摩根士丹利上调中国人形机器人销量预测：企业需求驱动增长

根据摩根士丹利最新调研数据及相关市场分析，以下是关于中国人形机器人销量预测上调驱动因素的系统分析：

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摩根士丹利分析师将2026年中国人形机器人销量预测从

，实现[1][2]。这一调整反映了市场对企业端需求快速崛起的乐观预期。

需求主体	现状	发展趋势
政府/研发/娱乐业	当前主要需求来源	增速放缓，占比下降
企业端（工业/商业）	快速崛起	2026年将成为核心驱动力

IDC预测显示，2025年中国商用人形机器人出货量约

，到2030年将增长至，年复合增长率超过[3]。

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摩根士丹利首次针对中国企业高管的调研揭示了以下关键发现[4]：

• 复合机器人（移动底座+机械臂）将率先放量
  ：
  • 21%的企业计划在
    2025年
    部署
  • 到
    2027年
    这一比例将达
    64%

• 部署节奏对比
  ：

  机器人类型	2027年企业部署计划
  复合机器人	64%
  轮式人形	58%
  双足人形	41%

时间阶段	应用场景	具体表现
短期（2025年）	研发、数据采集	中标项目中**76%**应用于教育科研领域，本体厂商批量建设数据采集与训练中心[4]
中期（2026年）	工业、导览	小米、小鹏、广汽计划量产并优先应用于自身智能化工厂；奇瑞计划千台量产用于4S店导览[4]
长期	全场景覆盖	制造业、商用服务、家用服务、极端作业

• 制造业面临用工成本上升与劳动力短缺双重压力
• 人形机器人在高危、高强度作业场景具备替代价值

• 波士顿动力发布Atlas量产版本，现代汽车、谷歌DeepMind成为首批客户[5]
• "可交付、可部署"阶段标志着商业化落地进程提速

• 预期2027年人形机器人在国内一般应用场景具备商业化价值[4]

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时间节点	产业规模	说明
2026年	突破 200亿元	赛迪研究院预测[6]
2040年	接近 3万亿元	中长期空间广阔[4]

技术方向	应用重点	关注企业
“大脑”（具身智能）	多模态、泛化能力	华为盘古、阿里云、智元、银河通用[4]
“小脑”（运动控制）	实时性、鲁棒性	自适应控制系统

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零部件	国产化率	投资逻辑
谐波减速器	绿的谐波占国内18%份额	哈默纳科占40%份额，国产替代空间大[4]
RV减速器	环动科技占国内25%份额	纳博特斯克占34%，替代空间充足[4]
行星减速器	科峰智能占12%份额	日本新宝占20%，国产加速突破[4]
丝杠类	行星滚柱丝杠	关注国产化率提升
传感器	3D视觉、六维力矩传感器	国产替代窗口期

：

• PEEK材料
  ：凭借轻量化、耐磨耐腐蚀优势，有望实现"以塑代钢"，需求迎来爆发[4]

场景	发展阶段	落地节奏
工业制造	2025-2030年	简单重复性服务[4]
商业服务	2031-2035年	导购、展览讲解[4]
家用服务	2035年后	全场景家庭服务[4]

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• 数据采集与训练中心建设
  ：本体厂商批量建设带来的设备需求
• 复合机器人产业链
  ：移动底座+机械臂方案率先放量
• 教育科研市场
  ：76%应用占比的细分赛道

• 工业场景落地
  ：小米、小鹏、广汽等厂商的智能化工厂应用
• 核心零部件国产替代
  ：减速器、丝杠、传感器
• 具身智能大模型
  ：多模态、端到端技术突破

• 家庭服务场景
  ：万亿级市场空间
• 新材料应用
  ：PEEK等轻量化材料需求爆发
• 全球供应链
  ：人形机器人"中国供应链"优势输出海外

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1. 产品成熟度矛盾
   ：企业采用意愿强烈但产品成熟度不足，大规模商业化仍面临挑战[4]
2. 场景适配性弱
   ：复杂环境中移动灵活性、多工位协同能力不足
3. 作业精度不足
   ：±0.5mm级精度要求难以满足
4. 落地成本高昂
   ：单台成本数十万元，中小企业投入产出比不达预期[4]

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摩根士丹利上调销量预测的核心逻辑在于

——从政府、研发主导转向工业、商业应用主导。产业链投资应聚焦（减速器、丝杠、传感器）、以及三大主线，同时关注技术成熟度与成本下降带来的商业化节奏变化。

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[1] 今日头条 - “摩根士丹利将中国人形机器人2026年销量预测提高一倍” (https://www.toutiao.com/article/7598008273467458086/)

[2] 新浪财经 - 摩根士丹利分析师预测报告

[3] 中国经济网 - “人形机器人商业化提速” (http://www.ce.cn/cysc/newmain/yc/jsxw/202512/t20251226_2666691.shtml)

[4] 搜狐财经 - “人形机器人工厂应用成难题,复合机器人成企业主流选择” (https://www.sohu.com/a/977898305_122300907)

[5] 和讯网 - “人形机器人商业化落地全面提速” (http://funds.hexun.com/2026-01-20/223212371.html)

[6] 11467.com - “预计2026年产业规模将突破200亿元——人形机器人加速’进化’” (https://blog.11467.com/b8894579.htm)