希迪智驾自动驾驶矿卡技术领先性与商业化进度分析

根据网络搜索到的信息，我来为您详细分析希迪智驾在矿卡自动驾驶领域的技术领先性和商业化落地进度：

• 超远距离障碍识别
  ：无人驾驶矿卡在40米外能精准识别10厘米的障碍石块，通过多传感器融合（激光雷达+毫米波雷达+摄像头）实现复杂路况的实时建模[1]
• 高精度定位
  ：基于北斗系统的高精度导航定位，定位精度优于同行竞争对手
• 扬尘过滤算法
  ：针对矿山扬尘干扰，自研扬尘过滤算法，显著提升感知鲁棒性[2]

• 大规模混编作业能力
  ：支持百台级以上无人矿卡与有人驾驶车辆混编作业，2025年在黑山露天煤矿实现56台无人矿卡与800台有人驾驶车辆混编作业，创全球最大规模纪录[1]
• 复杂场景应对
  ：可实现汇入主路、交叉通行、环岛通行等高难度动作，即便在夜晚和恶劣天气下也能正常运行[3]

• 六大核心功能
  ：具备覆盖智慧矿山全流程的六大核心功能，包括路径规划、障碍物检测、车辆控制、装卸协同、车队调度、能源管理等
• 一体化适配能力
  ：可与不同厂商的矿卡整车平台深度集成，如中联重科、同力重工等[2]

• TAPS（列车自主感知系统）
  ：是目前国内唯一实现独立安全感知的产品，提升了自动驾驶矿卡的安全性能[4]
• 集群调度系统
  ：可统一管理多车编队，通过车车通信同步指令，提升整体运输效率并降低安全风险[2]

• 根据中国计量研究院的测试数据，希迪智驾矿卡系统的作业效率达到人工效率的
  104%
  ，比有人驾驶更为高效[3]

---

• 2024年营收
  ：实现营收
  4.1亿元
  ，同比大增
  208%
  [4]
• 市场占有率
  ：在中国自动驾驶矿卡解决方案市场占有率排名第一，达**16.8%**市场份额[4]
• 车队规模
  ：建成全球最大无人驾驶采矿车队[4]

• 已交付
  ：截至2024年底，已交付
  143辆
  自动驾驶矿卡及
  60套
  独立系统[4]
• 在手订单
  ：握有
  446辆
  矿卡订单，总价值超5亿元[4]
• 百台级落地
  ：单矿无人矿卡规模突破
  120台
  ，成为国内少数实现百台级规模化落地的矿山自动驾驶项目之一[2]

• 广纳集团合作
  ：2026年2月，与广纳集团签定
  500台纯电动无人矿卡
  采购协议，标志着电动无人智驾矿卡规模化应用正式迈入快车道[5]

• 客户数量
  ：从2022年的
  44家
  增长至2024年的
  131家
  ，涵盖矿业、物流及智能交通领域[4]
• 终端客户
  ：涵盖国家能源集团、紫金矿业、国家电投等大型矿企[1][3]

• 双轨模式
  ："主机厂合作+终端客户直客"双轨模式，与东风柳汽、同力重工、中联重科等头部车企联合开发[3]

---

希迪智驾作为国内自动驾驶矿卡领域的龙头企业，其技术领先性主要体现在

等方面。商业化落地进度也处于行业前列，2024年营收大增208%，市场占有率第一，并拥有大规模订单储备。随着矿山智能化需求的释放和技术成熟度的提升，公司有望进一步扩大市场份额。

---

[1] 今日头条 - 湖南在2025年自动驾驶技术领域核心进展与布局

[2] 腾讯网 - 希迪智驾40台无人矿卡批量交付落地

[3] 搜狐 - 央视新闻聚焦希迪智驾

[4] 网易 - 希迪智驾赴港IPO

[5] 腾讯网 - 希迪智驾与广纳集团签定500台采购协议