度
   ：尚无针对L4级自动驾驶的专门保险产品
3. 数据安全
   ：跨境数据流动（曹操出行"全球化"战略面临挑战）
4. 地方准入
   ：100城落地需逐城获取牌照，政策碎片化

曹操出行提出的Robotaxi发展路径[2][15]：

阶段一（2025-2026）：技术验证与试点
├── 第二代Robotaxi试点运营
├── 重点城市牌照获取
└── 远程安全服务平台建设

阶段二（2027-2028）：规模化扩张
├── 10城以上连续覆盖
├── 车队规模达到1万辆
└── 单城实现盈亏平衡

阶段三（2029-2030）：全国/全球覆盖
├── 100座城市运营
├── 10万辆车队规模
└── 整体盈利模式成熟

难点	具体挑战	应对策略
地图更新	高精地图鲜度要求高（周级/日级更新）	众包地图+实时感知补充
运维网络	换电/充电/清洁/检修需密集布局	与吉利体系协同，建设智能运维中心
调度效率	供需匹配精度要求高	AI预测调度算法
用户体验	乘客对无人驾驶的接受度	安全员配置+透明化沟通

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当前全球形成两大技术路线阵营[3][16]：

维度	跨越式路线（Waymo/百度）	渐进式路线（特斯拉/曹操）
技术方案	多传感器融合（LiDAR为核心）	纯视觉（端到端神经网络）
落地策略	限定区域→逐步扩展	OTA迭代→功能释放
成本结构	前期投入高	边际成本低
技术难度	感知层难度高	决策层难度高
曹操定位	定制化+成本优化	融合两种路线优势

企业	技术路线	落地规模	核心优势	与曹操对比
百度萝卜快跑	多传感器+高精地图	全国10+城	技术积累深厚、运营经验丰富	曹操成本优势+吉利供应链
小马智行	多传感器融合	北上广深	L4技术领先、Robotaxi运营成熟	曹操网约车平台流量优势
文远知行	多传感器+模块化	全球多城	多元化场景覆盖	曹操专注出行场景
特斯拉	纯视觉+FSD	待入局	品牌效应、成本控制	曹操先发优势（中国市场）

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1. 吉利集团协同效应
   ：定制车辆开发、供应链管理、制造能力
2. 网约车运营经验
   ：十年出行平台积累的数据、算法、用户基础
3. 成本控制能力
   ：TCO降低36.4%，单公里成本<1元
4. 资本支持
   ：配股融资补充"弹药"，港股上市平台

1. 技术自研能力
   ：智能驾驶核心算法依赖外部供应商（而非全栈自研）
2. 品牌认知
   ：在Robotaxi领域知名度低于百度萝卜快跑
3. 地图资质
   ：高精度地图布局相对滞后

1. 政策窗口期
   ：2026年被视为全球自动驾驶产业化关键元年[2]
2. 市场需求
   ：年轻用户对无人驾驶接受度高，Robotaxi价格优势（低30%-50%）[7]
3. 全球化布局
   ：中东、东南亚等政策友好市场

1. 技术路线风险
   ：若端到端纯视觉方案快速成熟，多传感器方案面临资产减值
2. 竞争加剧
   ：特斯拉入局、百度/小马加速扩张
3. 监管不确定性
   ：L4级法规演进速度不及预期
4. 成本压力
   ：芯片、激光雷达价格下降不及预期

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基于技术、成本、监管、运营四个维度，对曹操出行十年百城计划的落地难度进行量化评估：

评估维度	权重	当前难度	2028年难度	2030年难度	趋势
技术成熟度	35%	7.5/10	6.0/10	4.5/10	↓
成本经济性	25%	6.0/10	4.5/10	3.5/10	↓
监管环境	25%	6.5/10	5.0/10	4.0/10	↓
运营能力	15%	5.0/10	3.5/10	2.5/10	↓
综合难度	100%	6.5/10	5.1/10	3.9/10	↓

里程碑	目标时间	风险等级	主要风险因素
第二代Robotaxi规模化试点	2026年中	低	技术成熟、资本到位
首个城市实现盈亏平衡	2027年底	中	运营效率、用户渗透
10城连续运营	2028年底	中高	监管碎片化、地图更新
50城覆盖	2029年中	高	资源投入、管理复杂度
100城+10万辆	2030年底	极高	需跨域式增长

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1. 技术路线可行性较高
   ：曹操出行的"智能定制车+智能驾驶+智能运营"三位一体模式，结合了吉利集团的制造优势和出行平台的运营经验，技术路线具有合理性。

2. 商业化落地难度中等偏上
   ：
   • 短期（2026-2027）
     ：难度可控，重点是技术验证和单城盈利模型跑通
   • 中期（2028-2029）
     ：难度上升，规模化扩张面临监管碎片化和运营复杂度挑战
   • 长期（2030）
     ：极具挑战性，100城10万辆的目标需要"跨域式"增长能力

3. 核心竞争力在于成本控制
   ：定制车TCO降低36.4%、单公里成本<1元的优势，是其区别于竞争对手的关键壁垒。

4. 主要风险点
   ：
   • 长尾场景的技术攻克进度
   • 监管政策的演进速度
   • 特斯拉入局后的竞争格局变化

利益相关方	建议
曹操出行	聚焦技术自研能力建设；优先在一二线城市跑通商业模式；加强与政策制定部门的沟通
投资者	关注技术进展与成本下降趋势；监测监管政策变化；评估与吉利的协同效应
行业观察者	2026年是关键验证年，重点关注试点运营数据和用户反馈

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[1] 腾讯网 - 曹操出行计划2030年前投放10万辆完全定制Robotaxi (https://new.qq.com/rain/a/20260122A05RHH00)

[2] OFweek新能源汽车网 - 曹操出行Robotaxi"十年百城千亿"全球战略 (https://nev.ofweek.com/tag-曹操出行-Robotaxi-2025-12-26)

[3] 搜狐 - Robotaxi行业深度:商业化进展、竞争格局、产业链 (https://www.sohu.com/a/974941729_121834073)

[4] 腾讯网 - 曹操出行收购配股连环出招All in Robotaxi (https://new.qq.com/rain/a/20260128A048M000)

[5] IT之家 - 曹操出行试点上线"落东西"自动报失功能 (https://www.ithome